Réglages Électriques; Direction Du Signal Du Résolveur; Offset Du Résolveur En Mode Commutation - ABB IRBT 2002S Manuel Du Produit

1.7 Réglages électriques
1.7.1 Direction du signal du résolveur
Contrôlez si nécessaire conformément au manuel du produit pour le système de
commande IRC5.
1.7.2 Offset du résolveur en mode commutation
Quand nécessaire, l'offset du résolveur en mode commutation doit être réglé avec
l'outil spécial suivant : Bras de commutateur 6808 0011-LT.
3HEA 800 968-004 Rév. A, Novembre 2005
• Retirez le couvercle de protection sur l'unité d'alimentation de retour.
• Retirez l'unité d'alimentation de retour de l'axe du moteur.
• Placez le bras du commutateur 6808 0011-LT sur l'axe.
Maintenance
Réglages électriques
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