ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation page 37

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Désactivation du pilotage coordonné
Désactivez la coordination de l'une des façons suivantes :
Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
Action
Sélectionnez l'autre bras.
Pilotez le bras, l'autre suivra.
• Cliquez sur le bouton Désactiver la coordination dans le menu Quickset.
• Désactivez le repère objet.
• Désactivez le système de coordonnées du repère objet.
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3 Utilisation de l'IRB 14000
3.2.3 Pilotage coordonné
Description
Le bras coordonné est à présent indiqué
avec un cadre clignotant.
Suite
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