Collision - ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation
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Voir aussi pour IRB 14000:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Mode d'emploi (112 pages) ,
- Manuel du produit (166 pages)
Table des Matières
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3 Utilisation de l'IRB 14000
3.6 Collision
3.6 Collision
Vue d'ensemble
Cette section présente la réponse du système de robot IRB 14000 en cas de
collision.
Collision
Si une collision est détectée au niveau d'un bras, le bras heurté s'arrête et l'autre
bras continue à se déplacer. Mais pour un mouvement synchronisé (SyncMoveOn),
les deux bras s'arrêtent en cas de collision.
Pour plus d'informations sur la gestion des erreurs de déplacement, voir Technical
reference manual manual - RAPID kernel.
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Remarque
Dans les versions de RobotWare antérieures à 6.05, les deux bras s'arrêtent en
cas de collision.
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Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
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