ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit page 8

Description
Généralités
L'Unité de translation effectue des mouvements programmés et commandés depuis
l'unité de programmation du robot. Cela signifie que la programmation/commande
de l'Unité de translation n'est pas différente de celle des autres axes du robot.
L'Unité de translation est équipée d'une carte électronique pour la mesure qui
convertit les signaux du résolveur du système d'entraînement de l'Unité de
translation en signaux numériques. La carte est dotée d'une batterie de secours qui
permet au robot de redémarrer après une perte de puissance sans avoir besoin d'un
synchronisation, etc. Le transfert de signaux numériques est aussi moins sensible
aux interférences radio que le transfert analogique traditionnel. Un fonctionnement
fiable est ainsi garanti, même sur de très longues distances de transfert.
Connexion
L'Unité de translation est connectée au système de commande du robot via un câble
comme un 7ème axe intégré. Le robot doit donc être équipé pour pouvoir utiliser ce
type de fonction.
Longueur de déplacement
La longueur de l'Unité de translation peut être spécifiée par pas de 1 m de 1 m à
13 m. Jusqu'à 44 m peuvent être proposés sur demande.
Installation
L'Unité de translation est disponible pour un montage au sol ou au plafond.
Au cours de l'installation, la base du robot peut être placée dans trois positions à 90°
les unes des autres. La position neutre du premier axe peut se trouver en position 1
(vers le robot), 2 ou 3.. La zone de travail entière de tous les axes peut être utilisée.
La position d'étalonnage de l'Unité de translation se trouve en standard à une des
positions extrêmes mais peut être déplacée sur une position au choix sur demande.
Câbles
Les câbles de commande et de puissance de l'Unité de translation et du robot sont
tirés dans une chaîne de câbles. Elle contient aussi un flexible à air de diamètre
10 mm qui fournit de l'air comprimé au robot. Une chaîne de câbles plus large peut
être fournie en option.
1-2 3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005