gefran ADV200 Instructions D'utilisation page 149

donc être utilisée en mode stand-alone.
Dans le contrôle en rampe (2 - Rampe) la consigne de vitesse est appliquée à l'entrée du bloc «Rampe» et elle
est produite par le bloc «Ramp ref», qui permet de configurer non seulement les temps d'accélération/ décélération
mais aussi le Rampe type (linéaire ou à S avec jerks personnalisables). Ce type de contrôle et disponible dans tous
les modes de réglage.
Menu PAR Description
22.17.2 6200 Mode Ctrl src
Sélection de la source de la fonction Mode de commande. Le paramètre à associer à cette fonction doit être choisi
dans la liste de sélection "L_CTRLMODE".
Si PAR 6200 = "Mode de pilot sel", la valeur de PAR 6208 est configurée via PAR 556.
Si PAR 6200 = "Visu Mode Ctrl sel", la valeur de PAR 6208 est configurée via PAR 6206.
Si PAR 6200 = "Mot interne X", la valeur du PAD sera prise en compte.
Menu PAR Description
22.17.3 6202 Mode Ctrl sel 0 src
22.17.4 6204 Mode Ctrl sel 1 src
Sélection de la fonction Mode de commande au travers des entrées numériques :
Mode Ctrl sel 0 src
0
0
1
Menu PAR Description
22.17.5 6206 Visu Mode Ctrl sel
Affichage de la sélection configurée via PAR 6202 Mode Ctrl sel 0 src et PAR 6204 Mode Ctrl sel 1 src.
Menu PAR Description
22.17.6 6208 Visu mode Ctrl
Affichage de la sélection configurée via PAR 6200 Mode Ctrl src, PAR 6202 Mode Ctrl sel 0 src et PAR 6204 Mode
Ctrl sel 1 src.
0 Couple
1 Vitesse
2
Rampe
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
UM Type
LINK
UM Type
LINK
LINK
Mode Ctrl sel 1 src
0 0
1 1
0 2
UM Type
UINT32
UM Type
ENUM
FB BIT Def
16 556
FB BIT Def
16 6000
16 6000
Couple
Vitesse
Rampe
FB BIT Def
0
FB BIT Def
Torque
Min Maxi
0 16384
Min Maxi
0 16384
0 16384
Min Maxi
0 3
Min Maxi
0 0
Acc Mod
ERWZ F_S
Acc Mod
ERWZ F_S
ERWZ F_S
Acc Mod
ER F_S
Acc Mod
ER F_S
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