Page 1 Variateur CA Contrôle Vectoriel de Flux pour moteurs synchrones ADV200 ..Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 2: Informations Concernant Ce Manuel
Pendant sa période de fonctionnement conserver la notice dans un endroit sûr et à disposition du personnel technique. GEFRAN S.p.A. se réserve le droit d’apporter des modifications et des variations aux produits, données et dimensions, à tout moment et sans préavis.
Page 3: Table Des Matières
Sommaire Informations concernant ce manuel ......................2 Symboles utilisés dans le manuel...........................4 A - Programmation .............................5 A.1 Visualisation Menu ............................5 A.2 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction” ......5 A.3 Mode d’interconnexions des variables ......................5 A.4 Destination multiple ............................7 B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert) ..............8 Légende ..................................8 1 –...
Page 4: Symboles Utilisés Dans Le Manuel
Entrées numériques............................166 Sorties numériques .............................167 Entrée analogique...............................168 Sortie analogique ..............................170 Configuration codeur ............................172 Regulateur de vitesse ............................173 Config Couple ..............................174 Fonctions ................................175 F - Liste des paramètres (Expert) ......................180 G - LISTES DE SELECTION ........................216 L_ANOUT ...................................216 L_CMP ....................................216 L_DIGSEL1 ..................................216 L_DIGSEL2 ..................................217 L_DIGSEL3 ..................................217 L_FBS2M ....................................218 L_LIM ....................................218 L_MLTREF ..................................218 L_NLIM ....................................219 L_PLIM ....................................219 L_REF ....................................219...
Page 5: A - Programmation
A - Programmation A.1 Visualisation Menu La visualisation du menu de programmation est disponible dans deux modes sélectionnés par le paramètre Mode d’accès (menu 04 - CONFIGURATION): • Facile (par défaut) on ne visualise que les paramètres principaux. • Expert on visualise tous les paramètres. A.2 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction”...
Page 6: Exemple: Modification De La Source De La Référence De Vitesse
Exemple pratique Les exemples fournis ci-après indiquent avec quelle philosophie et mode peuvent être effectuées des opé- rations plus ou moins complexes à l’intérieur de chaque “blocages fonction”, dont le résultat représentera la sortie du blocage même. • Exemple: modification de la source de la Référence de Vitesse La référence principale du drive (dans la cofiguration par défaut) Ramp ref 1 visu (PAR: 620) est produite par la sortie du blocage fonction “Blocage setpoint rampe”...
Page 7: A.4 Destination Multiple
A.4 Destination multiple On peut attribuer à chaque entrée plusieurs fonctions en même temps : pour visualiser combien et quelles fonctions ont été attribuées à la simple entrée, il faut aller sur le paramètre correspondant «dest» et contrôler s’il y a un numéro entre parenthèses carrées à la droite du numéro du paramètre sélectionné (comme indiqué sur la figure suivante).
Page 8: B - Description Des Paramètres Et Fonctions (Liste Expert)
B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert) Légende            Menu Description Type FB BIT Maxi 1 - AFFICHAGE ( Menu niveau 1 ) 1.1 250 Intensité de sortie FLOAT 16/32 1.2 252 Tension de sortie FLOAT 16/32 22.1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE ( Menu niveau 2 ) 22.1.1 3000 Rapport de vitesse perc INT16 16/32...
Page 9 “ADV200 - Onduleur vectoriel à orientation de champ pour moteurs synchrones - Description des fonctions et liste paramètres”, disponible sur le CD fourni avec l’onduleur ou téléchargeable sur le site www.gefran.com). Pour revenir à la modalité de contrôle de moteurs Asynchrones, exécuter la commande Série Goto asyn (paramètre 6100), le drive est ensuite redémarré...
Page 10 Menu Description Type FB BIT Maxi 1.7 260 Vitesse moteur INT16 16/32 Visualisation de la vitesse de sortie actuelle du moteur. (en FOC = vitesse mesurée par le codeur, en SLS/VF = vitesse estimée par le drive) Menu Description Type FB BIT Maxi 1.8 270 Tension circuit DC...
Page 11 Menu Description Type FB BIT Maxi 1.18 1068 Visu état Start Visualisation de l’état de la commande de Marche du drive. Menu Description Type FB BIT Maxi 1.19 1070 Visu état Arr rapid Visualisation de l’état de la commande d’arrêt rapide du drive. Menu Description Type FB BIT Maxi 1.20 1100 Visu entrées digit...
Page 12: Info Variateur
2 – INFO VARIATEUR Dans ce menu, les informations relatives à l’identification du drive et à sa configuration sont affichées. Menu Description Type FB BIT Maxi 2.1 480 Série d’actionnement ENUM Visualisation de la modalité de contrôle type moteur. (Synchrones - Asynchrones). Menu Description Type FB BIT Maxi...
Page 13 Menu Description Type FB BIT Maxi 2.9 506 Application type UINT16 Visualisation du type d’application actuellement utilisée dans le drive. Menu Description Type FB BIT Maxi 2.10 510 Heures alimentées h.min UINT32 Indication du temps total durant lequel le drive a été alimenté. Menu Description Type...
Page 14 Menu Description Type FB BIT Maxi 2.19 548 Fw type de cod sl2 UINT16 Visualisation de la version de firmware de la carte codeur installée sur le logement 2. Menu Description Type FB BIT Maxi 2.20 5300 Fw ver.rel cod s1-3 UINT16 Visualisation de la version et du numéro de révision du firmware de la carte codeur (installée dans le logement 1 ou 3) fonctionnant sur le drive.
Page 15: Mise Service Guide
3 – MISE SERVICE GUIDE Dans le menu de Mise Service Guide une procédure permettant une mise en service rapide du drive est proposée avec un nombre de configurations réduit. Pour une personnalisation avancée, il faut utiliser chaque paramètre corres- pondant aux performances requises. Se reporter à la procédure décrite au chapitre Mise Service Guide. ADV200 •...
Page 16: Configuration
4 – CONFIGURATION Menu Description Type FB BIT Maxi 4.1 550 Sauvegarde paramètre Toute modification apportée à la valeur des paramètres a un effet immédiat sur les opérations du drive, mais n’est pas automatiquement mémorisée dans la mémoire permanente. La commande “Sauvegarde paramètre” est utilisée pour mémoriser dans la mémoire permanente la valeur des paramètres en cours d’utilisation.
Page 17 Lors du contrôle de couple (0 - Couple) la consigne et la charge du moteur déterminent la vitesse et le sens de rotation du moteur. L’on peut configurer des limites de couple symétriques, pour chaque sens de rotation et pour le fonctionnement comme moteur/générateur. Ce type de contrôle n’est disponible qu’en mode de réglage Flux Vect B.F..
Page 18 Famille drive 380V..480V Famille drive 690V Alimentation CC Tension de secteur Tension de secteur Aucun Utiliser P560 Utiliser P560 540 V (380-480V) 400 V 650 V (380-480V) 460 V 750 V (380-480V) 460 V 675 V (690V) 500 V (si la grandeur le permet, différemment N/A) 810 V (690V) 575 V (si la grandeur le permet, différemment N/A) 935 V (690V) 690 V...
Page 19 Menu Description Type FB BIT Maxi 4.11 566 Mode surcharge drive ENUM Forte Charge ERWZ FVS Configuration de la surcharge que le drive est en mesure de distribuer, en fonction de l’application. 1 Forte Charge 2 Faible Charge Configurer Forte Charge lorsqu’une surcharge lourde est demandée: Ie drive est en mesure de distribuer 180% du courant nominal pendant 3 secondes et 160% pendant 1 minute toutes les 5 minutes.
Page 20 Certaines applications plc peuvent demander de saisir une clé pour pouvoir être validée de manière définitive. Pour savoir quelles applications plc demandent de saisir la clé, s’adresser au personnel Gefran.. Si une application est en cours et qu’elle prévoit la vérification de la clé et la clé est erronée, on aura 200 heu- res (time drive enabled) à...
Page 21 Menu Description Type FB BIT Maxi 4.20 592 Chgt Clavier->Drive RWZ FVS Transfère les paramètre de la mémoire du clavier au drive (voir le maual ADV200 Guide Rapide, chapitre 6.9). Menu Description Type FB BIT Maxi 4.21 594 Sélect mém Clavier UINT16 ERW FVS Sélection de la zone de mémoire du clavier dans laquelle transférer et sauvegarder les paramètres mémorisés dans le drive.
Page 22: Consignes
5 – CONSIGNES Les drives ADV disposent d’un circuit de réglage de la vitesse pouvant facilement s’adapter aux différentes applica- tions. Dans la fourniture standard, le régulateur a un comportement PI et les paramètres du régulateur restent les mêmes pour tout le champ de régulation. En fonction de la configuration du paramètre 552 Mode de Régulation contrôle, on peut utiliser différentes sources pour les consignes de vitesse et de couple.
Page 23 Exemple 1: Ramp ref 1 = + 500 tours/min Ramp ref 2 = + 300 tours/min Ramp ref = 500 tours/min + 300 tours/min = 800 tours/min Exemple 2: Ramp ref 1 = + 400 tours/min Ramp ref 2 = - 600 tours/min Ramp ref = 400 tours/min – 600 tours/min = - 200 tours/min En mode Locale, la consigne globale pour la rampe est le résultat de la somme des valeurs avec signe de Ramp ref 3 et Ramp ref 2.
Page 24 Menu Description Type FB BIT Maxi 5.11 634 Lim.haut Rampe ref INT32 CALCI ERWZ FVS Définit la valeur maximum de la sortie du blocage de la consigne de rampe, indépendamment du signal présent. La consigne de rampe suivra le signal de consigne de la valeur paramétrée dans le paramètre 636 Lim.bas Rampe ref jusqu’à...
Page 25 Vitesse de sortie = 290 rpm Consigne de vitesse configurée = 305 tours/min. Vitesse de sortie = 290 rpm B) Diminution de la consigne de valeurs supérieures à Par. 630 Par.630 = 300 tours/min. (seuil de vitesse interdite) Par.632 = 10 tours/min. (donc bande de tolérance: 290 tours/min.…310 tours/min.) Consigne de vitesse configurée = 305 tours/min.
Page 26 Menu Description Type FB BIT Maxi 5.17 650 Vitesse ref 1 src LINK 16/32 16384 ERW FVS 5.18 652 Vitesse ref 2 src LINK 16/32 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) des signaux de consigne de vitesse du drive. Les grandeurs pouvant être utili- sées comme consigne de vitesse peuvent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_MLTREF”.
Page 27: Rampes
6 – RAMPES La rampe (intégrateur de la consigne) détermine les temps d’accélération et de décélération de l’actionnement. Les temps peuvent être configurés de manière indépendante. Quant à la commande d’arrêt rapide, activable à partir du bornier, on utilise les temps de rampe spécifiés dans les paramètres Accélération temps3 et Décélération temps3.
Page 28 Menu Description Type FB BIT Maxi 6.9 720 Rampe type ENUM Linéaire ERWZ FVS Ce paramètre configure la forme de la rampe linéaire/en S. Ce paramètre ne peut être modifié que lorsque le drive est désactivé. 0 Linéaire 1 Rampe en S 2 Bypass 3 Off 6.13...
Page 29 Menu Description Type FB BIT Maxi 6.12 726 Multi ramp sél visu UINT16 Visualisation du jeu de rampes d’accélération/décélération en sélectionnant avec las entrées numériques. Menu Description Type FB BIT Maxi 6.13 730 Accél S temps 0 FLOAT 0.02 10.0 ERW FVS 6.14 732 Décél S temps 0 FLOAT 0.02 10.0 ERW FVS...
Page 30 Ramp freeze Ramp Output (Motor speed) ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 31: Multi-Vitesse
7 – MULTI-VITESSE La fonction “Multi-vitesse” permet de rappeler, moyennant un signal numérique ou à travers des entrées numériques dans le bornier, jusqu’à seize consignes de vitesse mémorisées à l’intérieur Menu Description Type FB BIT Maxi 7.1 800 Multi vitesse 0 INT16 16/32 CALCI CALCI 7.2 802 Multi vitesse 1...
Page 32 7.6 810 Multi vitesse 5 INT16 CALCI CALCI 7.7 812 Multi vitesse 6 INT16 CALCI CALCI 7.8 814 Multi vitesse 7 INT16 CALCI CALCI 7.9 816 Multi vitesse 8 INT16 CALCI CALCI ERW FVS 7.10 818 Multi vitesse 9 INT16 CALCI CALCI ERW FVS 7.11 820 Multi vitesse 10 INT16 CALCI CALCI ERW FVS 7.12 822 Multi vitesse 11...
Page 33 Cons. vitesse activée Multi vit sel 0 src Multi vit sel 1 src Multi vit sel 2 src Multi vit sel 3 src Multi vitesse 11 Multi vitesse 12 Multi vitesse 13 Multi vitesse 14 Multi vitesse 15 La figure suivante décrit la sélection d’un contrôle de 8 Multivitesses. Vitesse Sélectionnés avec: Multi vitesse 0 src (par. 832) Multi vitesse 1 src (par.
Page 34: Motopotentiomètre
8 – MOTOPOTENTIOMÈTRE Avec la fonction Motopotentiomètre , on peut modifier la consigne de vitesse du drive en appuyant sur les boutons poussoirs auxquels sont associées les commandes AUGMENTER et DIMINUER. Les commandes AUGMENTER et DIMINUER peuvent être activées à partir du clavier, des entrées numériques, de la ligne sérielle ou du bus de terrain.
Page 35 Menu Description Type FB BIT Maxi 8.1 870 Mpot vit départ INT16 16/32 CALCI CALCI Visualisation de la valeur de consigne de vitesse de la fonction Motopotentiomètre. On doit se placer sur ce paramètre pour activer les commandes Augmenter et Diminuer à partir du clavier. Menu Description Type...
Page 36 6 Sortie=LimBass 7 Sortie&Consg=0 8 Sort&Con=LimIn 9 Entrée=LimSupp 10 Ent&Con=LimSup 11 Gel Entrée En sélectionnant Aucun aucune configuration ne sera effectuée. En sélectionnant Entrée=0 on configure Entrée = 0 c’est-à-dire que l’on effectue un jeu provisoire de la consi- gne et la valeur de consigne précédente est maintenue. La sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés.
Page 37 Menu Description Type FB BIT Maxi 8.10 888 Mpot invers src LINK 6000 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal qui invertit la valeur de consigne de vitesse du motopotentiomètre. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2” Menu Description Type...
Page 38 Mpot sortie visu Mod.:Suiveur Down Start Option 2: Comportement de la rampe Les deux modes opérationnels sont les suivants: Rampe ou bien Fin En mode Rampe, lors de chaque activation des commandes Augmenter ou Diminuer, on augmente ou on diminue de manière linéaire la fonction Motopotentiomètre avec la rampe configurée. Lorsque l’on désactive la commande Augmenter ou Diminuer, la dernière valeur atteinte est maintenue.
Page 39 Menu Description Type FB BIT Maxi 8.13 894 Mpot sortie visu INT16 16/32 Visualisation de la valeur de la sortie de la fonction Motopotentiomètre. Deux exemples d’application de la fonction Motopotentiomètre sont indiqués ci-après. Réglage manuel de la vitesse avec commande provenant du pupitre. Pupitre de commande Vitesse Augmenter Diminuer Augmenter Mpot Diminuer Mpot A l’aide des boutons poussoirs Augmenter et Diminuer, on règle la vitesse d’un moteur.
Page 40: Fonction Jog
9 – FONCTION JOG Menu Description Type FB BIT Maxi 9.1 910 Jog consigne INT16 CALCI CALCI C’est la consigne pour le fonctionnement en Jog. La consigne de marche Jog est validée lorsque le signal utilisé pour la commande Jog + ou bien jog- est activé et la commande de Marche est absente la fréquence de sortie du drive est nulle.
Page 41: Fonction Affichage
10 – FONCTION AFFICHAGE Menu Description Type FB BIT Maxi 10.1 930 consigne>0 seuil INT16 CALCI Configuration du seuil pour reconnaître la consigne de vitesse = 0. La valeur est valable sur les deux sens de rotation. Menu Description Type FB BIT Maxi 10.2 932 consigne>0 retard UINT16 10000...
Page 42 Menu Description Type FB BIT Maxi 10.5 950 Vitesse seuil 1 INT32 CALCI CALCI Configuration du seuil de vitesse 1 (supérieur). Lors du dépassement du seuil, le signal Seuil vitesse est dé- sactivé avec un retard que l’on peut configurer dans Vitesse seuil retard. Menu Description Type FB BIT Maxi...
Page 43 Menu Description Type FB BIT Maxi 10.11 968 Seuil fixe vit.ref UINT16 16/32BIT CALCI CALCI Paramétrage du seuil utilisé comme consigne de vitesse : ce paramètre peut être utilisé si l’on a besoin de paramétrer un seuil fixe indépendamment de la consigne de vitesse. Menu Description Type...
Page 44 Menu Description Type FB BIT Maxi 10.15 982 Seuil courant hyster perc UINT16 Paramétrage de la bande de tolérance aux alentours du Seuil courant. La valeur 100% correspond à la valeur du courant continu drive en service astreignant, visualisée dans le paramètre 488 Courant nominal drv, lorsque le paramètre 566 Mode surcharge drive est paramétré...
Page 45: Gestion Param
11 – GESTION PARAM On peut opérer en mode Locale ou bien en mode Distance Local Remote ADV200 Standard I/O Standard I/O Terminal Terminal Expansion I/O Expansion I/O Modbus Keypad Digital Field bus Profile (DS402-Profidrive) Ramp ref 3 Ramp ref 1 En commutant entre les modalités Distance et Locale, on commute l’origine des commandes Validation et Marche, et d’autre part, dans le bloc Ramp réf on commute entre Ramp réf 1 et Ramp réf 3.
Page 46 paramètres Visu decomp BitX , donc Modbus ou Fieldbus devront écrire la valeur souhaitée sur le paramètre Mot Dig decomp. La commutation entre Locale <=> Distance s’effectue avec la valeur de la variable configurée sur Local/Distance src , c’est-à-dire que ce peut être une entrée numérique standard, une entrée numérique de la carte d’expansion, Modbus, Fieldbus, Dig local/Distance.
Page 47 2 Clavier En configurant le paramètre sur Bornier la source de la commande Validat cmd visu est la borne Validation (7) et l’origine de la commande Start cmd visu est configurée avec la paramètre Bornier Start src. En configurant le paramètre sur Clavier l’origine des commandes Start cmd visu est la touche Marche. En configurant Clavier pour générer la commande Start cmd visu il faut, outre la touche Marche, fournir l’activa- tion matériel sur la borne Validation.
Page 48 En mode Clavier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et en appuyant sur la touche Marche. En mode Clavier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait à...
Page 49 Menu Description Type FB BIT Maxi 11.7 1012 Dig local/Distance ENUM 16 Distance ERW FVS Configuration du mode de fonctionnement Locale ou Distance. 0 Locale 1 Distance L’écriture de ce paramètre n’est valable que si elle est connectée à Local/Distance src et si elle s’effectue sans validation matériel sur la borne Validation.
Page 50 Menu Description Type FB BIT Maxi 11.13 1024 Validat° cmd visu Visualisation de l’état de la commande Validation. Menu Description Type FB BIT Maxi 11.14 1026 Start cmd visu Visualisation de l’état de la commande Marche. Menu Description Type FB BIT Maxi 11.15 1028 Arrêt rapid cmd visu Visualisation de l’état de la commande Arrêt rapide. Menu Description Type...
Page 51 En configurant le contrôle 1 - Deux fils (contrôle à deux fils), le moteur ne se mettra à tourner qu’en présence de la commande FR forward ou de la commande FR reverse. La présence simultanée de la commande FR forward et de la commande FR reverse comporte l’arrêt du moteur. La sortie FR start visu sera activée si les commandes FR forward et FR reverse ne sont pas présents simultanément.
Page 52 Menu Description Type FB BIT Maxi 11.17 1042 FR forward src LINK 1112 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) pour le signal de FR forward. Suite à cette commande, le moteur commence à tourner (avec la commande de Validation activée). La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”...
Page 53: Entrees Digitales
12 – ENTREES DIGITALES Remarque: La numérotation et la description des paramètres successifs peuvent être modifiées si une application MDPlc est activée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 54 Menu Description Type FB BIT Maxi 12.1 1132 Invers Entré dig 1 12.2 1134 Invers Entré dig 2 12.3 1136 Invers Entré dig 3 12.4 1138 Invers Entré dig 4 12.5 1140 Invers Entré dig 5 Inversion de l’état logique de la fonction associée à l’entrée numérique (ex. de activé avec signal à +24V à activé avec signal faible). Menu Description Type FB BIT...
Page 55: Sorties Digitales
13 – SORTIES DIGITALES Remarque: La numérotation et la description des paramètres successifs peuvent être modifiées si une application MDPlc est activée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
Page 56 Menu Description Type FB BIT Maxi 13.1 1310 Sortie dig 1 src LINK 1062 16384 13.2 1312 Sortie dig 2 src LINK 1064 16384 13.3 1314 Sortie dig 3 src LINK 16384 13.4 1316 Sortie dig 4 src LINK 16384 Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer à la sortie numérique correspondante. La liste des fonctions pouvant être associées aux sorties numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”.
Page 57: Entrees Ana
14 – ENTREES ANA Menu Description Type FB BIT Maxi 14.1 1500 Visu entré Ana 1 INT16 16/32 14.17 1550 Visu entré Ana 2 INT16 16/32 Visualisation de la valeur de tension à la sortie du bloc fonction de l’entrée analogique correspondante. Menu Description Type FB BIT Maxi 14.2 1502 Entré ana 1 type ENUM -10V..+10V 14.18 1552 Entré ana 2 type...
Page 58 Speed 100% Analog inp x scale = 1,0 Analog inp x scale = 2,0 Exemple : La consigne de vitesse d’un actionnement est attribué avec une tension externe maximale de 5V. Avec cette valeur, l’actionnement doit atteindre la vitesse maximale admise (configurée avec Vitesse pour 10V). Comme paramètre Entré ana X Gain, on entre le facteur d’échelle 2 (10V : 5V).
Page 59 Menu Description Type FB BIT Maxi 14.6 1510 Entrée ana 1 filtre FLOAT 10.0 1000.0 ERW FVS 14.22 1560 Entrée ana 2 filtre FLOAT 10.0 1000.0 ERW FVS Filtre sur le mesurage de l’entrée analogique correspondante. En utilisant ce paramètre, on peut contrôler la réponse de l’entrée analogique et par conséquent atténuer les interférences ou les perturbations éventuelles. Menu Description Type...
Page 60 Menu Description Type FB BIT Maxi 14.11 1520 Entrée ana 1 seuil INT16 -16384 + 16383 ERW FVS 14.27 1570 Entrée ana 2 seuil INT16 -16384 + 16383 ERW FVS Configuration du seuil de l’entrée analogique pour signaler que la vitesse n’est pas dépassée, ce qui permet l’activation des sorties numériques E ana 1 < seuil (par. 1530) et E ana 2 < seuil (par.1580). x = 1, 2 Analog inp x thr Analog inp x <thr...
Page 61 Menu Description Type FB BIT Maxi 14.14 1526 E ana 1 signe src LINK 6000 16384 ERW FVS 14.30 1576 E ana 2 signe src LINK 6000 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer à l’entrée numérique correspondante pour choisir le sens de rotation du moteur. La liste des fonctions associables aux entrées numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Page 62 0 -10V…+10V 1 0,20mA…10V 2 4..20m En sélectionnant l’option 0 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de ±12,5V (typique ±10V/5mA). Si le signal est utilisé comme référence, on peut obtenir l’inversion du sens de rotation de l’actionnement en inversant la polarité...
Page 63 Menu Description Type FB BIT Maxi 14.37 1608 E ana 1X gain cond RWZ FVS 14.48 1658 E ana 2X gain cond RWZ FVS Commande d’étalonnage automatique pour le gain de l’entrée analogique correspondante. Etalonnage auto- matique précis de l’entrée. Lorsque l’on active cette commande, E ana 1 gain cond est automatiquement choisi afin que le signal d’entrée disponible corresponde à...
Page 64 Menu Description Type FB BIT Maxi 14.41 1618 Entrée ana 1X gain FLOAT -10.0 10.0 ERW FVS 14.52 1668 Entrée ana 2X gain FLOAT -10.0 10.0 ERW FVS Dans ce paramètre, on a saisi la valeur du coefficient multiplicateur à appliquer à la référence analogique de la carte d’expansion calculée avec la fonction E ana XX gain cond. Exemple : Une référence analogique externe n’atteint que 9,8V maximum au lieu de 10V.
Page 65: Sorties Ana
15 – SORTIES ANA Sur la carte de régulation de l’AVD se trouvent deux sorties analogiques programmables. La sortie analogique 1 génère un signal en tension bipolaire +/-10Vdc , alors que la sortie analogique 2 peut être programmée pour obtenir à la sortie un signal en courant 0-20mA ou 4-20mA ou bien un signal en tension bipolaire +/-10Vdc, en fonction du paramètre attribué.
Page 66 Menu Description Type FB BIT Maxi 15.1 1800 Sortie ana 1 src LINK 16/32 6000 16384 15.2 1802 Sortie ana 2 src LINK 16/32 6000 16384 Sélection de l’origine (source) des signaux qui peuvent être installés comme variables sur les sorties ana- logiques. Les fonctions pouvant être attribuées aux sorties analogiques figurent dans la liste de sélection “L_ANOUT”...
Page 67 Menu Description Type FB BIT Maxi 15.7 1824 Signe sortie Ana 1 ENUM Dévalidé ERW FVS 15.8 1826 Signe sortie Ana 2 ENUM Dévalidé ERW FVS Activation de la sortie analogique correspondante en valeur absolue. En paramétrant ce paramètre sur 1 la tension sur la sortie analogique aura la valeur de 0 - 10V indépendamment du signe du signal de commande. 0 Dévalidé...
Page 68 Menu Description Type FB BIT Maxi 15.16 1858 Sortie ana 1X gain FLOAT -10.0 10.0 15.17 1860 Sortie ana 2X gain FLOAT -10.0 10.0 Paramètre pour la configuration d’un facteur multiplicateur du signal de la sortie analogique correspondante de la carte d’expansion. Il peut être utilisé pour accroître ou baisser la valeur d’entrée du bloc de sortie analogique correspondante.
Page 69 tension sur la sortie analogique aura la valeur de 0 - 10V indépendamment du signe du signal de commande. 0 Dévalidé 1 Validé Menu Description Type FB BIT Maxi 15.22 1882 Sortie ana 1X min INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS 15.23 1884 Sortie ana 1X max INT16 16384 -32768 +32767...
Page 70: Donnees Moteurs
16 – DONNEES MOTEURS Ce menu prévoit la saisie des données de plaque du moteur et les valeur de “base” pour la tension/fréquence carac- téristique. L’exactitude des données saisies comporte un fonctionnement optimal du drive et par conséquent de toute l’application. Ces données sont nécessaires pour obtenir: a) le calcul des facteurs de normalisation nécessaires à...
Page 71 Menu Description Type FB BIT Maxi 16.5 2010 Couple constant Nm/A FLOAT SIZE 100.0 RWZS F_S Configuration du rapport entre le couple développé et l’intensité nominale du moteur. Menu Description Type FB BIT Maxi 16.6 2012 EMF constant FLOAT SIZE 100.0 RWZS F__ Configuration de la constante de force contre-électromotrice qui représente le rapport entre la tension du mo- teur et sa vitesse nominale (calculable en divisant la constante de couple par √3) Menu Description...
Page 72 Menu Description Type FB BIT Maxi 16.12 2030 Etat Etalonnage ENUM Demandé Indication de l’état de l’exécution de l’étalonnage automatique des paramètres moteur. 0 Demandé 1 Fait Le paramètre affiche l’indication Demandé lorsque la procédure d’auto-apprentissage des paramètres moteur est demandée. Au terme de l’exécution de l’auto-apprentissage, le paramètre indiquera Fait. Menu Description Type...
Page 73: Encoder Config
17 – ENCODER CONFIG Le mode de contrôle à boucle fermée exige une lecture de la vitesse fournie par le codeur numérique accouplé sur l’arbre du moteur. Pour la saisie de différents types de signaux codeur, on a réalisé 5 cartes en option, qui permettent la rétroaction du drive, avec des signaux incrémentiels et des signaux absolus.
Page 74 Menu Description Type FB BIT Maxi 17.1 2100 Codeur 1 impuls. UINT16 1024 16384 RWZ FVS Configuration du nombre d’impulsions de l’encodeur de rétroaction. Menu Description Type FB BIT Maxi 17.2 2102 Alim.codeur 1 FLOAT CALCF ERWZ FVS Configuration de la tension d’alimentation du codeur fournit par la carte correspondante en option. Les valeurs min.
Page 75 En paramétrant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z En paramétrant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended). Si l’absence de la rétroaction est détectée l’alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à...
Page 76 Type de codeur en option Déf Maxi Enc 1 Digital F Digital FP Digital F Enc 2 Sinus Sinus Sinus Enc 3 Sinus SINCOS Sinus SINCOS Sinus SINCOS Enc 4 Sinus SSI Sinus ENDAT Sinus SSI Enc 5 Sinus HIPER Sinus HIPER Sinus HIPER Menu...
Page 77 Menu Description Type FB BIT Maxi 17.18 5110 Défaut signal code 2 ENUM Contr A-B ERWZ FVS La configuration des canaux du codeur numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l’élaboration du signal d’alarme de Alar RetVitess [22]. 0 Ctrl.désactivé 1 Désact. A-B 2 Désact. A-B-Z 4 Desact A-B-Z-P En paramétrant 1, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B En paramétrant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z...
Page 78 Menu Description Type FB BIT Maxi 17.22 5150 Vitesse codeur 2 INT16 16/32BIT Visualisation de la vitesse mesurée par le codeur 2. Menu Description Type FB BIT Maxi 17.23 5162 Position codeur 2 UINT16 16BIT Visualisation de la position de l’encodeur. La mise à l’échelle est le nombre d’impulsions encodeur *4. Menu Description Type...
Page 79 Menu Description Type FB BIT Maxi 17.30 2172 Code défaut codeur UINT32 Visualisation de l’alarme Alar RetVitess produite par une anomalie du codeur. Chaque type de codeur produit l’alarme de façon différente (erreur de signaux incrémentiels, erreur de signaux absolus, erreur sur port série) : il est donc possible de visualiser les informations relatives à...
Page 80 Menu Description Type FB BIT Maxi 17.31 2176 E ncoder sync mode UINT16 ERWZ F__ Configuration de la fréquence de synchronisation des traces incrémentielles avec les traces absolues. En programmant 0, la synchronisation est exécutée une seule fois à l’alimentation. En programmant 1, la synchronisation est effectuée à chaque commande de démarrage. En programmant 2, la synchronisation est exécutée tous les 128 ms.
Page 81: Regulateur Vitesse
18 – REGULATEUR VITESSE L’adaptateur de vitesse permet d’obtenir plusieurs gains du régulateur de vitesse en fonction de la vitesse ou bien d’une autre grandeur. Le comportement du régulateur de vitesse peut donc être configuré de manière optimale pour les exigences d’application spécifiques. Remarque! Les régulateurs de courant, de flux et de tension peuvent être configurés selon la procédure d’auto-apprentissage.
Page 82 Menu Description Type FB BIT Maxi 18.7 2220 Reg adapt bande1_2 perc FLOAT 100.0 ERW F_S La configuration de la bande à l’intérieur de laquelle s’effectue la variation des gains entre le set 1 et le set 2. L’utilisation de ce paramètre permet d’effectuer un passage graduel entre les deux gammes de paramètres. Menu Description Type...
Page 83 Menu Description Type FB BIT Maxi 18.16 2242 Largeur de bande rad/s FLOAT SIZE 500.0 RWZS F_S Configuration de l’ampleur de la bande passante. En augmentant la configuration de ce paramètre, la réponse dynamique sera plus élevée et le système aura une rigidité majeure. ADV200 •...
Page 84: Param De Regul
19 – PARAM DE REGUL Menu Description Type FB BIT Maxi 19.1 2250 Régulateur I gain P FLOAT CALCF ERWS F_S Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de courant. Menu Description Type FB BIT Maxi 19.2 2252 Régulateur I temps I FLOAT CALCF 0.01 10000.0 ERWS F_S Configuration du coefficient intégral du régulateur de courant Menu Description Type...
Page 85 Menu Description Type FB BIT Maxi 19.4 2272 Rég tension temp I FLOAT CALCF 100.0 ERWS F_S Configuration du coefficient intégral du régulateur de tension La distorsion de la tension de sortie pourrait causer une rotation du moteur non uniforme. Menu Description Type FB BIT Maxi 19.5 2280 Lim tps bande morte...
Page 86: Couple
20 – COUPLE Menu Description Type FB BIT Maxi 20.1 2350 Limite de couple pos FLOAT 16/32 CALCF CALCF ERWS FVS Configuration de la limite de couple activée du drive pour le sens positif du courant (rotation en sens horaire et freinage en sens antihoraire). Menu Description Type FB BIT...
Page 87 2 Lim C Mot/Gen 3 T lim sym 4 T lim pos/neg En configurant 0 aucun type de limitation de courant n’est configuré. En configurant 1, la limite de couple positif activé est la Limite de couple pos et la limite de couple négatif activé...
Page 88 Menu Description Type FB BIT Maxi 20.5 2370 Lim.couple neg.src LINK 16/32BIT 6000 16384 ERWZ FVS Sélection de l’origine (source) à utiliser pour la limite de couple négative. La liste des signaux pouvant être associés à la fonction peuvent être sélectionnés dans la liste de sélection “L_LIM” Menu Description Type...
Page 89 Menu Description Type FB BIT Maxi 20.16 2366 Red.lim.cour.couple FLOAT 16/32BIT CALCF CALCF ERWS F_S Paramétrage de la limite du courant de couple lorsqu’on active la commande 2368 Red.clim.courant src. La valeur par défaut et la valeur maximum sont automatiquement calculées par le drive toutes les fois que sont modifiées les données de chaque du moteur et après une procédure d’auto-apprentissage.
Page 90: Fonctions
21 – FONCTIONS 21.1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE Menu Description Type FB BIT Maxi 21.1.1 3000 Rapport de vitesse perc INT16 16/32 CALCI CALCI ERW FVS Cette fonction permet d’appliquer un rapport de vitesse configurable (Rapport vitesse) à la référence principale et elle détermine la valeur en pourcentage du rapport de vitesse. Cette configuration peut être effectuée sous forme numérique, à...
Page 91: Fonctions/Droop
21.2 - FONCTIONS/DROOP La fonction Droop n’est activée qu’en Mode de Régulation égale à Flux Vect B.O. ou bien à Flux Vect B.F. . Le bloc se compose de: un nœud de comparaison entre Equilibre T réf src riéférence de couple du drive maître (initialiser sur sortie ana- logique du maître Cons couple ssFiltre) et référence de couple du drive esclave (Cons couple ssFiltre générée par le régulateur de vitesse).
Page 92 Configuration paramètres : Drive maître: Sortie ana x src reliée à Cons couple ssFiltre Drive esclave: Equilibre T réf src relié à entrée analogique . Vitesse réf 1 src reliée à Equil T result visu. Configurer “Equilibre T gain perc” , Equilibre T limit , Equilibre T filtre. Menu Description Type FB BIT Maxi 21.2.1 3052 Equilibre T réf src LINK 16/32 6000 16384 ERW F_S Avec ce paramètre, on peut sélectionner l’origine (source) du signal Equilibre T réf src.
Page 93: Fonctions/Comp Inertie
21.3 - FONCTIONS/COMP INERTIE Une augmentation de la réponse dynamique du régulateur de vitesse à une variation de la référence, peut être être modifiée en effectuant une variation de valeur du courant durant la phase d’accélération/ décélération, pour s’opposer à l’inertie de la machine. Ces paramètres peuvent être configurés manuellement par l’utilisateur.
Page 94: Fonctions/Surcharg Moteur
21.4 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR La fonction de contrôle de surcharge fournit une logique complémentaire pour protéger le moteur contre des sur- charges thermiques. Cette protection a un comportement caractéristique I²t et elle émule la protection du relais ther- mique du moteur contrôlé par le drive ADV200. Quand la fonction est activée, à...
Page 95 Menu Description Type FB BIT Maxi 21.4.2 3202 Facteur surchg mot perc FLOAT 150.0 100.0 300.0 ERWS FVS Configuration de la valeur de la surcharge moteur. La valeur est exprimée en pourcentage du paramètre Inten- sité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206). Le courant obtenue en exécutant Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206) * Fac- teur surchg mot (PAR 3202) représente le courant maximum qui peut circuler dans le moteur.
Page 96 Le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR quand la vitesse du moteur est égale au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) s’applique le PAR 2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot, alors que sous le seuil, la valeur est modifiée de manière linéaire jusqu’à la valeur du PAR 2002 Intensité nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3218 Fact. énergie moteur quand la vitesse du moteur atteint zéro.
Page 97: Fonctions/Surc Res Frein
21.5 - FONCTIONS/SURC RES FREIN Les résistances de freinage peuvent être sujettes à des surcharges imprévues à la suite de pannes. Il est impératif de protéger les résistances en utilisant des dispositifs de protection thermique: Ces dispositifs ne doivent pas interrompre le circuit où est installée la résistance, mais leur contact auxiliaire Mise en garde doit interrompre l’alimentation de la partie puissance du drive.
Page 98: Modification Et Sauvegarde Des Paramètres
Les commandes de la barre des outils «Copy set 0» et «Copy set 1» servent en revanche, une fois le fichier .gfe ouvert dans lequel ont été sauvegardés les deux réglages, à charger sur la grille des paramètres respectivement le réglage 0 et le réglage 1, sans aucune interaction avec le drive. Naturellement, le contenu précédent de la grille des paramètres (qui ne coïncidait pas nécessairement avec le réglage 0 ni avec le réglage 1) est perdu.
Page 99: Fonctions/Speed Capture
21.7 - FONCTIONS/SPEED CAPTURE Cette fonction permet d’accrocher le drive à un moteur tournant par inertie ou entraîné par la charge. La fonction peut également être utilisée en cas de Redémarrage automatique après une condition d’alarme. Principaux champs d’utilisation: Accrochage à un moteur actionné par la charge (par exemple avec des moteurs de pompes entraînés par le liquide) Accrochage à...
Page 100: Fonctions/Power Loss
21.8 - FONCTIONS/POWER LOSS Cette fonction permet de contrôler une absence d’alimentation ou une interruption momentanée de la tension du réseau. Lorsque la fonction est activée le drive commande un arrêt sur rampe contrôlée ; grâce à l’énergie régénérée par la charge on soutient l’alimentation du Dc Link et il est donc possible de contrôler la vitesse du moteur. Tant qu’il sera possible de récupérer l’énergie (vitesse du moteur proche de zéro mais pas zéro), on contrôlera la vitesse du moteur, ensuite l’alarme de Sous tension interviendra et le moteur s’arrêtera par inertie de manière non contrôlée.
Page 101 Pour les machines comprenant un seul drive, il suffit d’activer la fonction Power loss. Pour les machines comprenant plusieurs driver, il faut mettre en commun les Dc Link : la fonction Power loss doit être activée uniquement sur le drive identifié comme master et non sur les slaves. En général le drive master est celui qui commande la charge avec une plus grande inertie.
Page 102 interviendra. En paramétrant 1 la fonction Power loss est activée. En cas d’absence du réseau la fonction s’activera en essayant de contrôler la vitesse du moteur et d’empêcher l’intervention de l’alarme Sous tension. Menu Description Type FB BIT Maxi 21.8.2 3402 Perte Alim tps accel FLOAT 10.0 0.01...
Page 103 Cas 1) Fin rampe et tension de réseau non rétablie Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau n’est pas rétablie à proximité de la vitesse zéro, lorsque l’énergie régénérée n’est pas suffisante, le drive entre en alarme Sous tension et peut même s’arrêter.
Page 104 Cas 2) Fin rampe et tension du réseau rétablie Le drive commande une décélération avec une rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau est rétablie et qu’est appliqué le signal Tension réseau OK, le drive se portera à la vitesse zéro et restera activé...
Page 105 Cas 3) Redémarrage et tension du réseau non rétablie Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau n’est pas rétablie à proximité de la vitesse zéro, lorsque l’énergie régénérée n’est pas suffisante, le drive entre en alarme Sous tension et peut même s’arrêter.
Page 106 Cas 4) Redémarrage et tension du réseau rétablie Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau est rétablie et qu’est appliqué le signal Tension réseau OK, le drive arrêtera immédia- tement la rampe de décélération et exécutera une rampe d’accélération paramétrée par le paramètre Perte Alim tps acel pour se porter à...
Page 107: Fonctions/Comparaison
Menu Description Type FB BIT Maxi 21.8.8 3440 Perte Alim src LINK 6000 16384 ERWZ F__ Avec ce paramètre, il est possible de sélectionner l’origine (source) du signal Tension réseau OK. Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Si le signal n’est pas activé, cela signifie qu’il n’y a pas de courant (Tension réseau pas OK), par contre, si le signal est activé...
Page 108 Menu Description Type FB BIT Maxi 21.9.5 3670 Fonction comparer ENUM Aucun ERW FVS Configuration de la fonction de comparaison à effectuer entre compar ED2 et Valeur compar ED1 qui active la sortie Cmp output 0 Aucun 1 Entré1=Entré2 2 Entré1!=Entré2 3 Entré1<Entré2 4 Entré1>Entré2 5 |Ent1|=|Ent2| 6 |Ent|!=|Ent2| 7 |Ent1|<|Ent2| 8 |Ent1|>|Ent2|...
Page 109: Fonctions/Mot Internes
21.10 - FONCTIONS/MOT INTERNES Les variables généralement employées sont utilisées pour l’échange de données entre les différents composants d’un système Bus On peut les comparer aux variables d’un PLC. La figure suivante décrit la structure principale du sys- tème. Avec l’aide des Pads on peut, par exemple, transmettre des informations d’un Bus de terrain vers une carte en option.
Page 110: Fonctions/Contrôle Vdc
21.11 - FONCTIONS/CONTRÔLE VDC Grâce à cette fonction, il est possible de contrôler la tension et la puissance récupérée dans le DC link pendant la phase de régénération (ex. rampe de freinage). Lorsque cette fonction est activée, si l’énergie régénérée par la charge pendant la phase de freinage fait augmenter la tension sur le DC link, le drive évitera l’intervention de l’alarme Sovra- tensione en limitant le courant régénéré.
Page 111: Fonctions/Contrôle Frein
21.12 - FONCTIONS/CONTRÔLE FREIN Grâce à cette fonction, il est possible de commander le frein de stationnement du moteur. Lorsque le drive reçoit la commande Start, il ouvre immédiatement le frein et pour s’assurer que ce dernier est effectivement ouvert, il bloque les consignes pendant un temps programmable sur le paramètre 3172 Tps.ouv.frein. Lorsque le drive reçoit la commande Stop et le signal consigne = 0, après un temps programmable sur le paramètre 3174 Tps.ferm.frein, il ferme le frein de stationnement.
Page 112: Fonctions/Facteur Dimens
21.13 - FONCTIONS/FACTEUR DIMENS. Le facteur Fonction permet d’exprimer la vitesse du drive dans une unité de mesure autre que les tpm, habituellement dénommée unité utilisateur. Pour convertir la valeur de tpm en unité utilisateur, on applique un facteur de conversion qui peut être configuré comme nombre fractionnaire à l’aide de deux paramètres : PAR 3900 Dim factor num et PAR 3902 Dim factor den.
Page 113: Lancement Du Configurateur
Calcul des valeurs minimum et maximum des paramètres “Dim factor num” et “Dim factor den” Calcul des valeurs minimum et maximum des paramètres « Num facteur dim » et « Den facteur dim » Lors de la programmation des valeurs PAR 3900 Dim factor num et PAR 3902 Dim factor den, il convient d’intro- duire des limitations pour éviter que les variables internes du drive soient en dehors de la gamme. Il est impossible d’établir des limites fixes pour chacun des deux paramètres, dans la mesure où...
Page 114: Communication
22 – COMMUNICATION 22.1 - COMMUNICATION/RS485 Il drive ADV200 est fourni équipé d’une porte (connecteur à bac 9 pôles D-SUB: XS) pour le raccordement de la ligne sérielle RS485 utilisée pour communiquer point à point drive PC (à travers le logiciel de configuraiton GF-eXpress) ou bien pour le raccordement multidrop.
Page 115: Communication/Bus Config
22.2 - COMMUNICATION/BUS CONFIG Menu Description Type FB BIT Maxi 22.2.1 4000 Type Bus de terrain ENUM Configuration du type de Bus de terrain à utiliser. 0 Off 1 CanOpen 2 DeviceNet 3 Profibus 10 DS402 30 Profidrive 40 Rte En configurant 0, aucun bus de terrain n’est sélectionné. En configurant 1, on sélectionne le bus de terrain CanOpen.
Page 116: Communication/Bus M->S
Menu Description Type FB BIT Maxi 22.2.5 4012 Mode d’alarme Bus INT32 ERWZ FVS Configuration du mode de génération de l’alarme Alarm BusOptio . 0 Off 1 On En configurant 0, l’alarme n’est générée que si le drive est validé. En configurant 1 l’alarme est générée même si le drive est désactivé. Menu Description Type...
Page 117 22.3.41 4120 Bus M->Esc 11 ipa FBM2SIPA 20000 22.3.45 4130 Bus M->Esc 12 ipa FBM2SIPA 20000 22.3.49 4140 Bus M->Esc 13 ipa FBM2SIPA 20000 22.3.53 4150 Bus M->Esc 14 ipa FBM2SIPA 20000 22.3.57 4160 Bus M->Esc 15 ipa FBM2SIPA 20000 22.3.61 4170 Bus M->Esc 16 ipa FBM2SIPA 20000 Paramétrage du paramètre à connecter au canal du bus. Par défaut il est paramétré sur 0, correspondant au canal inactif. Si le paramètre à...
Page 118 En configurant 5 à la donnée est attribuée comme format count à 16 bit utilisé par Mdplc. En configurant 6 à la donnée est attribuée comme format count à 32 bit utilisé par Mdplc. En configurant 7 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 16 bit. En configurant 8 à...
Page 119: Comunicazione/Bus Campo S2M
22.3.48 4136 Bus terr M->E12 div FLOAT 1000.0 ERW FVS 22.3.52 4146 Bus terr M->E13 div FLOAT 1000.0 ERW FVS 22.3.56 4154 Bus terr M->E14 div FLOAT 1000.0 ERW FVS 22.3.60 4166 Bus terr M->E15 div FLOAT 1000.0 ERW FVS 22.3.64 4176 Bus terr M->E16 div FLOAT 1000.0 ERW FVS Les paramètres Bus terr M->Ex div peuvent être utilisés pour augmenter la résolution de la donne transmise sur le bus du drive dans le canal correspondant en mode échange EU et EU_float .
Page 120 22.4.34 4262 Bus Esc->M 9 sys ENUM Non attribué 22.4.38 4272 Bus Esc->M 10 sys ENUM Non attribué 22.4.42 4282 Bus Esc->M 11 sys ENUM Non attribué 22.4.46 4292 Bus Esc->M 12 sys ENUM Non attribué 22.4.50 4302 Bus Esc->M 13 sys ENUM Non attribué 22.4.54 4312 Bus Esc->M 14 sys ENUM Non attribué 22.4.58 4322 Bus Esc->M 15 sys ENUM Non attribué 22.4.62 4332 Bus Esc->M 16 sys ENUM Non attribué Lorsque l’on programme le paramètre sour, le format est automatiquement programmé...
Page 121 22.4.47 4294 Bus Esc->M 12 valeur INT32 32 ERW FVS 22.4.51 4304 Bus Esc->M 13 valeur INT32 32 ERW FVS 22.4.55 4314 Bus Esc->M 14 valeur INT32 32 ERW FVS 22.4.59 4324 Bus Esc->M 15 valeur INT32 32 ERW FVS 22.4.63 4334 Bus Esc->M 16 valeur INT32 32 ERW FVS S’il est associé au dest correspondant, la valeur de ce paramètre est transmise au bus. L’utilisateur peut modifier les paramètres sys aussi de M->S que de S->M.
Page 122: Communication/Comp Word
22.5 - COMMUNICATION/COMP WORD Menu Description Type FB BIT Maxi 22.5.1 4400 Mot bit0 src LINK 6000 16384 ERW FVS 22.5.2 4402 Mot bit1 src LINK 6000 16384 ERW FVS 22.5.3 4404 Mot bit2 src LINK 6000 16384 ERW FVS 22.5.4 4406 Mot bit3 src LINK 6000 16384 ERW FVS 22.5.5 4408 Mot bit4 src LINK 6000 16384 ERW FVS 22.5.6 4410 Mot bit5 src LINK...
Page 123: Communication/Motdecomp
22.6 - COMMUNICATION/MOTDECOMP Menu Description Type FB BIT Maxi 22.6.1 4450 Mot Dig decomp UINT32 16 ERW FVS Configuration de l’entrée numérique qui est décodifiée par le “MotDecomp”. Menu Description Type FB BIT Maxi 22.6.2 4452 Mot decomp src LINK 4450 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du mot à décoder par le bloc “MotDecomp”. Chaque bit faisant partie du mot à décoder est associé...
Page 124: Alarm Config
23 – ALARM CONFIG Dans le menu ALARM CONFIG on détermine le type d’effet que les éventuelles signalisations d’alarme ont sur les actionnements: Mémorisation de l’état d’alarme. Comment l’actionnement doit-il réagir lors de la signalisation d’alarme? Redémarrage automatique Réinitialisation de l’alarme Pour certaines alarmes, le comportement peut être configuré séparément à chaque signalisation alors que pour les restantes, la commande Désactivé...
Page 125 Toutes les alarmes ne permettent pas d’arrêter l’actionnement de manière contrôlée. Le tableau suivant indique les possibilités pour configurer l’action de chaque signalisation d’alarme. Alarme Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Alarme Externe ü ü ü ü ü Mot trop chaud ü...
Page 126 Menu Description Type FB BIT Maxi 23.5 4508 temps redem Al ext UINT16 1000 30000 Configuration du temps durant lequel l’alarme Alarme Externe doit s’interrompre pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. Menu Description Type FB BIT Maxi 23.6 4510 Filtre Alarme extern UINT16 10000 Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Alarme Externe et l’activation de l’alarme. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré...
Page 127 Menu Description Type FB BIT Maxi 23.13 4542 Action survitesse ENUM Dévalidé Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Survitesse [23] se déclencherait. Cette alarme indique que la vitesse du moteur a dépassé le seuil dans le paramètre 4540 Seuil Survitesse. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé...
Page 128 Menu Description Type FB BIT Maxi 23.19 4562 Filtre PB Retour vit UINT16 10000 Configuration du retard entre la signalisation de la situation d’alarme Alar RetVitess [22] et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme.
Page 129 Menu Description Type FB BIT Maxi 23.25 4584 temp redem drv chaud UINT16 20000 60000 ERW FVS Configuration du temps après lequel l’alarme HeatsinkS OTUT [10] doit rentrer pour pouvoir effectuer le redé- marrage automatique. Menu Description Type FB BIT Maxi 23.26 4600 Action Air entrant ENUM Arrêté ERW FVS Configuration du comportement du drive au cas où...
Page 130 Menu Description Type FB BIT Maxi 23.33 4622 Tps redem Surintens UINT16 2000 1000 10000 ERW FVS Configuration du temps après lequel l’alarme Surintensité doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec). Menu Description Type FB BIT Maxi 23.34...
Page 131 Menu Description Type FB BIT Maxi 23.41 4662 Redém Manque phase ENUM Dévalidé ERW FVS Validation du redémarrage automatique après l’alarme Manque Phase. 0 Dévalidé 1 Validé Menu Description Type FB BIT Maxi 23.42 4664 tps redem Manque ph UINT16 1000 10000 ERW FVS Configuration du temps après lequel l’alarme Manque Phase doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémar- rage automatique.
Page 132 23 Survitesse 24 Pert Csign Vit 25 Alarm Arr Urg 26 Coupure Puiss 27 Pas utilisé 1 28 Pas utilisé 2 29 Pas utilisé 3 30 Pas utilisé 4 31 Pas utilisé 5 32 Pas utilisé 6 33 Alarme PLC1 34 Alarme PLC2 35 Alarme PLC3 36 Alarme PLC4...
Page 133: Regitre Alarmes
24 – REGITRE ALARMES Dans ce menu, l’historique des alarmes intervenues est mémorisé avec l’indication de l’heure à laquelle l’alarme s’est déclenchée (par rapport au paramètre Heures alimentées). Les alarmes sont affichées à partir de la plus récente (n° 1) jusqu’à la plus ancienne (n° 30). Jusqu’à 30 signalisations d’alarme peuvent être affichées. Le sous-code sert au service assistance technique pour identifier plus spécifiquement le type d’alarme qui s’est déclenchée.
Page 134: Parametres Saisis Dans Les Listes De Selection Non Visibles Sur Le Clavier
PARAMETRES SAISIS DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES SUR LE CLAVIER Menu Description Type FB BIT Maxi 262 Vitess mot ss filtre INT16 16 Ce paramètre indique la vitesse du moteur non filtrée. Menu Description Type FB BIT Maxi 362 Alarm surcharge drv Ce signal indique que le drive est en surcharge. Dans la condition par défaut l’alarme ne se déclenche pas car l’activité...
Page 135 Menu Description Type FB BIT Maxi 956 Seuil vit.1_2 mon Affichage de la condition du seuil de vitesse : si la vitesse du moteur est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 950 Vitesse seuil 1 ou inférieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 952 Vitesse seuil 2 ce paramètre prend la valeur 0.
Page 136 STS_ALM_STOP STS_ALM_FSTOP STS_ALM_R_TO_NORMAL 15 STS_READY_START STS_READY_FSTOP STS_ALM_NO_RESTART STS_FS_MAGN_START Menu Description Type FB BIT Maxi 1062 Drive OK Ce signal s’active lorsque le drive est en condition “OK” et qu’aucune alarme n’est présente. Menu Description Type FB BIT Maxi 1064 Variateur prêt Ce signal s’active lorsque la consigne drive set en condition “Prêt” pour le fonctionnement. Menu Description Type...
Page 137 Menu Description Type FB BIT Maxi 3006 Sortie Rap vitesse INT16 16 Ce paramètre affiche la valeur du rapport de vitesse utilisé par la fonction “Speed draw” (rapport de vitesse). Menu Description Type FB BIT Maxi 3180 Contr.frein mon INT16 16 Ce paramètre visualise la condition de la commande du frein. 0 Frein fermé...
Page 138 Menu Description Type FB BIT Maxi 3480 Contr.bloc.rampe Vdc Ce paramètre visualise quand est demandé le blocage de la rampe de décélération pendant la Contrôle fonct. Vdc. 0 Fonction VccCtrl désactivée 1 Fonction VccCtrl activée Menu Description Type FB BIT Maxi 4372 Mot d’etat DS402 UINT16 16 65535 Ce paramètre affiche le mot d’état conformément au profil DS402.
Page 139 Menu Description Type FB BIT Maxi 4770 Première Alarme UINT32 16 Ce paramètre indique la première alarme qui s’est déclenchée. 0 Pas d’alarme 1 Surtension 2 Sous tension 3 Défaut terre 4 Surintensité 5 Désaturation 6 Multi sousTens 7 Multi SurInten 8 Multi désatur 9 Var trop chaud 10 HeatsinkS OTUT 11 Air trop chaud...
Page 140 Menu Description Type FB BIT Maxi 4840 Etat d’alarme basse UINT32 32 Ce paramètre indique l’état des alarmes 1..32 du drive. Bit Description 1 = Sous tension activée 1 = Sous tension activée 1 = Défaut terre activée 1 = Surintensité activée 1 = Desaturation activée 1 = Multi sousTens activée 1 = Multi SurInten activée 1 = Multi désatur activée...
Page 141 Menu Description Type FB BIT Maxi 6002 ON UINT32 32 Ce signal force la variable au niveau un (toujours activée). Menu Description Type FB BIT Maxi 6004 Vitesse limitée Ce signal s’active lorsque le drive est condition de limite de vitesse. Menu Description Type FB BIT Maxi...
Page 142: C - Recherche Des Pannes - Alarmes
C - RECHERCHE DES PANNES - ALARMES Remarque ! Pour la réinitialisation des alarmes, voir le manuel “Guide rapide pour l’installation”, chapitre 6.6.1. Dans le tableau suivant, le Code est visible seulement par la ligne port série. Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Pas d’alarme Condition : Aucune alarme présente Condition : Alarme de surtension dans le DC link due à l’énergie récupérée par le moteur. La tension qui Surtension arrive à...
Page 143 Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Air trop chaud Condition : Alarme température de l’air à l’entrée trop élevée. Solution : Contrôler le fonctionnement du ventilateur. Condition : Alarme d’échauffement du moteur. Les causes possibles peuvent être : - Cycle de charge appliqué trop lourd - La température du milieu ambiant où est installé le moteur est trop élevée - Si le moteur est équipé d’une ventilation forchée : Le ventilateur ne fonctionne pas Mot trop chaud - Si le moteur n’est pas équipé...
Page 144 Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Condition : Alarme perte de la rétroaction de vitesse. Alar RetVitess Le codeur n’est pas connecté, mal connecté ou il n’est pas sous tension : contrôler le fonctionnement du codeur en sélectionnant le paramètre PAR 260 Vitesse moteur dans le menu AFFICHAGE. Solution : - contrôler le bon état du câblage du codeur. - Contrôler que le codeur est sous tension.
Page 145 Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Condition : peut se produire pendant le fonctionnement lorsqu’on active la protection du système d’exploi- tation ; l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et alarm log. Après cette alarme: Erreur système - le drive effectue automatiquement une réinitialisation - le contrôle du moteur n’est pas disponible.
Page 146 0001H-1 Clé pour PLC erronée. Application PLC non disponible. Solution : Contacter le personnel Gefran pour la demande de la clé d’activation de la fonction firmware désirée. Condition : Une erreur peut se présenter à l’alimentation du drive, pendant la phase de configuration du codeur exécutée pour chaque configuration du paramètre 552 Mode de régulation.
Page 147: Alarme Alar Retvitess En Fonction Du Type De Retour
C-1 Alarme Alar RetVitess en fonction du type de retour Remarque ! Pour la bonne interprétation des causes qui ont déclenché l’alarme, il est nécessaire de lire le paramètre 17.30 Défaut rétroac- tion, PAR. 2172, dans les modalités indiquées ci-après. Prendre les chiffres du nombre au format hexadécimal et le saisir du tableau suivant : D7..D4 Valore Pour chaque valeur de D0, D1, D2, D3 différente de 0x0 (0x0 = aucune alarme active), chercher dans le ta-...
Page 148: Alarme Alar Retvitess [22] Avec Codeur Incrémentiel Numérique
Exemple : le chiffre D1 avec la valeur 0xA est constitué des sous-valeurs 0x2 et 0x8. Dans le tableau relatif au type de codeur utilisé, charger les sous-valeurs obtenues par chaque chiffre D0, D1, D2 et D3 dans les colonnes correspondantes Valeur.D0, Valeur.D1. Valeur.D2, Valeur.D3 Valeur.D1 = 2H Cause : (CRC_CKS_P) des signaux SSI perturbés sont la cause d’une erreur CKS ou de Parité.
Page 149: Alarme Alar Retvitess [22] Codeur Sincos
● Alarme Alar RetVitess [22] codeur SinCos Valeur Description D7.. MOD_ Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des INCR canaux A-B incrémentiels. Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim. codeur 1 ;...
Page 150: Alarme Alar Retvitess [22] Avec Codeur Absolu Hiperface
Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite à l’activation de Alar RetVi- tess [22] Valeur Description D7.. ACK_ Cause: des signaux SSI absents ou perturbés provoquent une erreur sur CRC. 0x4 0x0 Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramè- tre 2102 Alim.codeur 1.
Page 151 Cause: Firmware sur la carte en option incompatible avec celui de la carte de régula- Compatibi- 0x2 0x0 0x0 tion. lity error Après une telle signalisation, les informations reçues du codeur ne sont plus fiables. Solution: Contacter Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option. ADV200 • Messages...
Page 152 D - MESSAGES Remarque ! Pour de plus amples informations, voir le manuel “Guide rapide pour l’installation”, chapitre 6.7. Index Message d’erreur Souscode Description affiché à l’écran Condition : peut se produire pendant le téléchargement de la base de données des paramètres sauvegardée dans flash. C’est normal s’il s’affiche dans les conditions suivantes : lors du premier démarrage, lorsqu’on télécharge une nouvelle version de firmware, quand on installe la régulation sur une nouvelle grandeur, quand on change la région.
Page 153 Mesure de la tension de compensation interne DTL hors du champ admis. 11-12 Solution: contrôler le branchement entre drive et moteur. Si le branchement est correct, le drive est défectueux, contacter l’Assistance technique Gefran. Mesure de la tension interne DTS hors du champ admis. 13-14 Solution: contrôler le branchement entre drive et moteur.
Page 154 Index Message d’erreur Souscode Description affiché à l’écran 0029H-41 Erreur dans l’enregistrement des paramètres dans le drive. Tous les paramètres se trouvant dans la mémoire du clavier ont été transférés dans le drive. Le transfert d’un ou de plusieurs paramètres a provoqué l’erreur “out of range” ou un ou de plusieurs paramètres n’existent pas.
Page 155 Les informations reçues du codeur ne sont pas fiables. Solution: Consulter le personnel Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option du codeur. Condition: peut se produire en phase d’alimentation du drive si une carte d’expansion a été enlevée ou rempla- Erreur codeur cée, si la clé...
Page 156 Index Message d’erreur Souscode Description affiché à l’écran Compte erroné des impulsions du codeur absolu Solution: Vérifier les signaux électriques du codeur absolu. Vérifier la configuration du codeur absolu. Compte des impulsions du codeur incrémentiel présentant une inversion de signe par rapport au compte des impulsions du codeur absolu.
Page 157: E - Schemas Fonctionnels
E - Schemas fonctionnels Index des diagrammes de système Aperçu du drive ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 158: References
References 158 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 159: Rampes
Rampes ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 160: Référence Multiple
Référence multiple 160 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 161: Potentiomètre Du Moteur
Potentiomètre du moteur Fonction jog ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 162: Affichage Fonction
Affichage Fonction 162 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 163 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 164: Commandes
Commandes 164 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 165 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 166: Entrées Numériques
Entrées numériques 166 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 167: Sorties Numériques
Sorties numériques ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 168: Entrée Analogique
Entrée analogique 168 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 169 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 170: Sortie Analogique
Sortie analogique 170 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 171 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 172: Configuration Codeur
Configuration codeur 172 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 173: Regulateur De Vitesse
Regulateur de vitesse ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 174: Config Couple
Config Couple 174 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 175: Fonctions
Fonctions ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 176 176 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 177 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 178 178 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 179 ADV200 • Schemas fonctionnels...
Page 180: F - Liste Des Paramètres (Expert)
F - Liste des paramètres (Expert) Menu Description Type FB BIT Def Maxi 1 - AFFICHAGE Intensité de sortie FLOAT 16/32 0.0 Tension de sortie FLOAT 16/32 0.0 Fréquence de sortie FLOAT 16/32 0.0 Puissance de sortie FLOAT 16/32 0.0 Gestion des rampes INT16 16/32 0 Vitesse ref totale INT16 16/32 0 Vitesse moteur...
Page 181 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 73550 (380V..480V) 400.0 kW (380V..480V) 500.0 kW (380V..480V) 630.0 kW (380V..480V) 710.0 kW (380V..480V) 1000.0 kW (380V..480V) 5750 (690V) 6900 (690V) 61100 (690V) 61320 (690V) 71600 (690V) 72000 (690V) 72500 (690V) 73150 (690V) 73550 (690V) 400.0 kW...
Page 182 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 2.16 Slot2 carte type ENUM Aucun Aucun E/S 1 1793 E/S 2 2305 E/S 3 3329 E/S 4 1544 Codeur 1 1800 Codeur 2 Codeur 3 Codeur 4 1032 Codeur 5 2056 Codeur 7 Can/Dnet Profibus Inconnu...
Page 183 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Application select ENUM Aucun ERWZ Aucun Application 1 Application 2 Tension réseau ENUM 400 V SIZE SIZE ERWZS FVS Aucun 230 V 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V 500 V 575 V 690 V...
Page 184 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 4.18 Chgt param d’usine 4.19 Stoker param -> Clav 4.20 Chgt Clavier->Drive 4.21 Select mém Clavier UINT16 4.22 6100 Série Goto asy 5 - CONSIGNES Dig ramp ref 1 INT16 16/32 0 CALCI CALCI Dig ramp ref 2 INT16 16/32 0 CALCI...
Page 185 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 6.10 Multi ramp sel 0 src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 6.11 Multi ramp sel 1 src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 6.12 Multi ramp sel visu UINT16 6.13 Accel S temps 0 FLOAT 0.02 10.0 6.14 Decel S temps 0...
Page 186: Fonction Jog
Menu Description Type FB BIT Def Maxi 8 - MOTOPOTENTIOMETRE Mpot vit départ INT16 16/32 0 CALCI CALCI Mpot acceleration FLOAT 0.01 1000.0 Mpot deceleration FLOAT 0.01 1000.0 Mpot limit max INT16 1500 CALCI CALCI Mpot limit min INT16 CALCI CALCI Mpot init cfg ENUM Zero Last HorsTens...
Page 187 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 10.6 Vitesse seuil 2 INT32 CALCI CALCI 10.7 Vitesse seuil retard UINT16 50000 10.8 Vit atteinte src LINK 16/32 628 16384 L_CMP 10.9 Vit atteinte erreur INT16 CALCI 10.10 Vit atteinte retard UINT16 50000 10.11 Seuil fixe vit.ref...
Page 188 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 11.21 1050 FR reverse visu 11.22 1052 FR cmd visu UINT16 12 - ENTREES DIGITALES 12.1 1132 Invers Entré dig 1 12.2 1134 Invers Entré dig 2 12.3 1136 Invers Entré dig 3 12.4 1138 Invers Entré dig 4 12.5 1140 Invers Entré...
Page 189 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 13.13 1418 Sortie dig 5X src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 13.14 1420 Sortie dig 6X src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 13.15 1422 Sortie dig 7X src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 13.16 1424 Sortie dig 8X src LINK 6000 16384...
Page 190 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 14.28 1572 E ana 2 bande morte perc FLOAT 100.0 14.29 1574 E ana 2 valeur Alt INT16 16/32 0 -16384 16384 14.30 1576 E ana 2 signe src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 14.31 1578 E ana 2 val Alt src...
Page 191 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 15.9 1832 Sortie ana 1 min INT16 -16384 -32768 32767 15.10 1834 Sortie ana 1 max INT16 16384 -32768 32767 15.11 1840 Sortie ana 2 min INT16 -16384 -32768 32767 15.12 1842 Sortie ana 2 max INT16 16384 -32768...
Page 192 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 17 - ENCODER CONFIG 17.1 2100 Codeur 1 impuls. UINT16 1024 16384 17.2 2102 Alim.codeur 1 FLOAT CALCF ERVZ 17.3 2104 Config.entr.codeur 1 ENUM ERVZ 17.4 2106 Répétition codeur 1 ENUM Pas division 3 ERVZ Pas division Diviser par 2 Diviser par 4 Diviser par 8...
Page 193 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Aucun Digital FP Digital F 17.21 5134 Filtre vit.codeur 2 FLOAT 20.0 17.22 5150 Vitesse codeur 2 INT16 16/32 0 17.23 5162 Position codeur 2 UINT16 17.24 5200 Impulsions codeur 3 UINT16 1024 16384 ERVZ 17.25...
Page 194 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 20 - COUPLE 20.1 2350 Lim cour.couple pos FLOAT 16/32 CALCF CALCF ERWS 20.2 2352 Lim cour.couple neg FLOAT 16/32 CALCF CALCF ERWS 20.3 2354 Lim cour.couple sel ENUM ERWZ Lim couple +/- Lim C Mot/Gen T lim sym T lim pos/neg 20.4...
Page 195 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 21.3 - FONCTIONS/COMP INERTIE 21.3.1 3100 Compensat° inertie kgm2 FLOAT 100.0 ERWS 21.3.2 3102 Filtre Comp inertie UINT16 21.3.3 3104 Visu Comp inertie perc FLOAT 16/32 0.0 21.4 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR 21.4.1 3200 Valid surchg moteur 21.4.2 3202 Facteur surchg mot perc FLOAT 150.0...
Page 196 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 21.9 - FONCTIONS/COMPARAISON 21.9.1 3650 Valeur compar ED1 perc FLOAT -100.0 100.0 21.9.2 3652 Valeur compar ED2 perc FLOAT -100.0 100.0 21.9.3 3660 Val comp ED1 src LINK 3650 16384 L_CMP 21.9.4 3662 Val comp ED2 src LINK 3652 16384...
Page 197 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 21.13 - FONCTIONS/FACTEUR DIMENS. 21.13.1 3900 Dim facteur num UINT16 65535 21.13.2 3902 Dim facteur den UINT16 65535 21.13.3 3904 Dim facteur text UINT32 7172210 22 - COMMUNICATION 22.1 - COMMUNICATION/RS485 22.1.1 3800 Adresse variateur UINT16 22.1.2 3802 Vitesse de com RS485 ENUM 38400 9600...
Page 198 Menu Description Type FB BIT Def Maxi PreOpérationel Opérationnel Erreur Attente PRM Attente CFG Echang Données Erreur DP SafeOp Init 22.2.7 4398 Protocole RTE ENUM Aucun Aucun Ethercat EthernetIP GdNet Profinet ModbusTCP Powerlink 22.3 - COMMUNICATION/BUS M->S 22.3.1 4020 Bus M->Esc1 ipa FBM2SIPA 0 20000 22.3.2 4022 Bus M->Esc 1 sys...
Page 199 Menu Description Type FB BIT Def Maxi MotCount 16bit MotCount 32bit MotFill 16bit MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 22.3.11 4044 Bus M->Esc 3 visu INT32 22.3.12 4046 Bus terr M->E3 div FLOAT 1000.0 22.3.13 4050 Bus M->Esc4 ipa...
Page 200 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 22.3.23 4074 Bus M->Esc 6 visu INT32 22.3.24 4076 Bus terr M->E6 div FLOAT 1000.0 22.3.25 4080 Bus M->Esc7 ipa FBM2SIPA 0 20000 22.3.26 4082 Bus M->Esc 7 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué...
Page 201 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 22.3.39 4114 Bus M->Esc 10 visu INT32 22.3.40 4116 Bus terr M->E10 div FLOAT 1000.0 22.3.41 4120 Bus M->Esc 11 ipa FBM2SIPA 0 20000 22.3.42 4122 Bus M->Esc 11 sys ENUM Non attribué...
Page 202 Menu Description Type FB BIT Def Maxi MotCount 16bit MotCount 32bit MotFill 16bit MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 22.3.55 4154 Bus M->Esc 14 visu INT32 22.3.56 4156 Bus terr M->E14 div FLOAT 1000.0 22.3.57 4160 Bus M->Esc 15 ipa...
Page 203 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Par 16 Par 32 22.4.3 4184 Bus Esc->M 1 valeur INT32 22.4.4 4186 Bus terr E->M1 mul FLOAT 1000.0 22.4.5 4190 Bus Esc->M 2 ipa FBS2MIPA 0 20000 22.4.6 4192 Bus Esc->M 2 sys ENUM Non attribué...
Page 204 Menu Description Type FB BIT Def Maxi MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 22.4.19 4224 Bus Esc->M 5 valeur INT32 22.4.20 4226 Bus terr E->M5 mul FLOAT 1000.0 22.4.21 4230 Bus Esc->M 6 ipa FBS2MIPA 0 20000 22.4.22 4232...
Page 205 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 22.4.34 4262 Bus Esc->M 9 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué MotCount 16bit MotCount 32bit MotFill 16bit MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 22.4.35 4264 Bus Esc->M 9 valeur INT32 22.4.36 4266...
Page 206 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Par 16 Par 32 22.4.47 4294 Bus Esc->M 12 valeur INT32 22.4.48 4296 Bus terr E->M12 mul FLOAT 1000.0 22.4.49 4300 Bus Esc->M 13 ipa FBS2MIPA 0 20000 22.4.50 4302 Bus Esc->M 13 sys ENUM Non attribué...
Page 207 Menu Description Type FB BIT Def Maxi MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 22.4.63 4334 Bus Esc->M 16 valeur INT32 22.4.64 4336 Bus terr E->M16 mul FLOAT 1000.0 22.5 - COMMUNICATION/WORD COMP 22.5.1 4400 Mot bit0 src LINK 6000 16384...
Page 208 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 22.6.8 4464 Visu decomp Bit5 22.6.9 4466 Visu decomp Bit6 22.6.10 4468 Visu decomp Bit7 22.6.11 4470 Visu decomp Bit8 22.6.12 4472 Visu decomp Bit9 22.6.13 4474 Visu decomp Bit10 22.6.14 4476 Visu decomp Bit11 22.6.15 4478 Visu decomp Bit12 22.6.16 4480...
Page 209 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Arrêté Arrêt Rapide 23.17 4554 Filtre Erreur consig UINT16 1000 10000 23.18 4560 Action PB Retour vit ENUM Dévalidé Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt Rapide 23.19 4562 Filtre PB Retour vit UINT16 10000 23.20 4564 SpdFbkLoss threshold...
Page 210 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 23.35 4632 Tps redem surtension UINT16 2000 1000 10000 24.36 4640 Redem soustension ENUM Validé Dévalidé Validé 23.37 4642 Tps redem sstension UINT16 1000 10000 23.38 4650 Tentat redem sstens UINT16 1000 23.39 4652 Attente tentat ssten UINT16...
Page 211 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Pas utilisé 5 Pas utilisé 6 Alarme PLC1 Alarme PLC2 Alarme PLC3 Alarme PLC4 Alarme PLC5 Alarme PLC6 Alarme PLC7 Alarme PLC8 23.46 4702 Sel Alarme digit 2 ENUM Pas d’alarme 0 Pas d’alarme Surtension Sous tension Défaut terre...
Page 212 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Défaut terre Surintensité Desaturation Multi sousTens Multi SurInten Multi désatur Var trop chaud HeatsinkS OTUT Air trop chaud Mot trop chaud Surcharge Var Surcharge Mot ResFrein schar Manque Phase Alarm BusOptio Alarme Opt 1ES Alarme Opt 2ES Alarm Opt Cod Alarme Externe...
Page 213: Service/Test Generateur
Menu Description Type FB BIT Def Maxi Alarm BusOptio Alarme Opt 1ES Alarme Opt 2ES Alarm Opt Cod Alarme Externe Alar RetVitess Survitesse Pert Csign Vit Alarm Arr Urg Coupure Puiss Pas utilisé 1 Pas utilisé 2 Pas utilisé 3 Pas utilisé...
Page 214: Paramètres Non Présents Dans Le Menu
Menu Description Type FB BIT Def Maxi 26.2.3 2156 Nb.tours E1 INT32 26.2.4 2168 Impulsions Abs E1 UINT32 CALCI 26.2.5 2164 Position Abs E1 UINT32 26.2.6 2166 Nb.tours Abs E1 UINT32 26.2.7 5152 Impuls.Virtuelle E2 UINT32 CALCI 26.2.8 5154 Posit.Virtuelle E2 UINT32 26.2.9 5156 Nb.tours E2...
Page 215 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 1120 Visu entré dig 5 1210 Visu entrée dig 1X 1212 Visu entrée dig 2X 1214 Visu entrée dig 3X 1216 Visu entrée dig 4X 1218 Visu entrée dig 5X 1220 Visu entrée dig 6X 1222 Visu entrée dig 7X 1224...
Page 216: G - Listes De Selection
G - LISTES DE SELECTION PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu L_ANOUT 3712 Mot interne 7 21.10.7 4174 Bus M->Esc 16 visu 22.3.63 3714 Mot interne 8 21.10.8 3700 Mot interne 1 21.10.1 3716 Mot interne 9 21.10.9 3702 Mot interne 2 21.10.2 6000 OFF 3718 Mot interne 10...
Page 217: L_Digsel2
PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu 1026 Start cmd visu 11.14 1112 Visu entré dig 1 1210 Visu entrée dig 1X 1028 Arrêt rapid cmd visu 11.15 1114 Visu entré dig 2 1212 Visu entrée dig 2X 4708 Visu alarme digit 1 1116 Visu entré...
Page 218: L_Fbs2M
PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu 2380 Consigne couple 1 20.11 4432 Mot comp visu 22.5.17 3722 Mot interne 12 21.10.12 1600 Visu entré Ana 1X 14.33 3724 Mot interne 13 21.10.13 3446 Perte Alim Ratio 1650 Visu entré Ana 2X 14.44 3726 Mot interne 14 21.10.14...
Page 219: L_Nlim
PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu 4114 Bus M->Esc 10 visu 22.3.39 3726 Mot interne 14 21.10.14 4164 Bus M->Esc 15 visu 22.3.59 4124 Bus M->Esc 11 visu 22.3.43 3728 Mot interne 15 21.10.15 4174 Bus M->Esc 16 visu 22.3.63 4134 Bus M->Esc 12 visu 22.3.47...
Page 220: L_Wdecomp
PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu 1600 Visu entré Ana 1X 14.33 4114 Bus M->Esc 10 visu 22.3.39 1650 Visu entré Ana 2X 14.44 4124 Bus M->Esc 11 visu 22.3.43 4024 Bus M->Esc 1 visu 22.3.3 4134 Bus M->Esc 12 visu 22.3.47 4034 Bus M->Esc 2 visu 22.3.7...
Page 222 Fax. +32 (0) 14248180 Fax +86 21 69169333 commercial@gefran.fr info@gefran.be info@gefransiei.com.cn GEFRAN SUISSE SA GEFRAN BRASIL GEFRAN SIEI Electric (Shanghai) pte. Ltd. Rue Fritz Courvoisier 40 ELETROELETRÔNICA No. 1285, Beihe Road, Jiading District, 2302 La Chaux-de-Fonds Avenida Dr. Altino Arantes, Shanghai, China 201807 Ph.

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