Alarme "Déf.entsortext - gefran ADV200 Instructions D'utilisation

C-2 Alarme "Déf.EntSortExt"
Le drive peut déclencher l'alarme Déf.EntSortExt [27] pour diverses causes. Au démarrage du drive, des pro-
blèmes de configuration peuvent se poser liés à la carte EXP-FL-XCAN-ADV ou à la paramétrisation.
Durant la phase de Config l'alarme peut dépendre d'une erreur de communication SDO.
Durant la phase de Control, le protocole de HeartBeat ou le NodeGuarding peut échouer parce que la communica-
tion avec le slave a été interrompue. Un message de Emergency envoyé par le slave peut générer l'alarme "Déf.
EntSortExt" [27].
Chaque cause d'alarme peut être identifiée en fonction du Subcode associé à l'alarme.
Dans le tableau figurent les informations relatives aux Subcodes et à leur lien aux causes d'alarme, pour obtenir le
diagnostic nécessaire pour intervenir sur le système.
Subcode
0
1..51 1h..35h
200
202
203
204
255..65535 0xFF..0xFFFF
Dans le cas où l'alarme serait causée par l'arrivée d'un message d'Emergency envoyé par le slave, le Subcode
contient l'Error code (Error code low and Error code Hi) du message, alors que 4 des 5 byte supplémentaires du
message sont montrés par le paramètre 5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext.
Contenu du message de Emergency :
Byte0
Error code Error code Hi
Low
Subcode
Pour les informations sur la signification du message de Emergency, consulter le manuel du slave.
214
Description
0 BusLoss
SDO error
0xC8 CAN error
0xCA Config error
0xCB Lost Messages
0xCC Opt IO installed
Slave Emergency
Byte1 Byte2
Error register
Perte de communication dans l'état de Operational
Erreur dans l'envoi du SDO. Consulter le tableau Configuration SDO en appendice
pour identifier l'objet qui présente des problèmes
Problème hardware interne, s'il ne peut être résolu, changer la carte de régula-
Le nombre de IO dans le module slave a changé. Contrôler le paramètre 5482
Info IO esterni. Sauvegarder les paramètres pour mémoriser la configuration
TPDO arrivant du slave avec fréquence excessive. S'assurer que le slave res-
pecte les spécifications CANopen sur les fréquences d'envoi des TPDO
Une carte d'expansion IO interne en option a été installée. Les fonctions de la
carte EXP-XCAN-ADV ne sont pas disponibles.
Message d'Emergency du slave.
Byte3 Byte4
Info 0 Info 1
PAR 5486 CodeDéf Ent/Sort.Ext
Notes
tion
actuelle.
Byte5 Byte6
Info 2 Info3
ADV200 • Recherche des pannes
Byte7
Info4