Position De Référence/Commande De Positionnement; Les Abréviations Suivantes S'appliquent Aux Instruc Tions De Positionnement - Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation

11. Liste des instructions RS 232
11.5 Position de référence/Commande de positionnement
11−8
Les abréviations suivantes s'appliquent aux instruc
tions de positionnement
PP: Bloc de positionnement
(forme hexadécimale)
00: CAN
01: Interface série
02: Référence (non autorisée)
03: POS 0
.... ..........
09: POS 6
0A: POS 7
.... ..........
0F: POS 12
10: POS 13
12: POS 15
TTTT: Temps en ms (forme hexadécimale)
VVVVVVVV: Vitesse en incréments/min
(forme hexadécimale)
XXXXXXXX: Trajectoire en incréments
(forme hexadécimale)
(65536 incréments correspondent à 1 tour)
MMMM: Chaque fonctionnalité correspond à un bit.
Pour former la fonctionnalité globale les
différentes expressions doivent être reliées
avec OR.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c