gefran ADV200 Instructions D'utilisation page 106

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21.8 2440 Compensat° Glissemt
Configuration de la compensation de glissement. Lorsque le moteur asynchrone est chargé, la vitesse mécanique
de l'arbre moteur varie en fonction du glissement électrique qui agit sur la génération du couple. Pour maintenir une
vitesse constante sur l'arbre moteur, on peut utiliser la fonction de compensation de glissement. La compensation
est effectuée en variant la fréquence de sortie du drive en fonction de son courant de sortie et des paramètres du
moteur. Par conséquent, pour obtenir un meilleur résultat, il faut configurer de manière adéquate les données de
la plaque du moteur et la valeur exacte de la résistance statorique (Par.2050) doit être configurée ou bien mesurée
moyennant la fonction d'étalonnage automatique. La valeur de compensation du glissement est automatiquement
calculée durant la procédure d'auto-étalonnage ou configurée manuellement dans ce paramètre.
Durant l'étalonnage de la compensation de glissement, le drive ne doit pas être en conditions de limite de courant.
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21.9 2442 Filtre Comp Glis
Configuration du filtre pour la compensation de glissement. La valeur configurée dans ce paramètre détermine le
temps de réaction de la fonction de compensation de glissement. Plus basse sera la configuration de ce paramètre
plus élevée sera la réaction de la compensation de glissement. Des régulations trop basses de la valeur de ce
paramètre pourraient donner lieu à des oscillations non souhaitées de la vitesse suite à des variations subites de la
charge appliquée.
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21.10 2444 Mode Comp Glis
Configuration du mode de compensation du glissement.
0 Boucle ouverte
1
Boucle fermée
En configurant 0 (Boucle ouverte), la valeur de compensation de glissement sera celle configurée manuellement
dans le paramètre 5210 ou bien calculée par la procédure d'auto-étalonnage.
En configurant 1 (Boucle fermée) la valeur de la compensation de glissement est relevée par la lecture des signaux
d'un encodeur numérique assemblé sur l'arbre du moteur. Pour l'acquisition des signaux de l'encodeur, il faut mon-
ter dans le drive la carte d'expansion EXP-DE-I1R1F1-ADV.
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V
Par.2406
(Par.2410 x 0,25)
Par.2400
Par.2412
2
Speed setpoint
PAR 664
Measured speed
UM Type FB BIT
Hz FLOAT
UM Type FB BIT
Ms UINT16
UM Type FB BIT
ENUM
Par.2408 Hz
Slip comp
Slip comp
PAR 2440
Slip comp filter
PAR 2442
Slip comp mode
PAR 2444
Slip P gain
PAR 2446
Slip I gain
PAR 2448
Def Min
CALCF 0.0
Def Min
200 50
Def Min
Boucle ouverte 0
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Maxi Acc Mod
10.0 RWS V
Maxi Acc Mod
5000 ERW V
Maxi Acc Mod
1 ERW V