Valeur
Bit
D7..
D3
D2
D4
Alarme Alar RetVitess [22] avec codeur incrémentiel Sinus
●
Valeur
Bit
D7..
D3
D2
D4
3
●
Alarme Alar RetVitess [22] codeur SinCos
Valeur
Bit
D7..
D3
D2
D4
3
4
Alarme Alar RetVitess [22] codeur absolu SSI
●
Valeur
Bit
D7..
D3
D2
D4
3
5
8
0x1 0x0 0x0
210
Nom
D1
D0
Solution: Vérifier le raccord du canal Z codeur-drive, vérifier le branchement de l'écran,
contrôler la tension d'alimentation du codeur.
Contrôler les paramètres 2102 Alim. codeur 1 et 2104 Config.entr.codeur 1 (si le codeur 1 est
utlisé).
Contrôler les paramètres 5102 Alim. codeur 2 et 5104 Config.entr.codeur 2 (si le codeur 2 est
utlisé).
Nom
D1
D0
MOD_
Cause: Niveau de tension incorrect ou perturbations sur les signaux des canaux A-B
0x8
INCR
incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement
de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.
codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp.
Nom
D1
D0
MOD_
Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des
0x8
INCR
canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement
de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.
codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp.
MOD_
Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des
0x1 0x0
ABS
canaux SinCos absolus.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement
de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.
codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp.
Nom
D1
D0
MOD_
Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des
0x8
INCR
canaux A-B incrémentiels.
Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement
de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.
codeur 1 ; vérifier le paramètre 2108 Signal codeur 1 Vpp.
CRC_
Cause: Signaux SSI absents ou perturbés.
0x2 0x0
CKS_P
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branche-
ment de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102
Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre 2112 Bit SSI codeur 1.
Setup
Cause: Une erreur s'est produite pendant la phase de configuration.
error
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branche-
ment de l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102
Alim.codeur 1 ; vérifier le paramètre 2112 Bit SSI codeur 1.
Description
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