Codeur/Codeur 3 - gefran ADV200 Instructions D'utilisation

17.4 - CODEUR/CODEUR 3

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17.4.1 5200 Impulsions codeur 3
Paramétrage du nombre de points/tours du codeur incrémentiel monté dans le slot 1 ou 3.
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17.4.2 5204 Cfg.entrée codeur 3
Spécification de la configuration d'entrée du codeur numérique incrémentiel 3, TTL ou HTL. En cas d'alimentation
interne du codeur le niveau de la tension d'alimentation de ce dernier sera égale à celle paramétrée pour le codeur
2.
0 HTL
1
TTL
La valeur de ce paramètre est automatiquement définie dans HTL lorsque la valeur entrée dans le paramètre Alim.
codeur 2 est supérieure à 6,0 V.
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17.4.3 5210 Défaut signal code 3
La configuration des canaux du codeur 3 numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l'élaboration du
signal d'alarme de Alar RetVitess [22].
0 Ctrl.désactivé
1
Désact. A-B
2 Désact. A-B-Z
4 Désact. A-B-SE
En paramétrant 1, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B
En paramétrant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z
En paramétrant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended).
Si l'absence de la rétroaction est détectée l'alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée
Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à une vitesse proche de zéro, le contrôle est effectué
uniquement si la consigne de vitesse est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss
threshold. Il faut également considérer que lorsqu'on travaille avec la consigne de vitesse légèrement supérieure à
la limite paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold, il est possible que, à cause de la charge ou
de la limite du courant, l'erreur de vitesse dépasse celle paramétrée comme seuil, déclenchant de fausses alarmes.
Dans ce cas, il faut augmenter la valeur du paramètre 4550 Seuil Erreur consign ou du paramètre 4554 Filtre
Erreur consig.
.
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17.4.4 5230 Direction codeur 3
Sélection de la direction du codeur
0
Non Inversé
1 Inversé
En configurant 0 les signaux de rétroaction de l'encodeur ne s'invertissent pas.
En configurant 1 les signaux de rétroaction de l'encodeur s'invertissent.
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17.4.5 5262 Position codeur 3
Visualisation de la position de l'encodeur. La mise à l'échelle est le nombre d'impulsions encodeur *4.
90
UM Type FB BIT
ppr UINT16
UM Type FB BIT
ENUM
UM Type FB BIT
ENUM
UM Type FB BIT
ENUM
UM Type FB BIT
cnt UINT16 16
Def Min
1024 128
Def Min
TTL 0
Def Min
Désact A-B 0
Def Min
Non Inversé 0
Def Min
0 0
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Maxi Acc Mod
32768 ERWZ FVS
Maxi Acc Mod
1 ERWZ FVS
Maxi Acc Mod
3 ERWZ FVS
Maxi Acc Mod
1 ERWZ FVS
Maxi Acc Mod
0 ER FVS