gefran ADV200 Instructions D'utilisation page 89

5 Sinus ENDAT
6 Sinus SSI
7 Sinus HIPER
8 Resolver
9 Abs SINCOS
10 ENDAT
11 SSI
En présence de l'option codeur du type Enc 1:
• configurer 1 (Digital FP) pour sélectionner la méthode de mesure de fréquence et période. Ce type de sélec-
tion est à préférer pour les applications qui requièrent un fonctionnement à très basse vitesse de rotation.
• configurer 2 (Digital F) pour sélectionner la méthode de mesure de fréquence. Ce type de mesure permet
d'obtenir une précision et une dynamique remarquables aux vitesses moyennes-élevées.
En présence de l'option codeur du type Enc 4:
• contrairement à la sélection 5 (Sinusoïdale ENDAT), la sélection 10 (ENDAT), indique la présence d'un codeur
dépourvu des canaux incrémentaux. La transition entre les deux sélections s'effectue de manière automatique,
à travers une procédure d'identification.
• contrairement à la sélection 6 (Sinusoïdale SSI), la sélection 11 (SSI) indique la présence d'un codeur dépourvu
des canaux incrémentaux. La transition entre les deux sélections doit s'effectuer manuellement, pendant la
phase de mise en service.
Les autres configurations concernent la typologie de codeur utilisé.
Menu PAR Description
17.3.12 5134 Filtre vit.codeur 2
Configuration de la constante de temps du filtre appliqué à la lecture des impulsions de l'encodeur de rétroaction.
Le paramètre agit tant sur la précision de la mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obtenue lors
du contrôle à boucle fermée. Des temps de mise à jour importants permettent une plus grande stabilité (filtrage plus
important) de la mesure de la vitesse, puisqu'un plus grand nombre d'impulsions du codeur sont comptées à une
certaine vitesse de rotation. D'autre part, le filtrage sur la mesure de la vitesse entraîne des retards qui ne permet-
tent pas des dynamiques élevées de la boucle de contrôle. De faibles valeur de configuration amplifient la bande
passante de régulation mais peuvent accentuer des perturbations éventuelles.
Menu PAR Description
17.3.13 5150 Vitesse codeur 2
Visualisation de la vitesse mesurée par le codeur 2.
Menu PAR Description
17.3.14 5162 Position codeur 2
Visualisation de la position de l'encodeur. La mise à l'échelle est le nombre d'impulsions encodeur *4.
Menu PAR Description
17.3.15 5360 Etat codeur 2
Indique l'état du Codeur 2 (1= erreur, 0 = pas d'erreur), indépendamment du fait que celui-ci soit utilisé ou pas en
tant de rétroaction (feedback) pour la commande du moteur.
Menu PAR Description
17.3.16 5362 Code err.Codeur 2
Ce paramètre contient un code hexadécimal qui fournit l'information sur le type d'erreur survenue.
Les valeurs des erreurs sont les mêmes (et avec la même signification) que celles indiquées au paramètre IPA 2172
Code défaut codeur.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
UM Type FB BIT
ms FLOAT
UM Type FB BIT
rpm INT16 16/32
UM Type FB BIT
cnt UINT16 16
UM Type FB BIT
UINT16
UM Type FB BIT
UINT32
Def Min
2.000 0.125
Def Min
0 0
Def Min
0 0
Def Min
0 0
Def Min
0 0
Maxi Acc Mod
20.000 ERW FVS
Maxi Acc Mod
0 ER FVS
Maxi Acc Mod
0 ER FVS
Maxi Acc Mod
0 ER FVS
Maxi Acc Mod
0 ER FVS
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