4
Installation électrique
4.2.2
Câblage respectant la CEM
Pose des câbles :
– ne pas poser les câbles de signalisation parallèlement aux câbles de puissance,
– la distance entre les câbles de signalisation et les câbles de puissance doit être d'au
moins 25 cm,
– éviter les croisements avec les câbles de puissance ou les réaliser à angle droit.
Blindage :
– réaliser toujours les câbles pour moteur et les câbles de codeur avec un blindage,
– vriller les câbles de signalisation non blindés,
– pour les câbles blindés avec un boîtier de connecteur mâle non blindé : La longueur
des conducteurs non blindés à la fin du câble ne doit pas dépasser 35 mm.
• Respecter les longueurs de câbles admissibles et le blindage requis des câbles
Raccordement Interface
[X1.1]
Interface I/O axe 1
[X1.2]
Interface I/O axe 2
[X2.1]
Codeur axe 1
[X2.2]
Codeur axe 2
[X3.1]
Interface STO axe 1
[X3.2]
Interface STO axe 2
[X4]
CAN
[X5]
RS232/RS485
[X6.1]
Moteur axe 1
[X6.2]
Moteur axe 2
[X9]
Alimentation électrique
[X10.1]
Maître/esclave axe 1
[X10.2]
Maître/esclave axe 2
1) Longueur de câble totale autorisée du bus de terrain pour une vitesse de transmission de 1 Mbit/s. Tenir compte des indications
figurant dans la documentation du système de commande ou de l'interface de bus.
2) Avec filtre CEM supplémentaire : longueur de câbles jusqu'à 25 m
Tab. 4.3
Câblage respectant la CEM
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-FR – 1404NH – Français
Longueur du
câble [m]
5
25
30
5
15
2
comme entrée
30
(esclave)
comme sortie
5
(maître)
Blindage
Recommandation : Blindé
– blindé
– Placer le blindage du câble de codeur
à plat sur le boîtier du connecteur du
raccordement du codeur [X2.1/2]
Chapitre 4.4
En cas de câblage à l'extérieur du coffret
de commande :
– utiliser un câble blindé,
– blindage jusqu'à l'intérieur du coffret
de commande et pose côté coffret de
commande.
1)
40
–
blindé
2)
– blindé
– Placer le blindage du câble sur la
borne de raccordement blindée du
contrôleur de moteur correspondant
Chapitre 4.8.3
–
blindé
Tab. 4.2.
Tab. 4.3.
25