Précision De Positionnement Irbt 2002S; Irbt 1402S - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

Caractéristiques techniques
Précision de positionnement IRBT 2002S
3.1.1 Précision de positionnement IRBT 2002S
Le schéma s'applique à des points divisés avec précision de stationnaire à
stationnaire.
Figure 4 Précision de positionnement IRBT 2002S

3.2 IRBT 1402S

Fonction
Longueur de déplacement
Longueur de rail
Vitesse de déplacement
Accélération avec un IRB 1400 + 100 kg
Freinage avec un IRB 1400 + 100 kg
Répétabilité au cours d'arrêts répétés au même point dans
la direction
Charge max. indépendamment d'un montage au sol ou au
plafond
Poids
1-10
5.6
5.4
5.2
5.0
4.8
4.6
4.4
4.2
4.0
3.8
3.6
3.4
3.2
3.0
2.8
2.6
2.4
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Temps (s)
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
Temps (s)
Performances
1,0 - 44 mètres par
incréments de 1 mètre.
déplacement +1,0 m
1,8 m/s
2
2,5 m/s
2
2,5 m/s
± 0,15 mm
poids du robot + 100 kg
environ 200 kg (chariot) + 40
kg/m