Câblage Respectant La Cem - Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Mode D'emploi

4 Installation électrique
4.2.2 Câblage respectant la CEM
Pose des câbles :
– câbles pour moteur et pour codeur aussi courts que possible,
– ne pas poser les câbles de signalisation parallèlement aux câbles de puissance,
– la distance entre les câbles de signalisation et les câbles de puissance doit être d'au
moins 25 cm,
– éviter les croisements avec les câbles de puissance ou les réaliser à angle droit.
Blindage :
– réaliser toujours les câbles pour moteur et les câbles de codeur avec un blindage,
– torsader les câbles de signalisation non blindés,
– pour les câbles blindés avec un boîtier de connecteur mâle non blindé : La longueur
des conducteurs non blindés à la fin du câble ne doit pas dépasser 35 mm.
• Respecter les longueurs de câbles admissibles et le blindage requis des câbles
Raccorde- Interface
ment
[X1] Interface I/O
[X2] Codeur (entrée de co-
deur incrémentiel)
[X3] Interface STO
[X4] CAN
[X5] RS232/RS485
[X6] Moteur
Alimentation électrique ≤ 2
[X9]
[X10] Maître/esclave :
comme entrée
(esclave)
comme sortie
(maître)
1) Longueur de câble totale autorisée du bus de terrain pour une vitesse de transmission de 1 Mbit/s. Tenir compte des indications
figurant dans la documentation du système de commande ou de l'interface de bus.
2) Pour les câbles pour moteur d'une longueur > 15 m, utiliser exclusivement des câbles possédant une capacité linéique < 200 pF/m.
Tab. 4.2 Câblage respectant la CEM
Festo – GDCP-CMMS-ST-G2-HW-FR – 1404NH – Français
Longueur Blindage
du câble
[m]
≤ 5
Recommandation : Blindé
≤ 25
– blindé
– Placer le blindage du câble du codeur à plat
sur le boîtier du connecteur du raccordement
du codeur [X2]
≤ 30
En cas de câblage à l'extérieur du coffret de com-
mande :
– utiliser un câble blindé,
– blindage jusqu'à l'intérieur du coffret de
commande et pose côté coffret de commande.
≤ 40
1)
–
≤ 5
blindé
≤ 25 2)
– blindé
– Placer le blindage du câble sur la borne de
raccordement blindée du contrôleur de
moteur correspondant
–
blindé
≤ 30
≤ 5
Tab. 4.2.
Chapitre 4.4
Chapitre 4.8.2
23