gefran ADV200 Instructions D'utilisation page 95

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18.15 2244 Reg Vit I M/A src
Sélection de l'origine (Source) du signal d'habilitation/exclusion de la partie intégrale du régulateur de vitesse (Au-
cune = habilité). Les possibles sélections sont énumérées dans la liste "L_DIGSEL2"
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18.16 2246 Reg Vitesse P Coef
Affichage du coefficient de la partie proportionnelle de sortie du régulateur de vitesse. Valeur disponible aussi via la
sortie analogique.
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18.17 2248 Reg Vitesse I Coef
Affichage du coefficient de la partie intégrale de sortie du régulateur de vitesse. Valeur disponible aussi via la sortie
analogique.
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18.18 2240 Inertie
Réglage de l'inertie totale de l'application par rapport à l'arbre moteur.
L'inertie est la tendance d'un corps à maintenir son état de repos ou de mouvement uniforme.
En configurant la valeur de l'inertie totale du système de commande (moteur + transmission + organe final), l'en-
traînement modifie automatiquement la valeur du gain proportionnel du régulateur de vitesse IPA 2236 Régulation
N gain P, de manière à augmenter la vitesse de réaction de l'entraînement.
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18.19 2242 Largeur de bande
Réglage de l'amplitude de la bande passante.
La banda passante définit la performance dynamique en termes de capacité de traçabilité de références de vitesse
ou de couple qui varient rapidement dans le temps.
En augmentant la valeur de la largeur de bande, la vitesse de réaction de l'entraînement augmente elle aussi (au-
gmentation automatique de IPA 2236 Régulation N gain P et réduction de IPA 2238 Régulation N tps I0 ).
Des bandes passantes élevées peuvent être utilisées en cas de raccordements "rigides" entre le moteur et l'organe
final. Le cas échéant, des phénomènes d'instabilité du système peuvent se manifester.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
UM Type FB BIT
LINK 16/32
UM Type FB BIT
perc FLOAT 16/32
UM Type FB BIT
perc FLOAT 16/32
UM Type FB BIT
kgm FLOAT
2
UM Type FB BIT
rad/s FLOAT
Def Min
6000 0
Def Min
0 0
Def Min
0 0
Def Min
SIZE 0.001
Def Min
SIZE 1.0
Maxi Acc Mod
16384 ERW F_S
Maxi Acc Mod
0 ER F_S
Maxi Acc Mod
0 ER F_S
Maxi Acc Mod
100.0 RWZS F_S
Maxi Acc Mod
500.0 RWZS F_S
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