ABB IRB 14000 Manuel D'utilisation page 30

3 Utilisation de l'IRB 14000
3.1 Axes et systèmes de coordonnées
Suite
Axes et directions du joystick
Vous pouvez piloter manuellement les axes du robot à l'aide du joystick.
L'illustration suivante montre l'emplacement et les schémas de mouvement de
chaque axe.
xx1500000254
Système de coordonnées de base
L'origine du système de coordonnées de base se situe à la base du robot.
Lorsque vous vous tenez devant le robot et que vous pilotez dans le système de
coordonnées de base, le robot se déplace le long de l'axe X si vous déplacez le
joystick vers vous. Si vous déplacez le joystick sur les côtés, le robot se déplace
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Remarque
Notez que l'axe 7 se trouve entre les axes 2 et 3.
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Manuel d'utilisation - IRB 14000
3HAC052986-004 Révision: F
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