Valeur
Bit
D7..
D3
D2
D4
6
8
0x1 0x0 0x0
Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite à l'activation de Alar RetVitess
[22].
Valeur
Bit
D7..
D3
D4
7
16.31 xxxx
●
Alarme Alar RetVitess [22] avec Résolveur
Code
0x00000001
D0 FAULT REGISTER Erreur de parité configuration.
0x00000002
D1 FAULT REGISTER
0x00000004
D2 FAULT REGISTER
0x00000008
D3 FAULT REGISTER
0x00000010
D4 FAULT REGISTER
0x00000020
D5 FAULT REGISTER
212
Nom
D1
D0
Cause: Le codeur ne reconnaît pas la commande qui lui a été envoyée et répond par ACK.
0x4 0x0
Les signaux SSI absents génèrent une erreur TMO.
Solution: Verifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de
l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1.
Cause: Une erreur s'est produite pendant la phase de configuration.
Solution: Vérifier le raccord d'horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de
l'écran, contrôler la tension d'alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim.codeur 1.
Nom
D2
D1
D0
Cause: Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le signale
DT1_
0x8 0x0
au drive par Error bit. Dans les bits 16..31, on trouvera le type de dysfonctionnement
ERR
relevé par le codeur.
Solution: Voir le manuel technique du fabricant du codeur.
Tranmission
Désignation
L'erreur de phase dépasse l'intervalle de blocage
phase.
La vitesse dépasse la vitesse de tracking
admise.
L'erreur de tracking dépasse le seuil de perte du
signal.
Les entrées sinus/cosinus dépassent le seuil
d'accouplement erroné de dégradation du signal.
Les entrées sinus/cosinus dépassent le seuil
limite supérieur de dégradation du signal.
Description
Type
Code
09h
Le bit de parité transmis est incorrect
0AH
Erreur Checksum des données transmises
0BH
Code de commande incorrect
0CH
Erreur nombre de données transmises
0DH
L'argument de la commande est illégal
0FH
Erreur autorisation d'accès
0EH
Champ sélectionné état READ ONLY
10H
Champ données (ri) défini non exécutable à cause de la
dimension des données
11H
L'adresse indiquée n'est pas disponible dans le champ
sélectionné
12H
Champ sélectionné non disponible
00H
Aucune erreur encodeur ni message d'erreur
03H
Opérations champ données désactivée
04H
Monitorage analogique non opératif
08H
Overflow registre décompte
01H
Le signal analogique de l'encodeur n'est pas fiable
02H
Mauvaise synchronisation ou offset
05H-07H
Erreur hardware de l'encodeur-interne, aucune opération
possible
1CH-1DH
Erreur d'échantillonnage, aucune opération possible
1EH
Température de service admise dépassée
Description erreur
Description
Description
Eventuelle solution
Réinitialiser la carte résolveur.
Vérifier le raccordement des broches d'en-
trée du résolveur (SIN-,SIN+,COS-,COS+) ;
vérifier PAR 2128.
Vérifier le raccordement des broches d'en-
trée du résolveur (SIN-,SIN+,COS-,COS+) ;
vérifier PAR 2126.
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