Schéma De Câblage - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

3.4 Schéma de câblage
Le schéma de câblage ci-dessous décrit les connexions entre le système de
commande, le manipulateur et l'Unité de translation.
Les numéro de positions dans le tableau correspondent aux positions sur
l'illustration ci-dessus. Les câbles marqués d'un (R) dans l'illustration sont fournis
avec le robot.
Pour les chiffres remplacés par des caractères dans les références, voir
symboles » à la page 1 -
Figure 3 Connexions sur l'IRBT 2002S/1402S
Description
Câble des signaux
Câble du rupteur de position extrême
Câble du moteur, axe externe
Câble du résolveur, axe externe
Câble des signaux et puissance du client
Câble du moteur
Câble de position
Câble des signaux
Câble de puissance du 7ème axe (chaîne)
Câble de puissance du 7ème axe (sol), 7 m 3HEA 800 896-001
Câble de puissance du 7ème axe (sol), 15 m 3HEA 800 896-002
Câble de puissance du 7ème axe (sol), 22 m 3HEA 800 896-003
Câble de puissance du 7ème axe (sol), 30 m 3HEA 800 896-004
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
17.
ÅKVAGN
KABELKEDJA
5
6
7
1
8
2
9
3 4
Installation électrique
Schéma de câblage
« Explication des
GOLV
R
IRC5
R
R
R
10
Réf. standard Pièce
3HXD 1432-x 1
3HXD 1193-x 2
3HXD 1249-yy 3
3HXD 1250-yy 4
3HXD 1187-yy 5
3HXD 1232-yy 6
3HXD 1433-yy 7
3HXD 1443-yy 8
3HXD 1252-yy 9
10
10
10
10
Option
X
X
2-13