gefran ADV200 Instructions D'utilisation page 309

Sync Sync Sync
Read/Write Read/Write Read/Write
RPDO RPDO RPDO
TPDO TPDO TPDO
1ms(Task1)
Chaque "Communication Cycle" envoie également le message de Sync, auquel le slave répond immédiatement
avec ses PDO. Le non-envoi de PDO par le slave est détecté comme perte de communication et déclenche une
alarme "Déf.EntSortExt" et le passage du paramètre 5484 Etat Ent/Sort.Ext de Off à On . La détection de la perte
de communication intervient au bout d'une durée maximum égale à 2 fois le "Communication Cycle" depuis la der-
nière réception de données valables.
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ADV200 • APPENDICE