A.3 Codeur Et Cartes D'extension De Codeur; A.3.1 Codeur - gefran SIEIDrive ADL300 Guide Rapide

A.3 Codeur et cartes d'extension de codeur

A.3.1 Codeur

Les encodeurs fournissent le retour de vitesse et la position du moteur.
Les algorithmes de contrôle présents dans le drive ADL300 sont en mesure de contrôler les moteurs asynchrones et
synchrones à aimants permanents (brushless). Dans le cas de moteurs asynchrones, l'algorithme de contrôle peut
utiliser ou non la mesure de vitesse obtenue à partir de la lecture du codeur. Dans le cas d'un moteur brushless, l'al-
gorithme de contrôle requiert un codeur permettant d'évaluer également la position absolue du moteur.
Le drive ADL300B supporte les codeurs de type Incrémentiel Numérique et Sinusoïdal gérés par la carte codeur
standard. Il est nécessaire de sélectionner via logiciel le type de codeur branché : PAR 2132 Encodeur mode (menu
15 - ENCODER CONFIG).
Important
Le drive ADL300A prend en charge divers types de codeurs, chacun desquels étant géré par l'intermédiaire d'une carte
d'extension spécifique automatiquement relevée au démarrage.
Le tableau reprend les diverses configurations possibles:
Type codeur
Incrémentiel numérique
Incrémentiel sinusoïdal
Incrémentiel sinusoïdal +
absolu SinCos
Incrémentiel sinusoïdal +
absolu Endat/SSI
Incrémentiel sinusoïdal +
absolu Hiperface
- = Codeur non utilisé
Les codeurs doivent être montés sur l'arbre moteur avec des joints sans jeu. On obtient les meilleurs résultats de régu-
lation avec les configurations présentant des canaux incrémentiels sinusoïdaux.
Les branchements électriques doivent être exécutés en utilisant des câbles de qualité avec des boucles tressées et
blindées, selon les modalités et caractéristiques décrites dans les paragraphes suivants.
Les paramètres de configuration relatifs à chaque codeur se trouvent dans le menu ENCODER CONFIG.
En cas de dysfonctionnement du codeur, le drive génère l'alarme Alar RetVitess [22] et la cause de l'anomalie de
fonctionnement est indiquée dans le paramètre 2172 Défaut rétroaction.
Dans le cas où le codeur n'est pas utilisé par l'algorithme de contrôle, le drive gère la lecture de la position
du codeur, mais il ne produit aucune alarme en cas d'anomalie de fonctionnement.
Sigle de la carte PAR 532, Slot2
EXP – xx carte type
DE Enc 1
SE Enc 2
SESC Enc 3
EN/SSI Enc 4
HIP Enc 5
ADL300 • Guide rapide pour l'installation - Spécifications et branchement
Asynchrone
SSC Flux Vect B.O.
SSC B.O. SSC B.F. -
- Conseillée -
- Possible -
- Possible -
- Possible -
- Possible -
Brushless
PAR 552 – Mode
Flux Vect B.F. Flux Vect B.F.
de Regulation
PAR 2444 – Mode
-
Comp Glis
Conseillée Non admise
Conseillée Non admise
Possible Conseillée
Possible Conseillée
Possible Conseillée
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