gefran ADV200 Instructions D'utilisation page 86

1 Digital FP
2
Digital F
3 Sinus
4 Sinus SINCOS
5
Sinus ENDAT
6 Sinus SSI
7 Sinus HIPER
8
Résolveur
9 Abs SINCOS
10 ENDAT
11 SSI
La modalité de mesure de vitesse est fonction du type de carte de l'encodeur ; les valeurs de minimum et de maxi-
mum par défaut sont configurées en fonction du type de carte de retour utilisée.
Type de codeur en option
En présence de l'option codeur du type Enc 1:
• configurer 1 (Digital FP) pour sélectionner la méthode de mesure de fréquence et période. Ce type de sélection
est à préférer pour les applications qui requièrent un fonctionnement à très basse vitesse de rotation.
• configurer 2 (Digital F) pour sélectionner la méthode de mesure de fréquence. Ce type de mesure permet
d'obtenir une précision et une dynamique remarquables aux vitesses moyennes-élevées.
En présence de l'option codeur du type Enc 4:
• contrairement à la sélection 5 (Sinusoïdale ENDAT), la sélection 10 (ENDAT), indique la présence d'un codeur
dépourvu des canaux incrémentaux. La transition entre les deux sélections s'effectue de manière automatique,
à travers une procédure d'identification.
• contrairement à la sélection 6 (Sinusoïdale SSI), la sélection 11 (SSI) indique la présence d'un codeur
dépourvu des canaux incrémentaux. La transition entre les deux sélections doit s'effectuer manuellement, pen-
dant la phase de mise en service.
Menu PAR Description
17.2.12 2134 Filtre vit.codeur 1
Configuration de la constante de temps du filtre appliqué à la lecture des impulsions de l'encodeur de rétroaction.
Le paramètre agit tant sur la précision de la mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obtenue lors
du contrôle à boucle fermée. Des temps de mise à jour importants permettent une plus grande stabilité (filtrage plus
important) de la mesure de la vitesse, puisqu'un plus grand nombre d'impulsions du codeur sont comptées à une
certaine vitesse de rotation. D'autre part, le filtrage sur la mesure de la vitesse entraîne des retards qui ne permet-
tent pas des dynamiques élevées de la boucle de contrôle. De faibles valeur de configuration amplifient la bande
passante de régulation mais peuvent accentuer des perturbations éventuelles.
Menu PAR Description
17.2.13 2150 Vitesse codeur 1
Visualisation de la vitesse du moteur mesurée par l'encodeur.
Menu PAR Description
17.2.14 2162 Position codeur 1
Visualisation de la position de l'encodeur. La mise à l'échelle est le nombre d'impulsions encodeur *4.
Menu PAR Description
17.2.15 5350 Etat codeur 1
Indique l'état du Codeur 1 (1= erreur, 0 = pas d'erreur), indépendamment du fait que celui-ci soit utilisé ou pas en
tant de rétroaction (feedback) pour la commande du moteur.
86
Déf
Enc 1 Digital F
Enc 2 Sinus
Enc 3 Sinus SINCOS
Enc 4 Sinus SSI
Enc 5 Sinus HIPER
Enc 6 Resolver
Enc 7 Digital F
Enc 8 SINCOS / No inc dig
UM Type
Ms FLOAT
UM Type
rpm INT16 16/32
UM Type
cnt UINT16 16
UM Type
UINT16
Min
Digital FP
Sinus
Sinus SINCOS
Sinus ENDAT
Sinus HIPER
Resolver
Digital FP
SINCOS / No inc dig
FB BIT Def
2.000
FB BIT Def
0
FB BIT Def
0
FB BIT Def
0
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Maxi
Digital F
Sinus
Sinus SINCOS
SSI
Sinus HIPER
Resolver
Digital F
SINCOS / No inc dig
Min Maxi
0.125 20.000
Min Maxi
0 0
Min Maxi
0 0
Min Maxi
0 0
Acc Mod
ERW FVS
Acc Mod
ER FVS
Acc Mod
ER FVS
Acc Mod
ER FVS