Mise En Service; Généralités - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

4 Mise en service

4.1 Généralités
Le système s'arrête sur l'arrêt d'urgence si le chariot se déplace à une vitesse de 25%
supérieure à la vitesse programmable.
Les valeurs de l'offset de synchronisation et de commutation sont définies sur une
disquette fournie avec l'équipement.
Unité de translation 2002S
L'Unité de translation est définie pour un robot IRB 2400 avec une charge maximale
+ une charge supplémentaire de 300 kg.
Unité de translation 1402S
L'Unité de translation est définie pour un robot IRB 1400 avec une charge maximale
+ une charge supplémentaire de +100 kg.
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005

Mise en service

Généralités
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