Codeur/Codeur Config - gefran ADV200 Instructions D'utilisation

17.1 - CODEUR/CODEUR CONFIG

Menu PAR Description
17.1.1 5310 Sel codeur src
Sélection de l'origine (source) de l'entrée à utiliser pour la sélection du codeur de rétroaction de vitesse. Liste
des entrées numériques utilisables pour la sélection peuvent être sélectionnées dans la liste de sélection "L_
DIGSEL2".
Quand le signal a la valeur 0, le codeur 1 est associé.
Quand le signal a la valeur 1, le codeur 2 est associé.
Menu PAR Description
17.1.2 5314 Sel codeur mon
Visualisation du codeur sélectionné comme dispositif de rétroaction.
0
Encoder 1
1 Encoder 2
Menu PAR Description
17.1.3 2172 Code défaut codeur
Visualisation de l'alarme Alar RetVitess produite par une anomalie du codeur. Chaque type de codeur produit
l'alarme de façon différente (erreur de signaux incrémentiels, erreur de signaux absolus, erreur sur port série) : il est
donc possible de visualiser les informations relatives à l'alarme intervenue avec ce paramètre. Si plusieurs causes
sont actives simultanément, elles seront rapportées sur ce paramètre.
Pour toute autre information, voir la description de l'alarme Alar RetVitess et voir le chapitre «9.2.1 Alarme Alar
RetVitess en fonction du type de retour» (ADV200, Guide rapide pour l'installation)
Remarque!
Pour la bonne interprétation des causes ayant enclenché l'alarme, il faut transformer le code hexadécimal écrit dans le
paramètre 17.29 Code défaut codeur, PAR 2172 , dans le code binaire correspondant, puis contrôler dans le tableau
du codeur utilisé les différents bits actifs et la description correspondante.
Exemple avec codeur Endat :
PAR 2172 = A0H
Dans le tableau "Alar RetVitess [22] avec codeur absolu EnDat" A0 n'est pas présente dans la colonne valeur.
A0 doit être vu comme un bitword qui signifie A0 -> 10100000 -> bit 5 et bit 7. Les causes suivantes sont donc inter-
venues simultanément :
Bit 5 = 20H Cause : des signaux SSI perturbés provoquent une erreur CKS ou de Parity.
Bit 7 = 80H Cause : Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le signale au drive par
Error bit. Dans les bits 16..31, on trouvera le type de dysfonctionnement relevé par le codeur.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
UM Type FB BIT
LINK 16
UM Type FB BIT
UINT16
UM Type FB BIT
UINT32
Bit Valeur
0 0x01
1 0x02
2 0x04
3 0x08
4 0x10
5 0x20
6 0x40
7 0x80
8 0x100
10..15
16..31
(valeur hexadécimale)
Def Min
6000 0
Def Min
0 0
Def Min
0 0
Nom
CHA
CHB
CHZ
MOD_INCR
MOD_ABS
CRC_CKS_P
ACK_TMO
DT1_ERR
Erreur de paramètres
Vide
Selon le type de retour
Maxi Acc Mod
16384 ERW FVS
Maxi Acc Mod
1 ER FVS
Maxi Acc Mod
0 ER FVS
83