Exemple Codeur Multi-Tour - gefran ADV200 Instructions D'utilisation

2 Désact. A-B-Z
4 Désact. A-B-SE
En paramétrant 1, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B
En paramétrant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z
En paramétrant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended).
Si l'absence de la rétroaction est détectée l'alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée
Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à une vitesse proche de zéro, le contrôle est effectué
uniquement si la consigne de vitesse est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss
threshold. Il faut également considérer que lorsqu'on travaille avec la consigne de vitesse légèrement supérieure à
la limite paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold, il est possible que, à cause de la charge ou
de la limite du courant, l'erreur de vitesse dépasse celle paramétrée comme seuil, déclenchant de fausses alarmes.
Dans ce cas, il faut augmenter la valeur du paramètre 4550 Seuil Erreur consign ou du paramètre 4554 Filtre
Erreur consig.
Menu PAR Description
17.2.7 2112 Clock codeur 1 SSI
Réglage de la longueur du paquet sériel du codeur 1 SSI utilisé. La valeur est indiquée sur le datasheet du codeur
et est défini en cycles de clock (en règle générale de 13 à 25 bits).
Exemple avec Codeur simple tour
13 bit de position : régler le par. 2114 =13
13 bits clock : régler le par. 2112 = 13

Exemple Codeur multi-tour

13 bit de position : régler le par. 2114 =13.
25 bits clock : régler le par. 2112 = 25.
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17.2.8 2114 Bits codeur 1 SSI
Réglage du nombre de bits utilisés par le codeur 1 SSI pour définir la position.
Voir exemples PAR 2112.
Menu PAR Description
17.2.9 2182 Codeur 1 ENDAT clock
Sélection de la valeur d'horloge pour codeur 1 du type ENDAT.
0 1 MHz
1 500 kHz
Menu PAR Description
17.2.10 2130 Direction codeur 1
Sélection de la direction du codeur.
0 Non inversé
1
Inversé
En configurant 0 les signaux de rétroaction de l'encodeur ne s'invertissent pas.
En configurant 1 les signaux de rétroaction de l'encodeur s'invertissent.
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17.2.11 2132 Mode codeur 1
Configuration de la méthode de mesure de la vitesse du codeur numérique relié à la carte en option. Le drive re-
connaît automatiquement la carte codeur insérée et propose uniquement les modes compatibles.
0 Aucun
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
UM Type FB BIT
UINT16
UM Type FB BIT
UINT16
UM Type FB BIT
Hz ENUM
UM Type FB BIT
ENUM
UM Type FB BIT
ENUM
Def Min
13 9
Def Min
13 9
Def Min
1 MHz 0
Def Min
Non Inversé 0
Def Min
Aucun CALCI
Maxi Acc Mod
25 ERWZ F_S
Maxi Acc Mod
25 ERWZ F_S
Maxi Acc Mod
1 ERWZ FVS
Maxi Acc Mod
1 RWZ FVS
Maxi Acc Mod
CALCI ERWZ FVS
85