App. 1.3 - Tableau Configuration Sdo - gefran ADV200 Instructions D'utilisation

APP. 1.3 - Tableau Configuration SDO

Dans le tableau ci-dessous, sont indiqués les objets requis via SDO lors de la phase de Config. Une erreur ou
l'absence de réponse déclenche une alarme avec le Subcode indiqué.
SubCode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Ci-dessous, sont indiqués les objets inscrits via SDO lors de la phase de Config
SubCode
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
ADV200 • APPENDICE
Index SubIndex
0x1000 0
0x1018 0
0x1018 1
0x1018 2
0x1400 1
0x1401 1
0x1402 1
0x1403 1
0x1800 1
0x1801 1
0x1802 1
0x1803 1
0x1600 0..8 Mapping
0x1601 0..8 Mapping
0x1602 0..8 Mapping
0x1603 0..8 Mapping
0x1A00 0..8 Mapping
0x1A01 0..8 Mapping
0x1A02 0..8 Mapping
0x1A03 0..8 Mapping
Index SubIndex
0x1016 1
0x1017 0
0x100C 0
0x100D 0
0x1400 1
0x1401 1
0x1402 1
0x1403 1
0x1800 1
0x1801 1
0x1802 1
0x1803 1
0x1400 2
0x1400 1
0x1401 2
0x1401 1
0x1402 2
0x1402 1
0x1403 2
0x1403 1
0x1800 2
0x1800 3
0x1800 1
0x1801 2
0x1801 3
0x1801 1
0x1802 2
0x1802 3
0x1802 1
0x1803 2
0x1803 3
0x1803 1
Notes
Device Type . Doit être 401
Vendor ID
Product Code
RPDO1
RPDO2
RPDO3
RPDO4
TPDO1
TPDO2
TPDO3
TPDO4
RPDO1 mapping info
RPDO2 mapping info
RPDO3 mapping info
RPDO4 mapping info
TPDO1mapping info
TPDO1mapping info
TPDO1mapping info
TPDO1mapping info
Notes
HeartBeat consumer rate and Id
HeartBeat producer rate
GuardTime (100ms opp. 0 si HeartBeat est supporté)
LifeTime period (3 opp. 0 si HeartBeat est supporté)
RPDO1 default
RPDO2 default
RPDO3 default
RPDO4default
TPDO1 default
TPDO3 default
TPDO3 default
TPDO4 default
RPDO1 transmission type
RPDO1 enable
RPDO3 transmission type
RPDO2 enable
RPDO3 transmission type
RPDO3 enable
RPDO3 transmission type
RPDO4 enable
TPDO1 transmission type
TPDO1 inhibit time
TPDO1 enable
TPDO2 transmission type
TPDO2 inhibit time
TPDO2 enable
TPDO3 transmission type
TPDO3 inhibit time
TPDO3 enable
TPDO4 transmission type
TPDO4 inhibit time
TPDO4 enable
307