Réglages; Jeu De La Roue Dentée - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

Maintenance
Réglages
1.6 Réglages
1.6.1 Jeu de la roue dentée
Un jeu négatif de la roue dentée entraîne une surcharge du carter de transmission et des
roulements de support, y compris la surface sur le support de la crémaillère.
Le jeu entre la crémaillère et la roue dentée peut être réglé sur cette unité, il a été
réglé avant la livraison et n'a pas besoin d'être reréglé au cours de l'installation.
Toutefois, après plusieurs années ou si la précision du répéteur a dépassé ± 0,15 mm,
le jeu a besoin d'être réglé.
Réglez comme suit :
1. Identifiez les pièces 1, 2 et 3 représentées sur la figure
2. Dévissez les écrous, pièces 1 et 2.
3. Dévissez l'écrou, pièce 2.
4. Tournez l'écrou, pièce 3, dans le sens horaire pour réduire le jeu entre la crémaillère
5. Utilisez une jauge d'épaisseur pour contrôler que le jeu est d'au moins 0,1 mm.
6. Après le réglage des écrous, la pièce A et la pièce B doivent être resserrées.
7. Contrôlez le jeu après le resserrage.
3-6
Action
et le rouleau de support.
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3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005