gefran SIEIDrive ADV200 Manuel
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Variateur CA
Contrôle Vectoriel de Flux
pour moteurs asynchrones
ADV200
....
Description des fonctions
et liste des paramètres

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Sommaire des Matières pour gefran SIEIDrive ADV200

  • Page 1 Variateur CA Contrôle Vectoriel de Flux pour moteurs asynchrones ADV200 ..Description des fonctions et liste des paramètres...

  • Page 2: Informations Concernant Ce Manuel

    Pendant sa période de fonctionnement conserver la notice dans un endroit sûr et à disposition du personnel technique. GEFRAN S.p.A. se réserve le droit d’apporter des modifications et des variations aux produits, données et dimensions, à tout moment et sans préavis.

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Informations concernant ce manuel ......................2 Symboles utilisés dans le manuel...........................4 A - Programmation .............................5 A.1 Visualisation Menu ............................5 A.2 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction” ......5 A.3 Mode d’interconnexions des variables ......................5 A.4 Destination multiple ............................7 B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert) ..............8 Légende ..................................8 1 –...

  • Page 4: Symboles Utilisés Dans Le Manuel

    Aperçu du drive..............................198 References .................................199 Rampes ................................200 Référence multiple ..............................201 Potentiomètre du moteur ............................202 Fonction jog ................................202 Affichage Fonction ..............................203 Commandes ...............................205 Entrées numériques............................207 Sorties numériques .............................208 Entrée analogique...............................209 Sortie analogique ..............................211 Configuration codeur ............................213 Regulateur de vitesse ............................214 Config Couple ..............................215 Paramètre VF ..............................216 Fonctions ................................217 F - Liste des paramètres (Expert) ......................224...

  • Page 5: A - Programmation

    A - Programmation A.1 Visualisation Menu La visualisation du menu de programmation est disponible dans deux modes sélectionnés par le paramètre Mode d’accès (menu 04 - CONFIGURATION): • Facile (par défaut) on ne visualise que les paramètres principaux. • Expert on visualise tous les paramètres. A.2 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction”...

  • Page 6: Exemple: Modification De La Source De La Référence De Vitesse

    Exemple pratique Les exemples fournis ci-après indiquent avec quelle philosophie et mode peuvent être effectuées des opé- rations plus ou moins complexes à l’intérieur de chaque “blocages fonction”, dont le résultat représentera la sortie du blocage même. • Exemple: modification de la source de la Référence de Vitesse La référence principale du drive (dans la cofiguration par défaut) Ramp ref 1 visu (PAR: 620) est produite par la sortie du blocage fonction “Blocage setpoint rampe”...

  • Page 7: A.4 Destination Multiple

    A.4 Destination multiple On peut attribuer à chaque entrée plusieurs fonctions en même temps : pour visualiser combien et quelles fonctions ont été attribuées à la simple entrée, il faut aller sur le paramètre correspondant «dest» et contrôler s’il y a un numéro entre parenthèses carrées à la droite du numéro du paramètre sélectionné (comme indiqué sur la figure suivante).

  • Page 8: B - Description Des Paramètres Et Fonctions (Liste Expert)

    B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert) Légende            Menu Description Type FB BIT Maxi 1 - AFFICHAGE ( Menu niveau 1 ) 1.1 250 Intensité de sortie FLOAT 16/32 1.2 252 Tension de sortie FLOAT 16/32 22.1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE ( Menu niveau 2 ) 22.1.1 3000 Rapport de vitesse perc INT16 16/32...
  • Page 9 (dans cette modalité, faire référence au manuel “ADV200 - Onduleur vectoriel à orientation de champ pour moteurs synchrones - Description des fonctions et liste paramètres”, disponible sur le CD fourni avec l’onduleur ou téléchargeable sur le site www.gefran.com). Pour revenir à la modalité de contrôle de moteurs Asynchrones, exécuter la commande Chg.Ctrl.Asynchrone (paramètre 6100), le drive est ensuite redémarré...
  • Page 10 Menu Description Type FB BIT Maxi 1.7 260 Vitesse moteur INT16 16/32 Visualisation de la vitesse de sortie actuelle du moteur (en Flux Vect B.F. = vitesse mesurée par le codeur, en Flux Vect B.O./U/f control = vitesse estimée par le drive). Menu Description Type...
  • Page 11 conditions, la surcharge instantanée de 180% est réactivée. Menu Description Type FB BIT Maxi 1.19 3260 Cumul surch R frein perc UINT16 16/32 Visualisation de la limite de surcharge de la résistance de freinage (100% = seuil alarme). Menu Description Type FB BIT Maxi 1.20 1066 Visu état validé...
  • Page 12 000000000011 Exemple: Activé DI 2 Activé DI 1 Menu Description Type FB BIT Maxi 1.26 1400 Visu Sortie num virt UINT16 Visualisation de l’état des sorties de la carte d’expansion. Peut être également lu moyennant une ligne sérielle ou bus de terrain. Les informations sont contenues dans un mot où chaque bit correspond à 1 s’il y a de la tension sur la borne d’entrée correspondante.

  • Page 13: Info Variateur

    2 – INFO VARIATEUR Dans ce menu, les informations relatives à l’identification du drive et à sa configuration sont affichées. Menu Description Type FB BIT Maxi 2.1 480 Type de contrôle ENUM Asynchrone Visualisation de la modalité de contrôle type moteur. 1 Synchrone 2 Asynchrone Menu Description Type...
  • Page 14 110.0/132.0 kW 690V 132.0/160.0 kW 690V 160.0 kW 690V 200.0 kW 690V 250.0 kW 690V 315.0 kW 690V 355.0 kW 690V 400.0 kW 690V 500.0 kW 690V 630.0 kW 690V 710.0 kW 690V 800.0 kW 690V 1000.0 kW 690V 1200.0 kW 690V 160.0/200.0 kW 690V...
  • Page 15 Menu Description Type FB BIT Maxi 2.7 496 Firmware type UINT16 Visualisation du type de firmware installé dans le drive. Menu Description Type FB BIT Maxi 2.8 504 Application ver.edit UINT16 Visualisation du nombre de versions et du nombre de release de l’application opérant dans le drive. Dans le clavier de paramétrage, ils sont affichés dans le format version release.
  • Page 16 Can/Dnet (EXP-DE-I1R1F2-ADV) Profibus FastLink I/O Ext I/O FastLink Inconnu 2312 Codeur 8 (EXP-ASC-I1-ADV) 1288 Codeur 6 (EXP-RES-I1R1-ADV) 5633 I/O 6 (EXP-IO-SENS-1000-ADV) 6401 I/O 7 (EXP-IO-D5R8-ADV) 7681 I/O 8 (EXP-IO-SENS-100-ADV) Menu Description Type FB BIT Maxi 2.18 546 Fw ver.rel cod sl2 UINT16 Visualisation du numéro de la version et du numéro de la révision du firmware codeur (installé dans le slot 2) fonctionnant dans le drive.

  • Page 17: Mise Service Guide

    3 – MISE SERVICE GUIDE Dans le menu de Mise Service Guide une procédure permettant une mise en service rapide du drive est proposée avec un nombre de configurations réduit. Pour une personnalisation avancée, il faut utiliser chaque paramètre cor- respondant aux performances requises. Se reporter à la procédure décrite au chapitre Se reporter à la procédure décrite au chapitre 7.1 Démarrage Guidé...

  • Page 18: Configuration

    4 – CONFIGURATION Menu Description Type FB BIT Maxi 4.1 550 Sauvegarde paramètre Toute modification apportée à la valeur des paramètres a un effet immédiat sur les opérations du drive, mais n’est pas automatiquement mémorisée dans la mémoire permanente. La commande “Sauvegarde paramètre” est utilisée pour mémoriser dans la mémoire permanente la valeur des paramètres en cours d’utilisation.
  • Page 19 Menu Description Type FB BIT Maxi 4.3 554 Mode d’accès ENUM Facile Avec ce paramètre, on peut limiter l’accès à la paramétrisation avancée. 0 Facile 1 Expert En mode Facile, on peut interagir avec une liste de paramètres qui consentent une mise en service rapide du drive, permettant ainsi une configuration adéquate pour la plus grande partie des applications.
  • Page 20 Menu Description Type FB BIT Maxi 4.7 450 Sous tension FLOAT CALCF CALCF CALCF ERWZS FVS Configuration de la tension minimum de fonctionnement du drive. Les valeurs minimum et maximum par défaut sont automatiquement calculées par le drive d’après la configuration du paramètre 560 Tension réseau, comme le montre le tableau suivant.
  • Page 21 Certaines applications plc peuvent demander de saisir une clé pour pouvoir être validée de manière définitive. Pour savoir quelles applications plc demandent de saisir la clé, s’adresser au personnel Gefran.. Si une application est en cours et qu’elle prévoit la vérification de la clé et la clé est erronée, on aura 200 heures (time drive enabled) à...
  • Page 22 Au power-on du drive qui suit les 200 heures une alarme se déclenchera et l’application ne sera plus activée. S’adresser au personnel Gefran pour demander la valeur numérique de la clé. Menu Description Type FB BIT Maxi 4.14 574 affichage initial...
  • Page 23 Commande qui permet de passer à la modalité contrôle de moteur Synchrones. Sur le moniteur, s’affiche la demande de confirmation de la commande, puisque le drive est redémarré pour être utilisé dans la nouvelle modalité. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...

  • Page 24: Consignes

    5 – CONSIGNES Les drives ADV disposent d’un circuit de réglage de la vitesse pouvant facilement s’adapter aux différentes applica- tions. Dans la fourniture standard, le régulateur a un comportement PI et les paramètres du régulateur restent les mêmes pour tout le champ de régulation. En fonction de la configuration du paramètre 552 Mode de Régulation contrôle, on peut utiliser différentes sources pour les consignes de vitesse et de couple.
  • Page 25 Exemple 1: Ramp ref 1 = + 500 tours/min Ramp ref 2 = + 300 tours/min Ramp ref = 500 tours/min + 300 tours/min = 800 tours/min Exemple 2: Ramp ref 1 = + 400 tours/min Ramp ref 2 = - 600 tours/min Ramp ref = 400 tours/min – 600 tours/min = - 200 tours/min En mode Locale, la consigne globale pour la rampe est le résultat de la somme des valeurs avec signe de Ramp ref 3 et Ramp ref 2.
  • Page 26 Menu Description Type FB BIT Maxi 5.11 634 Lim.haut Rampe ref INT32 CALCI ERWZ FVS Définit la valeur maximum de la sortie du blocage de la consigne de rampe, indépendamment du signal présent. La consigne de rampe suivra le signal de consigne de la valeur paramétrée dans le paramètre 636 Lim.bas Rampe ref jusqu’à...
  • Page 27 Vitesse de sortie = 290 rpm Consigne de vitesse configurée = 305 tours/min. Vitesse de sortie = 290 rpm B) Diminution de la consigne de valeurs supérieures à Par. 630 Par.630 = 300 tours/min. (seuil de vitesse interdite) Par.632 = 10 tours/min. (donc bande de tolérance: 290 tours/min.…310 tours/min.) Consigne de vitesse configurée = 305 tours/min.
  • Page 28 Menu Description Type FB BIT Maxi 5.17 650 Vitesse ref 1 src LINK 16/32 16384 ERW FVS 5.18 652 Vitesse ref 2 src LINK 16/32 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) des signaux de consigne de vitesse du drive. Les grandeurs pouvant être utili- sées comme consigne de vitesse peuvent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_MLTREF”.

  • Page 29: Rampes

    6 – RAMPES La rampe (intégrateur de la consigne) détermine les temps d’accélération et de décélération de l’actionnement. Les temps peuvent être configurés de manière indépendante. Quant à la commande d’arrêt rapide, activable à partir du bornier, on utilise les temps de rampe spécifiés dans les paramètres Accélération temps3 et Décélération temps3.
  • Page 30 Menu Description Type FB BIT Maxi 6.9 720 Rampe type ENUM Linéaire ERWZ FVS Ce paramètre configure la forme de la rampe linéaire/en S. Ce paramètre ne peut être modifié que lorsque le drive est désactivé. 0 Linéaire 1 Rampe en S 2 Bypass 3 Off 6.13...
  • Page 31 Menu Description Type FB BIT Maxi 6.12 726 Multi ramp sél visu UINT16 Visualisation du jeu de rampes d’accélération/décélération en sélectionnant avec las entrées numériques. Menu Description Type FB BIT Maxi 6.13 730 Accél S temps 0 FLOAT 0.02 10.0 ERW FVS 6.14 732 Décél S temps 0 FLOAT 0.02 10.0 ERW FVS...
  • Page 32 Ramp freeze Ramp Output (Motor speed) ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...

  • Page 33: Multi-Vitesse

    7 – MULTI-VITESSE La fonction “Multi-vitesse” permet de rappeler, moyennant un signal numérique ou à travers des entrées numériques dans le bornier, jusqu’à seize consignes de vitesse mémorisées à l’intérieur Menu Description Type FB BIT Maxi 7.1 800 Multi vitesse 0 INT16 16/32 CALCI CALCI 7.2 802 Multi vitesse 1...
  • Page 34 7.6 810 Multi vitesse 5 INT16 CALCI CALCI 7.7 812 Multi vitesse 6 INT16 CALCI CALCI 7.8 814 Multi vitesse 7 INT16 CALCI CALCI 7.9 816 Multi vitesse 8 INT16 CALCI CALCI ERW FVS 7.10 818 Multi vitesse 9 INT16 CALCI CALCI ERW FVS 7.11 820 Multi vitesse 10 INT16 CALCI CALCI ERW FVS 7.12 822 Multi vitesse 11...
  • Page 35 Cons. vitesse activée Multi vit sel 0 src Multi vit sel 1 src Multi vit sel 2 src Multi vit sel 3 src Multi vitesse 11 Multi vitesse 12 Multi vitesse 13 Multi vitesse 14 Multi vitesse 15 La figure suivante décrit la sélection d’un contrôle de 8 Multivitesses. Vitesse Sélectionnés avec: Multi vitesse 0 src (par. 832) Multi vitesse 1 src (par.

  • Page 36: Motopotentiomètre

    8 – MOTOPOTENTIOMÈTRE Avec la fonction Motopotentiomètre , on peut modifier la consigne de vitesse du drive en appuyant sur les boutons poussoirs auxquels sont associées les commandes AUGMENTER et DIMINUER. Les commandes AUGMENTER et DIMINUER peuvent être activées à partir du clavier, des entrées numériques, de la ligne sérielle ou du bus de terrain.
  • Page 37 Menu Description Type FB BIT Maxi 8.1 870 Mpot vit départ INT16 16/32 CALCI CALCI Visualisation de la valeur de consigne de vitesse de la fonction Motopotentiomètre. On doit se placer sur ce paramètre pour activer les commandes Augmenter et Diminuer à partir du clavier. Menu Description Type...
  • Page 38 6 Sortie=LimBass 7 Sortie&Consg=0 8 Sort&Con=LimIn 9 Entrée=LimSupp 10 Ent&Con=LimSup 11 Gel Entrée En sélectionnant Aucun aucune configuration ne sera effectuée. En sélectionnant Entrée=0 on configure Entrée = 0 c’est-à-dire que l’on effectue un jeu provisoire de la consigne et la valeur de consigne précédente est maintenue. La sortie de la fonction Motopotentiomètre va- riera avec les temps de rampe configurés.
  • Page 39 Menu Description Type FB BIT Maxi 8.10 888 Mpot invers src LINK 6000 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal qui invertit la valeur de consigne de vitesse du motopotentiomètre. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2” Menu Description Type...
  • Page 40 Mpot sortie visu Mod.:Suiveur Down Start Option 2: Comportement de la rampe Les deux modes opérationnels sont les suivants: Rampe ou bien Fin En mode Rampe, lors de chaque activation des commandes Augmenter ou Diminuer, on augmente ou on diminue de manière linéaire la fonction Motopotentiomètre avec la rampe configurée. Lorsque l’on désactive la commande Augmenter ou Diminuer, la dernière valeur atteinte est maintenue.
  • Page 41 Menu Description Type FB BIT Maxi 8.13 894 Mpot sortie visu INT16 16/32 Visualisation de la valeur de la sortie de la fonction Motopotentiomètre. Deux exemples d’application de la fonction Motopotentiomètre sont indiqués ci-après. Réglage manuel de la vitesse avec commande provenant du pupitre. Pupitre de commande Vitesse Augmenter Diminuer Augmenter Mpot Diminuer Mpot A l’aide des boutons poussoirs Augmenter et Diminuer, on règle la vitesse d’un moteur.

  • Page 42: Fonction Jog

    9 – FONCTION JOG Menu Description Type FB BIT Maxi 9.1 910 Jog consigne INT16 CALCI CALCI C’est la consigne pour le fonctionnement en Jog. La consigne de marche Jog est validée lorsque le signal utilisé pour la commande Jog + ou bien jog- est activé et la commande de Marche est absente la fréquence de sortie du drive est nulle.

  • Page 43: Fonction Affichage

    10 – FONCTION AFFICHAGE Menu Description Type FB BIT Maxi 10.1 930 consigne>0 seuil INT16 CALCI Configuration du seuil pour reconnaître la consigne de vitesse = 0. La valeur est valable sur les deux sens de rotation. Menu Description Type FB BIT Maxi 10.2 932 consigne>0 retard UINT16 10000...
  • Page 44 Menu Description Type FB BIT Maxi 10.5 950 Vitesse seuil 1 INT32 CALCI CALCI Configuration du seuil de vitesse 1 (supérieur). Lors du dépassement du seuil, le signal Seuil vitesse est dé- sactivé avec un retard que l’on peut configurer dans Vitesse seuil retard. Menu Description Type FB BIT Maxi...
  • Page 45 Menu Description Type FB BIT Maxi 10.12 970 Seuil vitesse 3 INT32 CALCI ERW FVS Paramétrage du seuil de vitesse 3. Lorsque l’on enregistre le dépassement de ce seuil + la bande de tolérance paramétré dans le paramètre 972 Seuil hyster.vit 3, le paramètre 976 est activé Seuil vitesse 3 mon. Le signal se désactive lorsque la vitesse du moteur descend au-dessous du seuil - la bande de tolérance.
  • Page 46 Menu Description Type FB BIT Maxi 10.15 982 Seuil courant hyster perc UINT16 Paramétrage de la bande de tolérance aux alentours du Seuil courant. La valeur 100% correspond à la valeur du courant continu drive en service astreignant, visualisée dans le paramètre 488 Courant nominal drv, lorsque le paramètre 566 Mode surcharge drive est paramétré...

  • Page 47: Gestion Param

    11 – GESTION PARAM On peut opérer en mode Locale ou bien en mode Distance Local Remote ADV200 Standard I/O Standard I/O Terminal Terminal Expansion I/O Expansion I/O Modbus Keypad Digital Field bus Profile (DS402-Profidrive) Ramp ref 3 Ramp ref 1 En commutant entre les modalités Distance et Locale, on commute l’origine des commandes Validation et Marche, et d’autre part, dans le bloc Ramp réf on commute entre Ramp réf 1 et Ramp réf 3.
  • Page 48 La commutation entre Locale <=> Distance s’effectue avec la valeur de la variable configurée sur Local/Distance src , c’est-à-dire que ce peut être une entrée numérique standard, une entrée numérique de la carte d’expansion, Modbus, Fieldbus, Dig local/Distance. En conditions de défaut, la variable reliée est Dig local/Distance, qui est écrite par la touche LOC du clavier: par conséquent, pour effectuer la commutation il faut appuyer sur la touche LOC.
  • Page 49 (7) et l’origine de la commande Start cmd visu est configurée avec la paramètre Bornier Start src. En configurant le paramètre sur Clavier l’origine des commandes Start cmd visu est la touche Marche. En configurant Clavier pour générer la commande Start cmd visu il faut, outre la touche Marche, fournir l’activa- tion matériel sur la borne Validation.
  • Page 50 à manquer ou si l’on appuie deux fois sur la touche Arrêté, ou bien lorsque la vitesse=0 est atteinte on appuie sur la touche Arrêté. En configurant 3 ArrRapide&N=0 en mode Bornier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et si la borne Arrêt rapide n’est pas activée.
  • Page 51 Menu Description Type FB BIT Maxi 11.7 1012 Dig local/Distance ENUM 16 Distance ERW FVS Configuration du mode de fonctionnement Locale ou Distance. 0 Locale 1 Distance L’écriture de ce paramètre n’est valable que si elle est connectée à Local/Distance src et si elle s’effectue sans validation matériel sur la borne Validation.
  • Page 52 Menu Description Type FB BIT Maxi 11.13 1024 Validat° cmd visu Visualisation de l’état de la commande Validation. Menu Description Type FB BIT Maxi 11.14 1026 Start cmd visu Visualisation de l’état de la commande Marche. Menu Description Type FB BIT Maxi 11.15 1028 Arrêt rapid cmd visu Avec ce paramètre, s’affiche la valeur de l’état de la commande Arrêt rapid. 0 Arrêt rapid non actif 1 Arrêt rapid actif Si le paramètre “Mode arrêt rapide”...
  • Page 53 En configurant le contrôle 1 - Deux fils (contrôle à deux fils), le moteur ne se mettra à tourner qu’en présence de la commande FR forward ou de la commande FR reverse. La présence simultanée de la commande FR forward et de la commande FR reverse comporte l’arrêt du moteur. La sortie FR start visu sera activée si les commandes FR forward et FR reverse ne sont pas présents simultanément.
  • Page 54 Menu Description Type FB BIT Maxi 11.17 1042 FR forward src LINK 1112 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) pour le signal de FR forward. Suite à cette commande, le moteur commence à tourner (avec la commande de Validation activée). La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”...
  • Page 55 Si la commande Verrouil.Var n’est pas active, le drive peut être activé en appliquant la commande de drive enable. Dans les conditions par défaut, le signal “Verrouil.Var src” est relié à “One”. Dans cette configuration, la fonc- tion Verrouil.Var n’est pas active et il est possible d’activer le drive avec la seule commande “Enable”. Enable Enable cmd mon Start...
  • Page 56 malement ouvert (NO) du relai peut être branché à une entrée du drive réglée comme “Verrouil.Var src”. Si la carte Safety est active (le drive ne distribue pas de courant), la sortie numérique Safety Enable Feed- back se place dans l’état de niveau bas (0), le relai n’est pas excité et le contact NO est ouvert. Le signal “Verrouil.Var”...

  • Page 57: Entrees Digitales

    12 – ENTREES DIGITALES Remarque: La numérotation et la description des paramètres successifs peuvent être modifiées si une application MDPlc est activée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
  • Page 58 Menu Description Type FB BIT Maxi 12.1 1132 Invers Entré dig 1 12.2 1134 Invers Entré dig 2 12.3 1136 Invers Entré dig 3 12.4 1138 Invers Entré dig 4 12.5 1140 Invers Entré dig 5 Inversion de l’état logique de la fonction associée à l’entrée numérique (ex. de activé avec signal à +24V à activé avec signal faible). Menu Description Type FB BIT...
  • Page 59 12.37 5572 Dest Entrée dig 10X ILINK 12.38 5574 Dest Entrée dig 11X ILINK 12.39 5576 Dest Entrée dig 12X ILINK 12.40 5578 Dest Entrée dig 13X ILINK 12.41 5580 Dest Entrée dig 14X ILINK 12.42 5582 Dest Entrée dig 15X ILINK 12.43 5584 Dest Entrée dig 16X ILINK Ces paramètres montrent quel paramètre «source» utilise l’entrée numérique correspondante de l’expansion. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...

  • Page 60: Sorties Digitales

    13 – SORTIES DIGITALES Remarque: La numérotation et la description des paramètres successifs peuvent être modifiées si une application MDPlc est activée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
  • Page 61 Menu Description Type FB BIT Maxi 13.1 1310 Sortie dig 1 src LINK 1062 16384 13.2 1312 Sortie dig 2 src LINK 1064 16384 13.3 1314 Sortie dig 3 src LINK 16384 13.4 1316 Sortie dig 4 src LINK 16384 Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer à la sortie numérique correspondante. La liste des fonctions pouvant être associées aux sorties numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”.

  • Page 62: Entrees Ana

    14 – ENTREES ANA Menu Description Type FB BIT Maxi 14.1 1500 Visu entré Ana 1 INT16 16/32 14.17 1550 Visu entré Ana 2 INT16 16/32 Visualisation de la valeur de tension à la sortie du bloc fonction de l’entrée analogique correspondante. Menu Description Type FB BIT Maxi 14.2 1502 Entré ana 1 type ENUM -10V..+10V 14.18 1552 Entré ana 2 type...
  • Page 63 Speed 100% Analog inp x scale = 1,0 Analog inp x scale = 2,0 Exemple : La consigne de vitesse d’un actionnement est attribué avec une tension externe maximale de 5V. Avec cette valeur, l’actionnement doit atteindre la vitesse maximale admise (configurée avec Vitesse pour 10V). Comme paramètre Entré ana X Gain, on entre le facteur d’échelle 2 (10V : 5V).
  • Page 64 Menu Description Type FB BIT Maxi 14.6 1510 Entrée ana 1 filtre FLOAT 10.0 1000.0 ERW FVS 14.22 1560 Entrée ana 2 filtre FLOAT 10.0 1000.0 ERW FVS Filtre sur le mesurage de l’entrée analogique correspondante. En utilisant ce paramètre, on peut contrôler la réponse de l’entrée analogique et par conséquent atténuer les interférences ou les perturbations éventuelles. Menu Description Type...
  • Page 65 Menu Description Type FB BIT Maxi 14.11 1520 Entrée ana 1 seuil INT16 -16384 + 16383 ERW FVS 14.27 1570 Entrée ana 2 seuil INT16 -16384 + 16383 ERW FVS Configuration du seuil de l’entrée analogique pour signaler que la vitesse n’est pas dépassée, ce qui permet l’activation des sorties numériques E ana 1 < seuil (par. 1530) et E ana 2 < seuil (par.1580). x = 1, 2 Analog inp x thr Analog inp x <thr...
  • Page 66 Menu Description Type FB BIT Maxi 14.14 1526 E ana 1 signe src LINK 6000 16384 ERW FVS 14.30 1576 E ana 2 signe src LINK 6000 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer à l’entrée numérique correspondante pour choisir le sens de rotation du moteur. La liste des fonctions associables aux entrées numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
  • Page 67 0 -10V…+10V 1 0..10V 2 4..20m 3 0..20mA 4 PT1000 5 NI1000 6 PT100 En sélectionnant l’option 0 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de ±12,5V (typique ±10V/5mA). Si le signal est utilisé comme référence, on peut obtenir l’inversion du sens de rotation de l’actionnement en inversant la polarité...
  • Page 68 signal d’entrée à sa valeur minimale et effectuer la commande. Les conditions contenant un offset peuvent être compensées. Lorsque l’on active cette commande, E ana 1X offset cond est automatiquement choisi afin que le signal d’entrée disponible corresponde à la valeur zéro de la variable Pour que l’étalonnage automatique s’effectue, il faut vérifier la condition suivante: Tension d’entrée inférieure à...
  • Page 69 100% Analog inp xX offset Menu Description Type FB BIT Maxi 14.41 1618 Entrée ana 1X gain FLOAT -20.0 20.0 ERW FVS 14.52 1668 Entrée ana 2X gain FLOAT -20.0 20.0 ERW FVS Dans ce paramètre, on a saisi la valeur du coefficient multiplicateur à appliquer à la référence analogique de la carte d’expansion calculée avec la fonction E ana XX gain cond.
  • Page 70 Exemple: Module 12 bits Signal branché Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4 Configuration module -10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383 0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+32767 0..+65535 4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383 Module 16 bits Signal branché Variante 1 Variante 2 Variante 3 Configuration module -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 0..+32767 4..20mA...
  • Page 71 La configuration Entrées analogiques en tension ou courant doit être effectuée sur le module externe avec switch ou outil dédié. Pour l’entrée analogique 0 et l’entrée analogique 1, il est nécessaire de configurer le paramètre An input type en fonction du type de dispositif externe. ADV200 •...

  • Page 72: Sorties Ana

    15 – SORTIES ANA Sur la carte de régulation de l’AVD se trouvent deux sorties analogiques programmables. La sortie analogique 1 génère un signal en tension bipolaire +/-10Vdc , alors que la sortie analogique 2 peut être programmée pour obtenir à la sortie un signal en courant 0-20mA ou 4-20mA ou bien un signal en tension bipolaire +/-10Vdc, en fonction du paramètre attribué.
  • Page 73 Menu Description Type FB BIT Maxi 15.1 1800 Sortie ana 1 src LINK 16/32 6000 16384 15.2 1802 Sortie ana 2 src LINK 16/32 6000 16384 Sélection de l’origine (source) des signaux qui peuvent être installés comme variables sur les sorties ana- logiques. Les fonctions pouvant être attribuées aux sorties analogiques figurent dans la liste de sélection “L_ANOUT”...
  • Page 74 Menu Description Type FB BIT Maxi 15.7 1824 Signe sortie Ana 1 ENUM Dévalidé ERW FVS 15.8 1826 Signe sortie Ana 2 ENUM Dévalidé ERW FVS Activation de la sortie analogique correspondante en valeur absolue. En paramétrant ce paramètre sur 1 la tension sur la sortie analogique aura la valeur de 0 - 10V indépendamment du signe du signal de commande. 0 Dévalidé...
  • Page 75 Menu Description Type FB BIT Maxi 15.16 1858 Sortie ana 1X gain FLOAT -20.0 20.0 15.17 1860 Sortie ana 2X gain FLOAT -20.0 20.0 Paramètre pour la configuration d’un facteur multiplicateur du signal de la sortie analogique correspondante de la carte d’expansion. Il peut être utilisé pour accroître ou baisser la valeur d’entrée du bloc de sortie analogique correspondante.
  • Page 76 0 Dévalidé 1 Validé Menu Description Type FB BIT Maxi 15.22 1882 Sortie ana 1X min INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS 15.23 1884 Sortie ana 1X max INT16 16384 -32768 +32767 ERW FVS Configuration de valeurs minimales et maximales de la sortie analogique pour la tension présente sur la sortie analogique 1 de la carte d’expansion.
  • Page 77 15.35 5474 Sort ana 7 Ext INT16 16 -32768 32767 ERW FVS Les modules pour sorties analogiques peuvent avoir une résolution de 12 à 16 bits et l’échelonnage de la don- née peut varier d’un constructeur à l’autre. Exemple: Module 12 bits Signal branché Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4...

  • Page 78: Donnees Moteurs

    16 – DONNEES MOTEURS Ce menu prévoit la saisie des données de plaque du moteur et les valeur de “base” pour la tension/fréquence carac- téristique. L’exactitude des données saisies comporte un fonctionnement optimal du drive et par conséquent de toute l’application. Ces données sont nécessaires pour obtenir: a) le calcul des facteurs de normalisation nécessaires à...
  • Page 79 Menu Description Type FB BIT Maxi 16.4 2006 Fréquence nominale FLOAT SIZE 10.0 1000.0 RWZS FVS Fréquence nominale du moteur exprimée en Hz, à laquelle commence la gamme d’affaiblissement du flux. Menu Description Type FB BIT Maxi 16.5 2008 Nombre de paires de Pôles UINT16 SIZE RWZS FVS Paires de pôles du moteur.
  • Page 80 Menu Description Type FB BIT Maxi 16.11 2026 Etalonage mode ENUM Réduit ERWZ FVS Sélection du mode d’auto-étalonnage des paramètres du moteur. 0 Réduit 1 Prolongé En paramétrant 0, on mesure tous les paramètres du moteur sauf ceux concernant la courbe non linéaire de saturation.
  • Page 81 Menu Description Type FB BIT Maxi 16.20 2062 FlxN mesuré FLOAT CALCF 0.05 10.0 ERWS FVS Valeur mesurée du flux nominal. Menu Description Type FB BIT Maxi 16.21 2064 FlxX mesuré FLOAT CALCF ERWS FVS Valeur mesurée du flux en saturation Menu Description Type FB BIT Maxi 16.22...

  • Page 82: Encoder Config

    17 – ENCODER CONFIG Le mode de contrôle à boucle fermée exige une lecture de la vitesse fournie par le codeur numérique accouplé sur l’arbre du moteur. Pour la saisie de différents types de signaux codeur, on a réalisé cartes en option, qui permettent la rétroaction du drive, avec des si- gnaux incrémentiels et des signaux absolus.
  • Page 83 Menu Description Type FB BIT Maxi 17.1 2100 Codeur 1 impuls. UINT16 CALCI CALCI CALCI RWZ FVS Configuration du nombre d’impulsions de l’encodeur de rétroaction. Menu Description Type FB BIT Maxi 17.2 2102 Alim.codeur 1 FLOAT CALCF ERWZ FVS Configuration de la tension d’alimentation du codeur fournit par la carte correspondante en option. Les valeurs min.

  • Page 84: Exemple Codeur Multi-Tour

    En paramétrant 1, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B En paramétrant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z En paramétrant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended). Si l’absence de la rétroaction est détectée l’alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à...
  • Page 85 Menu Description Type FB BIT Maxi 17.12 2120 Rapp transf resolver FLOAT ERWZ FVS Configuration du rapport de transformation du résolveur utilisé (voir les caractéristiques nominales du résol- veur). Menu Description Type FB BIT Maxi 17.13 2122 Repetition Resolver ENUM 16384 ppr ERWZ FVS Configuration des impulsions simulées pour la répétition du résolveur. 0 256 ppr 1 1024 ppr 2 4096 ppr...
  • Page 86 Type de codeur en option Déf Maxi Enc 1 Digital F Digital FP Digital F Enc 2 Sinus Sinus Sinus Enc 3 Sinus SINCOS Sinus SINCOS Sinus SINCOS Enc 4 Sinus SSI Sinus ENDAT Sinus SSI Enc 5 Sinus HIPER Sinus HIPER Sinus HIPER Enc 6...
  • Page 87 Menu Description Type FB BIT Maxi 17.26 5110 Défaut signal code 2 Contr A-B ERWZ FVS ENUM La configuration des canaux du codeur numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l’élaboration du signal d’alarme de Alar RetVitess [22]. 0 Ctrl.désactivé 1 Désact. A-B 2 Désact. A-B-Z 4 Désact.
  • Page 88 tion. Le paramètre agit tant sur la précision de la mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obte- nue lors du contrôle à boucle fermée. Des temps de mise à jour importants permettent une plus grande stabilité (filtrage plus important) de la mesure de la vitesse, puisqu’un plus grand nombre d’impulsions du codeur sont comptées à...
  • Page 89 0 Encoder 1 1 Encoder 2 Menu Description Type FB BIT Maxi 17.38 2172 Code défaut codeur UINT32 Visualisation de l’alarme Alar RetVitess produite par une anomalie du codeur. Chaque type de codeur produit l’alarme de façon différente (erreur de signaux incrémentiels, erreur de signaux absolus, erreur sur port série) : il est donc possible de visualiser les informations relatives à...

  • Page 90: Regulateur Vitesse

    18 – REGULATEUR VITESSE L’adaptateur de vitesse permet d’obtenir plusieurs gains du régulateur de vitesse en fonction de la vitesse ou bien d’une autre grandeur. Le comportement du régulateur de vitesse peut donc être configuré de manière optimale pour les exigences d’application spécifiques. Remarque! Les régulateurs de courant, de flux et de tension peuvent être configurés selon la procédure d’auto-étalonnage.
  • Page 91 Menu Description Type FB BIT Maxi 18.7 2220 Reg adapt bande1_2 perc FLOAT 100.0 ERW F_S La configuration de la bande à l’intérieur de laquelle s’effectue la variation des gains entre le set 1 et le set 2. L’utilisation de ce paramètre permet d’effectuer un passage graduel entre les deux gammes de paramètres. Menu Description Type...
  • Page 92 Menu Description Type FB BIT Maxi 18.15 2244 Reg Vit I M/A src LINK 16/32 6000 16384 ERW F_S Sélection de l’origine (Source) du signal d’habilitation/exclusion de la partie intégrale du régulateur de vitesse (Aucune = habilité). Les possibles sélections sont énumérées dans la liste “L_DIGSEL2” Menu Description Type...

  • Page 93: Param De Regul

    19 – PARAM DE REGUL Menu Description Type FB BIT Maxi 19.1 2250 Régulateur I gain P FLOAT CALCF ERWS F_S Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de courant. Menu Description Type FB BIT Maxi 19.2 2252 Régulateur I temps I FLOAT CALCF 0.01 10000.0 ERWS F_S Configuration du coefficient intégral du régulateur de courant Menu Description Type...
  • Page 94 Menu Description Type FB BIT Maxi 19.5 2264 Rég Flux gain P iLim A/Wb FLOAT CALCF ERWS __S Configuration du gain proportionnel du régulateur de flux lorsque le drive est utilisé en contrôle vectoriel sen- sorless à boucle ouverte. La configuration de ce paramètre est automatiquement effectuée par la procédure d’étalonnage automatique.
  • Page 95 Menu Description Type FB BIT Maxi 19.12 2292 Marge de tension perc FLOAT 10.0 ERWS F_S Configuration de la marge de régulation de la tension en fonction de celle qui est disponible. Dans le cas de configuration de la Tension de base proche ou égale à la valeur effective du réseau, la Marge de tension représente la marge admise par la régulation de tension de manière à...
  • Page 96 Menu Description Type FB BIT Maxi 19.17 2310 Afflaibl. flux OL ENUM Validé ERWZ __S Activer ou désactiver l’opération de défluxage dans le mode boucle ouverte vectoriel de Flux Vect B.O. Si paramétré comme Dévalidé, le flux n’est pas réduit lorsque la vitesse du moteur dépasse la vitesse nomi- nale.

  • Page 97: Couple

    20 – COUPLE Menu Description Type FB BIT Maxi 20.1 2350 Limite de couple pos FLOAT 16/32 CALCF CALCF ERWS FVS Configuration de la limite de couple activée du drive pour le sens positif du courant (rotation en sens horaire et freinage en sens antihoraire). Menu Description Type FB BIT...
  • Page 98 2 Lim C Mot/Gen 3 T lim sym 4 T lim pos/neg En configurant 0 aucun type de limitation de courant n’est configuré. En configurant 1, la limite de couple positif activé est la Limite de couple pos et la limite de couple négatif activé...
  • Page 99 Menu Description Type FB BIT Maxi 20.5 2370 Lim.couple neg.src LINK 16/32BIT 6000 16384 ERWZ FVS Sélection de l’origine (source) à utiliser pour la limite de couple négative. La liste des signaux pouvant être associés à la fonction peuvent être sélectionnés dans la liste de sélection “L_LIM” Menu Description Type...
  • Page 100 Menu Description Type FB BIT Maxi 20.16 2384 Filtre consig couple FLOAT 10.0 ERW F_S Configuration d’un filtre sur l’affichage de la référence de couple. Menu Description Type FB BIT Maxi 20.17 2386 Consigne de couple perc FLOAT 16/32 Affichage de la valeur de la référence de couple en %. Menu Description Type...

  • Page 101: Param V/F

    21 – PARAM V/F Menu Description Type FB BIT Maxi 21.1 2400 Boost de tension perc FLOAT 15.0 RWS V Configuration de la tension du boost. L’impédance résistive des enroulements du moteur provoque une chute de tension à l’intérieur du moteur ayant pour conséquence une réduction de couple aux basses vitesses. Pour compenser cet effet, il faut augmenter la tension de sortie.
  • Page 102 Menu Description Type FB BIT Maxi 21.4 2406 Tension U/F FLOAT CALCF 10.0 690.0 ERWZS V Configuration de la valeur maximale de la tension à appliquer aux bornes du moteur (normalement configurée en fonction de la donnée figurant sur la plaque du moteur). Menu Description Type...
  • Page 103 Par.2406 Par.2410 Par.2400 Par.2412 Par.2408 En configurant 2 (Quadratique), on obtient une caractéristique V/f de type quadratique, utile pour contrôler les pompes et les ventilateurs lorsque le couple est proportionnel au carré de la vitesse. Lorsque ce type de couple est sélectionné, le point médian de tension est fixé...
  • Page 104 valeur de ce paramètre pourraient donner lieu à des oscillations non souhaitées de la vitesse suite à des varia- tions subites de la charge appliquée. Menu Description Type FB BIT Maxi 21.12 2444 Mode Comp Glis ENUM Boucle ouverte 0 ERW V Configuration du mode de compensation du glissement. 0 Boucle ouverte 1 Boucle fermée En configurant 0 (Boucle ouverte), la valeur de compensation de glissement sera celle configurée manuelle-...
  • Page 105 Menu Description Type FB BIT Maxi 21.18 2472 Damping threshold 1 INT16 ERW V Configuration du premier seuil de régulation du gain d’amortissement. Généralement, ces configurations sont efficaces pour des valeurs de fréquence intermédiaires et permettent de limiter les oscillations sur le moteur. Menu Description Type...

  • Page 106: Fonctions

    22 – FONCTIONS 22.1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE Menu Description Type FB BIT Maxi 22.1.1 3000 Rapport de vitesse perc INT16 16/32 CALCI CALCI ERW FVS Cette fonction permet d’appliquer un rapport de vitesse configurable (Rapport vitesse) à la référence principale et elle détermine la valeur en pourcentage du rapport de vitesse. Cette configuration peut être effectuée sous forme numérique, à...

  • Page 107: Fonctions/Droop

    22.2 - FONCTIONS/DROOP La fonction Droop n’est activée qu’en Mode de Régulation égale à Flux Vect B.O. ou bien à Flux Vect B.F. . Le bloc se compose de: un nœud de comparaison entre Equilibre T réf src riéférence de couple du drive maître (initialiser sur sortie ana- logique du maître Cons couple ssFiltre) et référence de couple du drive esclave (Cons couple ssFiltre générée par le régulateur de vitesse).

  • Page 108: Fonctions/Comp Inertie

    Configuration paramètres : Drive maître: Sortie ana x src reliée à Cons couple ssFiltre Drive esclave: Equilibre T réf src relié à entrée analogique . Vitesse réf 1 src reliée à Equil T result visu. Configurer “Equilibre T gain perc” , Equilibre T limit , Equilibre T filtre. Menu Description Type FB BIT Maxi 22.2.1 3052 Equilibre T réf src LINK 16/32 6000 16384 ERW F_S Avec ce paramètre, on peut sélectionner l’origine (source) du signal Equilibre T réf src.
  • Page 109 Une augmentation de la réponse dynamique du régulateur de vitesse à une variation de la référence, peut être mo- difiée en effectuant une variation de valeur du courant durant la phase d’accélération/décélération, pour s’opposer à l’inertie de la machine. Ces paramètres peuvent être configurés manuellement par l’utilisateur. Menu Description Type...

  • Page 110: Fonctions/Freinage Dc

    22.4 - FONCTIONS/FREINAGE DC 110 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
  • Page 111 Le drive est à même de gérer une phase d’injection en courant continu. Pendant cette phase un couple de freinage se produit, qui peut être utilisé pour arrêter le moteur ou pour maintenir bloqué le rotor du moteur. Il est possible de configurer les caractéristiques suivantes : - signal utilisé...
  • Page 112 En mode 7 “Cmd&Start&Stop”, la phase d’injection à courant continu est exécutée lorsqu’une des trois condi- tions décrites dans “Sur commande”, “Start” ou “Arrêt” est remplie. Remarque! Pendant la phase d’injection a courant continu, la référence de rampe est configurée sur 0. La phase d’injection à...
  • Page 113 0 Non activé 1 Actif Remarque! Pendant la phase d’injection en courant continu, il est recommandé que la commande activation du drive soit désactivée. Si l’on four- nit au drive la commande d’activation, la sortie de la rampe commence à suivre immédiatement la référence programmée ; en sortie, est dans tous les cas produit un courant continu.

  • Page 114: Fonctions/Surcharg Moteur

    22.5 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR La fonction de contrôle de surcharge fournit une logique complémentaire pour protéger le moteur contre des sur- charges thermiques. Cette protection a un comportement caractéristique I²t et elle émule la protection du relais ther- mique du moteur contrôlé par le drive ADV200. Quand la fonction est activée, à...
  • Page 115 Menu Description Type FB BIT Maxi 22.5.2 3202 Facteur surchg mot perc FLOAT 150.0 100.0 300.0 ERWS FVS Configuration de la valeur de la surcharge moteur. La valeur est exprimée en pourcentage du paramètre Inten- sité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206). Le courant obtenue en exécutant Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206) * Fac- teur surchg mot (PAR 3202) représente le courant maximum qui peut circuler dans le moteur.
  • Page 116 Le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR quand la vitesse du moteur est égale au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) s’applique le PAR 2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot, alors que sous le seuil, la valeur est modifiée de manière linéaire jusqu’à la valeur du PAR 2002 Intensité nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3218 Fact. énergie moteur quand la vitesse du moteur atteint zéro.

  • Page 117: Fonctions/Surc Res Frein

    22.6 - FONCTIONS/SURC RES FREIN Les résistances de freinage peuvent être sujettes à des surcharges imprévues à la suite de pannes. Il est impératif de protéger les résistances en utilisant des dispositifs de protection thermique: Ces dispositifs ne doivent pas interrompre le circuit où est installée la résistance, mais leur contact auxiliaire Mise en garde doit interrompre l’alimentation de la partie puissance du drive.

  • Page 118: Modification Et Sauvegarde Des Paramètres

    Les commandes de la barre des outils «Copy set 0» et «Copy set 1» servent en revanche, une fois le fichier .gfe ouvert dans lequel ont été sauvegardés les deux réglages, à charger sur la grille des paramètres respectivement le réglage 0 et le réglage 1, sans aucune interaction avec le drive. Naturellement, le contenu précédent de la grille des paramètres (qui ne coïncidait pas nécessairement avec le réglage 0 ni avec le réglage 1) est perdu.

  • Page 119: Fonctions/Speed Capture

    22.8 - FONCTIONS/SPEED CAPTURE Cette fonction permet d’accrocher le drive à un moteur tournant par inertie ou entraîné par la charge. La fonction peut également être utilisée en cas de Redémarrage automatique après une condition d’alarme. Principaux champs d’utilisation: Accrochage à un moteur actionné par la charge (par exemple avec des moteurs de pompes entraînés par le liquide) Accrochage à...
  • Page 120 Condition Valeur de fréquence Première activation du drive après l’actionnement Par 3364 Freq ini rep vol U/F Drive activé et en démagnétisation pendant un temps > Par 3376 Tps.dern.capt.ref Vf Par 3364 Freq ini rep vol U/F Dernière fréquence avant de désactiver le Drive activé et en démagnétisation pendant un temps < Par 3376 Tps.dern.capt.ref Vf drive Redémarrage automatique après l’intervention d’une alarme Dernière fréquence avant l’intervention de l’alarme...

  • Page 121: Fonctions/Power Loss

    Menu Description Type FB BIT Maxi 22.8.4 3368 Temp rep volé U/F FLOAT 30.0 ERW V Avec ce paramètre on configure la vitesse de variation de la fréquence de sortie pour la synchronisation avec le moteur qui tourne. Représente le temps où se produirait la variation de fréquence de 50 Hz à zéro si le cou- rant de sortie est équivalent au courant continu du drive.
  • Page 122 moteur, ensuite l’alarme de Sous tension interviendra et le moteur s’arrêtera par inertie de manière non contrôlée. La fonction est efficace uniquement avec des charges qui accumulent suffisamment d’énergie (généralement des charges ayant un moment d’inertie élevé et qui lors de la coupure sur le réseau ont une vitesse de rotation non proche de zéro).
  • Page 123 Powerloss Drv enable L'alimentation est rétablie pendant que la fonction est activée Alimentation Le drive s'éteint si l'alimentation n'est pas rétablie Détection possible lorsque le capteur externe constate que la tension du secteur a été rétablie Réf vitesse Vitesse Vitesse Réf vitesse Powerloss Next active...
  • Page 124 Le réglage de ce paramètre doit être compris entre la condition de fonctionnement à petite vitesse et à grande vitesse du moteur. Menu Description Type FB BIT Maxi 22.9.4 3410 Perte Alim Vdcref FLOAT CALCF CALCF ERWZS FV_ Configuration du seuil de contrôle de la tension sur la liaison CC durant l’arrêt contrôlé en l’absence de tension d’alimentation.
  • Page 125 Cas 1) Fin rampe et tension de réseau non rétablie Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau n’est pas rétablie à proximité de la vitesse zéro, lorsque l’énergie régénérée n’est pas suffisante, le drive entre en alarme Sous tension et peut même s’arrêter.
  • Page 126 Cas 2) Fin rampe et tension du réseau rétablie Le drive commande une décélération avec une rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau est rétablie et qu’est appliqué le signal Tension réseau OK, le drive se portera à la vitesse zéro et restera activé...
  • Page 127 Cas 3) Redémarrage et tension du réseau non rétablie Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau n’est pas rétablie à proximité de la vitesse zéro, lorsque l’énergie régénérée n’est pas suffisante, le drive entre en alarme Sous tension et peut même s’arrêter.
  • Page 128 Cas 4) Redémarrage et tension du réseau rétablie Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau est rétablie et qu’est appliqué le signal Tension réseau OK, le drive arrêtera immédia- tement la rampe de décélération et exécutera une rampe d’accélération paramétrée par le paramètre Perte Alim tps acel pour se porter à...

  • Page 129: Fonctions/Comparaison

    Si le signal n’est pas activé, cela signifie qu’il n’y a pas de courant (Tension réseau pas OK), par contre, si le signal est activé cela signifie qu’il y a du courant (Tension réseau OK). Dans les conditions par défaut, l’origine du signal Perte Alim src est Zero. L’utilisateur doit connecter un capteur externe, informant le drive quant à...

  • Page 130: Fonctions/Mot Internes

    2 Entré1!=Entré2 3 Entré1<Entré2 4 Entré1>Entré2 5 |Ent1|=|Ent2| 6 |Ent|!=|Ent2| 7 |Ent1|<|Ent2| 8 |Ent1|>|Ent2| En configurant 0, le comparateur n’est pas validé. En configurant 1, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur Valeur compar ED1 est comprise dans la fenêtre résultant de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par la Fenêtre comparateur. En configurant 2, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur de Valeur compar ED1 n’est pas comprise dans la fenêtre résultant de la valeur Valeur compar ED2 ±...
  • Page 131 PROFIBUS DP, etc. DISP CUST RS 485 Keypad Options (Bus Interface ...) PAD 1 PAD 2 PAD 3 PAD 4 PAD 5 PAD 6 PAD 7 PAD 8 PAD 9 PAD 10 PAD 11 PAD 12 PAD 13 PAD 14 PAD 15 PAD 16 Menu...

  • Page 132: Fonctions/Contrôle Vdc

    22.12 - FONCTIONS/CONTRÔLE VDC Grâce à cette fonction, il est possible de contrôler la tension et la puissance récupérée dans le DC link pendant la phase de régénération (ex. rampe de freinage). Lorsque cette fonction est activée, si l’énergie régénérée par la charge pendant la phase de freinage fait augmenter la tension sur le DC link, le drive évitera l’intervention de l’alarme Sovra- tensione en limitant le courant régénéré.

  • Page 133: Fonctions/Contrôle Frein

    22.13 - FONCTIONS/CONTRÔLE FREIN Grâce à cette fonction, il est possible de commander le frein de stationnement du moteur. Ne pas utiliser simultané- ment la fonction Contr.fonct frein et la fonction CONTRÔLE FREIN, car cette dernière, si elle est activée avant la commande Start, essaie d’effectuer la phase de synchronisation avec la vitesse du moteur avec le frein fermé. Menu Description Type...
  • Page 134 Phase d’ouverture: Lorsque le drive reçoit la commande Start, il ouvre immédiatement le frein et pour s’assurer que ce dernier est effectivement ouvert, il bloque les consignes pendant un temps programmable sur le paramètre 3172 Tps.ouv. frein. Phase de fermeture: Lorsque le drive reçoit la commande Stop et le signal consigne = 0, après un temps programmable sur le paramètre 3174 Tps.ferm.frein, il ferme le frein de stationnement.
  • Page 135 Phase d’ouverture: Réglage des paramètres 3172, 3176, 3182, 3184, 3186. Une fois que le drive se trouve dans les conditions de “Drive prêt” et “Start” (après des commandes d’activa- tion et start), le frein est ouvert (à savoir qu’est augmenté le signal correspondant au PAR 3180 Contr.frein mon, qui à...
  • Page 136 Modalité “Mode levage 2”: Cette modalité est utilisable uniquement quand l’application “Positionneur” est installée sur le drive. Phase d’ouverture: Réglage des paramètres 3172, 3176, 3184, 3186, 3188 et 2382. Le paramètre 2382 Consign couple 1 src (menu 20 - COUPLE) doit être réglé sur PAR 3192 Visu.Seuil.Ouv. Frein.
  • Page 137 atteint le seuil défini par le paramètre 3176 Seuil.Vit.Ouv.frein (et dans tous les cas pas avant que ne se soit écoulée une durée égale au PAR 3172 Tps.ouv.frein, mesurée à partir de l’ouverture du frein), la valeur de pré-couple injecté (3192 Visu.Seuil.Ouv.Frein) après l’ouverture est ramené à 0 avec une rampe de descente d’une durée égale à...

  • Page 138: Fonctions/Facteur Dimens

    Menu Description Type FB BIT Maxi 22.13.7 3184 Seuil.Ouv.Frein perc FLOAT -200.0 200.0 ERWZS FVS Valeur du seuil à hauteur de laquelle la comparaison doit être effectuée. Menu Description Type FB BIT Maxi 22.13.8 3186 Seuil.Ouv.Frein src LINK 16/32BIT 3184 16384 ERWZ FVS Sélection de l’origine (source) du signal à...

  • Page 139: Lancement Du Configurateur

    Dig vitesse ref 1 Mpot limit min Dig vitesse ref 2 Mpot sortie visu Vitesse ref 1 visu Jog consigne Vitesse ref 2 visu Jog sortie visu Vitesse ref max consigne>0 seuil Vitesse ref min Vitesse >0 seuil Vitesse pour 10V Vitesse seuil 1 Sortie Ramp Visu Vitesse seuil 2...
  • Page 140 Menu Description Type FB BIT Maxi 22.14.1 3900 Dim factor num UINT16 65535 ERW FVS Facteur dimensionnel à numérateur. Menu Description Type FB BIT Maxi 22.14.2 3902 Dim factor den UINT16 65535 ERW FVS Facteur dimensionnel à dénominateur. Menu Description Type FB BIT Maxi 22.14.3 3904 D im factor text UINT32 7172210 ERW FVS...

  • Page 141: Fonctions/Temp Control

    Menu Description Type FB BIT Maxi 22.15.2 6200 Mode Ctrl src LINK 16BIT 16384 ERWZ F_S Sélection de la source de la fonction Mode de commande. Le paramètre à associer à cette fonction doit être choisi dans la liste de sélection “L_CTRLMODE”. Si PAR 6200 = “Mode de pilot sel”, la valeur de PAR 6208 est configurée via PAR 556. Si PAR 6200 = “Visu Mode Ctrl sel”, la valeur de PAR 6208 est configurée via PAR 6206.
  • Page 142 Menu Description Type FB BIT Maxi 22.16.1 3500 Temp variateur src LINK 32BIT 6000 16384 ERW FVS Sélection de l’origine du signal (source) pour la gestion d’un signal de température. Le paramètre à associer à cette fonction doit être choisi dans la liste de sélection “L_TEMPCTRL”. Menu Description Type...

  • Page 143: Communication

    23 – COMMUNICATION 23.1 - COMMUNICATION/RS485 Il drive ADV200 est fourni équipé d’une porte (connecteur à bac 9 pôles D-SUB: XS) pour le raccordement de la ligne sérielle RS485 utilisée pour communiquer point à point drive PC (à travers le logiciel de configuraiton GF-eXpress) ou bien pour le raccordement multidrop.

  • Page 144: Communication/Bus Config

    23.2 - COMMUNICATION/BUS CONFIG Menu Description Type FB BIT Maxi 23.2.1 4000 Type Bus de terrain ENUM Configuration du type de Bus de terrain à utiliser. 0 Off 1 CanOpen 2 DeviceNet 3 Profibus 10 DS402 30 Profidrive 40 Rte En configurant 0, aucun bus de terrain n’est sélectionné. En configurant 1, on sélectionne le bus de terrain CanOpen.

  • Page 145: Communication/Bus M->S

    Menu Description Type FB BIT Maxi 23.2.5 4012 Mode d’alarme Bus INT32 ERWZ FVS Configuration du mode de génération de l’alarme Alarm BusOptio . 0 Off 1 On En configurant 0, l’alarme n’est générée que si le drive est validé. En configurant 1 l’alarme est générée même si le drive est désactivé. Menu Description Type...
  • Page 146 Pour des paramètres de type src (Source) en sélectionnant dans l’enum correspondant PAR 4024 Bus M->Esc n visu campo la valeur du paramètre 4020 est automatiquement réglé sur l’API du src. Exemple: si le PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa = 610 alors PAR 610 Ramp ref 1 src = PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa. Pour les paramètres de type src avec type FB différent de 0, la donnée en arrivée sur le bus de champ n’est pas écrite dans la sélection de l’enum mais directement dans le mon associé...

  • Page 147: Utilisation

    et PAR 4052 Bus M->Esc 4 sys = MotCount 32bit, à savoir avec un premier PDO de 6 byte), ou bien de créer des zones non utilisées dans le PDO en utilisant Fill (le PDO a une dimension de 8 byte, mais le dernier word n’est pas utilisé). Si les données ne peuvent pas être mappées dans les PDO, une alarme spécifique se déclenche au démarrage qui indique le groupe qui présente l’anomalie.
  • Page 148 Menu Description Type FB BIT Maxi 223.3.2 4022 Bus M->Esc 1 sys ENUM Non attribué 23.3.6 4032 Bus M->Esc 2 sys ENUM Non attribué 23.3.10 4042 Bus M->Esc 3 sys ENUM Non attribué 23.3.14 4052 Bus M->Esc 4 sys ENUM Non attribué 23.3.18 4062 Bus M->Esc 5 sys ENUM Non attribué 23.3.22 4072 Bus M->Esc 6 sys ENUM Non attribué 23.3.26 4082 Bus M->Esc 7 sys ENUM Non attribué 23.3.30 4092 Bus M->Esc 8 sys ENUM Non attribué...
  • Page 149 Menu Description Type FB BIT Maxi 23.3.3 4024 Bus M->Esc 1 visu INT32 32 23.3.7 4034 Bus M->Esc 2 visu INT32 32 23.3.11 4044 Bus M->Esc 3 visu INT32 32 23.3.15 4054 Bus M->Esc 4 visu INT32 32 23.3.19 4064 Bus M->Esc 5 visu INT32 32 23.3.23 4074 Bus M->Esc 6 visu INT32 32 23.3.27 4084 Bus M->Esc 7 visu INT32 32 23.3.31 4094 Bus M->Esc 8 visu INT32 32 23.3.35 4104 Bus M->Esc 9 visu INT32 32 23.3.39 4114 Bus M->Esc 10 visu INT32 32...

  • Page 150: Communication/Bus S->M

    23.4 - COMMUNICATION/BUS S->M Configuration Données en sortie Dans le menu COMMUNICATION/BUS S->M, il est possible de configurer les données lues par le Master (un PLC, PC ou panneau de contrôle) provenant du Slave (le drive). Les 16 groupes ont un fonctionnement semblable à celui des groupes du menu COMMUNICATION/BUS S->M ; ci- après, sont indiquées les seules différences : PAR 4180 Bus Esc->M 1 ipa: les différences par rapport à...
  • Page 151 Menu Description Type FB BIT Maxi 23.4.2 4182 Bus Esc->M 1 sys ENUM Non attribué 23.4.6 4192 Bus Esc->M 2 sys ENUM Non attribué 23.4.10 4202 Bus Esc->M 3 sys ENUM Non attribué 23.4.14 4212 Bus Esc->M 4 sys ENUM Non attribué 23.4.18 4222 Bus Esc->M 5 sys ENUM Non attribué 23.4.22 4232 Bus Esc->M 6 sys ENUM Non attribué 23.4.26 4242 Bus Esc->M 7 sys ENUM Non attribué 23.4.30 4252 Bus Esc->M 8 sys ENUM Non attribué...
  • Page 152 23.4.11 4204 Bus Esc->M 3 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.15 4214 Bus Esc->M 4 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.19 4224 Bus Esc->M 5 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.23 4234 Bus Esc->M 6 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.27 4244 Bus Esc->M 7 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.31 4254 Bus Esc->M 8 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.35 4264 Bus Esc->M 9 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.39 4274 Bus Esc->M 10 valeur INT32 32...

  • Page 153: Communication/Comp Word

    23.5 - COMMUNICATION/COMP WORD Menu Description Type FB BIT Maxi 23.5.1 4400 Mot bit0 src LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.2 4402 Mot bit1 src LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.3 4404 Mot bit2 src LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.4 4406 Mot bit3 src LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.5 4408 Mot bit4 src LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.6 4410 Mot bit5 src LINK...

  • Page 154: Communication/Ent/Sort Externe

    décoder est associé à un canal de sortie du bloc “MotDecomp”. Les variables utilisée pour cette fonction peu- vent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_WDECOMP”. MOT_0 BIT_0 Visu decomp Bit0 Mot decomp src BIT_1 BIT_1 Visu decomp Bit1...

  • Page 155: Communication/Fast Link

    Menu Description Type FB BIT Maxi 23.7.2 5482 Info.Ent/Sort.Ext UINT32 4294967295 Ce paramètre montre la quantité de ressources IO détectées par le module. Le paramètre est un 32 bits composé comme suit: Uint32 Uint16 High Uint16 Low Uint8 High Uint8 Low Uint8 High Uint8 Low N.
  • Page 156 0 Dévalidé 1 Validé Menu Description Type FB BIT Maxi 23.8.3 5820 FL N esclave 32767 ERWZ FVS UINT16 Ce paramètre n’est significatif que pour le maître et il indique quels sont les esclaves à interroger. Le codage utilisé est un entier ayant à 1 les bits correspondant aux esclaves à interroger, selon la convention suivante : - le bit 0 (moins significatif) concerne l’esclave avec adresse 2 - le bit 1 concerne l’esclave avec adresse 3...
  • Page 157 Menu Description Type FB BIT Maxi 23.8.6 5714 Déf.Valid.FL.src LINK 6002 16384 ERW FVS Avec ce paramètre, il est possible de sélectionner l’origine (source) du signal Sorg abil guasto. Le signal à associer à cette fonction est sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”. 0 Déf.Valid. src non actif (Alarme FastLink non signalée) 1 Déf.Valid. src actif (Alarme FastLink signalée) Le drive, quand il détecte des mauvais fonctionnements sur le FastLink, se positionne pour activer l’alarme...
  • Page 158 Sur le drive slave ces paramètres indiquent la valeur reçue du drive précédent. En utilisant les paramètres “dir” il est possible d’utiliser la valeur reçue de signe opposé, sans modifier les données envoyés aux slave suivants. Ces paramètres sont disponibles dans les listes de sélection des paramètres “sources” analogiques. Menu Description Type...

  • Page 159: Alarm Config

    24 – ALARM CONFIG Dans le menu ALARM CONFIG on détermine le type d’effet que les éventuelles signalisations d’alarme ont sur les actionnements: Mémorisation de l’état d’alarme. Comment l’actionnement doit-il réagir lors de la signalisation d’alarme? Redémarrage automatique Réinitialisation de l’alarme Pour certaines alarmes, le comportement peut être configuré séparément à chaque signalisation alors que pour les restantes, la commande Désactivé...
  • Page 160 Toutes les alarmes ne permettent pas d’arrêter l’actionnement de manière contrôlée. Le tableau suivant indique les possibilités pour configurer l’action de chaque signalisation d’alarme. Alarme Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Alarme Externe ü ü ü ü ü Mot trop chaud ü...
  • Page 161 Validation du redémarrage automatique après l’alarme Alarme Externe 0 Dévalidé 1 Valider Menu Description Type FB BIT Maxi 24.5 4508 temps redem Al ext UINT16 1000 30000 Configuration du temps durant lequel l’alarme Alarme Externe doit s’interrompre pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. Menu Description Type FB BIT Maxi 24.6...
  • Page 162 Menu Description Type FB BIT Maxi 24.12 4526 Temp redem mot chaud UINT16 1000 30000 Configuration du temps après lequel l’alarme Mot trop chaud doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémar- rage automatique. Menu Description Type FB BIT Maxi 24.13 4528 Filtre moteur chaud UINT16 1000 30000 Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Mot trop chaud et son déclenchement. Si une condi- tion d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré...
  • Page 163 Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Survitesse [23] et son déclenchement. Si une condi- tion d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme. Menu Description Type...
  • Page 164 Menu Description Type FB BIT Maxi 24.26 4570 Action Drive surchg ENUM Ignore ERW FVS Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme de surcharge drive Drive ovld se déclencherait. Cette alarme indique que le seuil de surcharge du drive a été atteint. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé...
  • Page 165 Menu Description Type FB BIT Maxi 24.32 4602 redem Air entrant ENUM Dévalidé ERW FVS Configuration du redémarrage automatique après que l’alarme d’échauffement Air trop chaud [11] s’est déclenché. 0 Dévalidè 1 Validé Menu Description Type FB BIT Maxi 24.33 4604 temps redem Air ent 1000 30000 ERW FVS UINT16 Configuration du temps après lequel l’alarme Air trop chaud [11] doit rentrer pour pouvoir effectuer le redé- marrage automatique.
  • Page 166 Configuration du temps après lequel l’alarme Surtension doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec). Menu Description Type FB BIT Maxi 24.41 4640 Redem soustension ENUM Validé ERW FVS Validation du redémarrage automatique après l’alarme Sous tension. Cette alarme indique une sous- tension ans le circuit intermédiaire (DC link).
  • Page 167 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt rapide Menu Description Type FB BIT Maxi 24.49 4680 seuil Défaut terre perc FLOAT 0,416666667 150.0 ERWS FVS Configuration du seuil pour l’alarme Défaut terre. Menu Description Type FB BIT Maxi 24.50 4684 Action défaut frein ENUM Dévalidé ERW FVS Avec ce paramètre, il est possible de configurer le comportement du drive en cas d’erreur du frein mécanique.
  • Page 168 L’alarme “Motor phase loss” sert à signaler l’absence d’une phase du moteur. Ce paramètre gère l’activité de l’alarme. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé 3 Arrêté 4 Arrêt Rapide Menu Description Type FB BIT Maxi 24.54 4656 Tps perte phase mot 10000 ERW FVS UINT16 Représente le délai dans lequel la condition d’alarme doit persister avant que celle-ci soit effectivement déclen- chée.
  • Page 169 32 Pas utilisé 2 33 Alarme PLC1 34 Alarme PLC2 35 Alarme PLC3 36 Alarme PLC4 37 Alarme PLC5 38 Alarme PLC6 39 Alarme PLC7 40 Alarme PLC8 41 Watchdog 42 Erreur Trapp 43 Erreur système 44 Err Utilisat 45 Err Paramétrag 46 Ret CFG Usine 47 Err config plc 48 Charg CFG usin...

  • Page 170: Regitre Alarmes

    25 – REGITRE ALARMES Dans ce menu, l’historique des alarmes intervenues est mémorisé avec l’indication de l’heure à laquelle l’alarme s’est déclenchée (par rapport au paramètre Heures alimentées). Les alarmes sont affichées à partir de la plus récente (n° 1) jusqu’à la plus ancienne (n° 30). Jusqu’à 30 signalisations d’alarme peuvent être affichées. Le sous-code sert au service assistance technique pour identifier plus spécifiquement le type d’alarme qui s’est déclenchée.

  • Page 171: Application

    26 - APPLICATION Ce menu a été conçu pour héberger deux applications réalisées avec le programme MDPlc. L’application PID est installée par défaut dans le menu APPLICATION / APPLICATION 1. Le menu APPLICATION / APPLICATION 2 est disponible pour les applications personnalisées. La sélection entre les deux applications possibles doit être effectuée avec le paramètre 558 Application select, dans le menu CONFIGURATION.

  • Page 172: Parametres Saisis Dans Les Listes De Selection Non Visibles Sur Le Clavier

    PARAMETRES SAISIS DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES SUR LE CLAVIER Menu Description Type FB BIT Maxi 220 Theta ref visu INT32 Valeur de moniteur de l’angle électrique du moteur. Menu Description Type FB BIT Maxi 224 Ref flux visu INT32 Valeur de moniteur de la référence de flux. Menu Description Type FB BIT Maxi 262 Vitess mot ss filtre INT16 16...
  • Page 173 Menu Description Type FB BIT Maxi 946 Vitesse=0 retard Ce signal s’active lorsque la consigne est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 940 Vitesse >0 seuil. La signalisation s’active avec le retard configuré avec le paramètre 942 Vitesse >0 retard. Menu Description Type FB BIT Maxi 956 Seuil vit.1_2 mon Affichage de la condition du seuil de vitesse : si la vitesse du moteur est supérieure à...
  • Page 174 STS_READY STS_MAGN_START STS_ALM_DISABLED STS_ALM_END_ACTION STS_ALM_STOP STS_ALM_FSTOP STS_ALM_R_TO_NORMAL 15 STS_READY_START STS_READY_FSTOP STS_ALM_NO_RESTART STS_FS_MAGN_START Menu Description Type FB BIT Maxi 1062 Drive OK Ce signal s’active lorsque le drive est en condition “OK” et qu’aucune alarme n’est présente. Associé à la sortie à relai, le contact normalement ouvert du relai se ferme quand : - le drive est alimenté...
  • Page 175 5520 Visu entrée dig14X 5522 Visu entrée dig15X 5524 Visu entrée dig16X Ces signaux représentent l’état de l’entrée numérique correspondante de la carte d’expansion. Menu Description Type FB BIT Maxi 1530 E ana 1 < seuil Ce signal s’active lorsque la valeur de l’entrée analogique est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 1520 Entrée ana 1 seuil. Menu Description Type...
  • Page 176 Menu Description Type FB BIT Maxi 3374 Sortie rep volé U/F INT32 16 Visualisation de la tension appliquée durant la reprise à la volée du moteur en mode Vf. Menu Description Type FB BIT Maxi 3442 Perte Alim Fin ramp Ce paramètre indique la condition de la rampe de décélération de la fonction Powerloss 0 Rampe de décélération de la fonction Powerloss pas terminée 1 Rampe de décélération de la fonction Powerloss terminée La signalisation s’active à...
  • Page 177 Menu Description Type FB BIT Maxi 4372 Mot d’etat DS402 UINT16 16 65535 Ce paramètre affiche le mot d’état conformément au profil DS402. Pour toute information supplémentaire, consulter le manuel bus de terrain. Menu Description Type FB BIT Maxi 4394 PFdrv Mot d’etat 1 UINT16 16 65535 Ce paramètre affiche le mot d’état 1 conformément au profil Profidrives.
  • Page 178 14 Surcharge Mot 15 ResFrein schar 16 Manque Phase 17 Alarm BusOptio 18 Alarme Opt 1ES 19 Alarme Opt 2ES 20 Alarm Opt Cod 21 Alarme Externe 22 Alar RetVitess 23 Survitesse 24 Pert Csign Vit 25 Alarm Arr Urg 26 Coupure Puiss 27 Déf.EntSortExt 28 Déf FastLink...
  • Page 179 Ce paramètre indique l’état des alarmes 1..32 du drive. Bit Description 1 = Sous tension activée 1 = Sous tension activée 1 = Défaut terre activée 1 = Surintensité activée 1 = Desaturation activée 1 = Multi sousTens activée 1 = Multi SurInten activée 1 = Multi désatur activée 1 = Var trop chaud activé...
  • Page 180 5810 Visu Inv FL Fwd 6 INT32 32BIT 5812 Visu Inv FL Fwd 7 INT32 32BIT 5814 Visu Inv FL Fwd 8 INT32 32BIT Sur le drive master, ces paramètres ne sont pas utilisés. Sur le drive slave ces paramètres indiquent la valeur reçue du drive précédent. En utilisant les paramètres “Inv”, il est possible d’utiliser la valeur reçue de signe opposé, sans modifier les données envoyées aux slave suivants.

  • Page 181: C - Recherche Des Pannes - Alarmes

    C - RECHERCHE DES PANNES - ALARMES Remarque ! Pour la réinitialisation des alarmes, voir le manuel “Guide rapide pour l’installation”, chapitre 6.6.1. Dans le tableau suivant, le Code est visible seulement par la ligne port série. Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Pas d’alarme Condition : Aucune alarme présente Condition : Alarme de surtension dans le DC link due à l’énergie récupérée par le moteur. La tension qui Surtension arrive à...
  • Page 182 Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Air trop chaud Condition : Alarme température de l’air à l’entrée trop élevée. Solution : Contrôler le fonctionnement du ventilateur. Condition : Alarme d’échauffement du moteur. Les causes possibles peuvent être : - Cycle de charge appliqué trop lourd - La température du milieu ambiant où est installé le moteur est trop élevée - Si le moteur est équipé d’une ventilation forchée : Le ventilateur ne fonctionne pas Mot trop chaud - Si le moteur n’est pas équipé...
  • Page 183 Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Solution : - contrôler le bon état du câblage du codeur. - Contrôler que le codeur est sous tension. - Avec le drive désactivé, faire tourner le moteur dans le sens horaire (vue côté bout d’arbre moteur). La valeur indiquée doit être positive.
  • Page 184 Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Condition : peut se produire pendant le fonctionnement lorsqu’on active la protection watchdog du micro; l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et l’historique des alarmes. Après cette alarme: Watchdog - le drive effectue automatiquement une réinitialisation - le contrôle du moteur n’est pas disponible.
  • Page 185 0001H-1 Clé pour PLC erronée. Application PLC non disponible. Solution : Contacter le personnel Gefran pour la demande de la clé d’activation de la fonction firmware désirée. Condition : Une erreur peut se présenter à l’alimentation du drive, pendant la phase de configuration du codeur exécutée pour chaque configuration du paramètre 552 Mode de régulation.

  • Page 186: Alarme Alar Retvitess En Fonction Du Type De Retour

    C-1 Alarme Alar RetVitess en fonction du type de retour Remarque ! Pour la bonne interprétation des causes qui ont déclenché l’alarme, il est nécessaire de lire le paramètre 17.30 Défaut rétroac- tion, PAR. 2172, dans les modalités indiquées ci-après. Prendre les chiffres du nombre au format hexadécimal et le saisir du tableau suivant : D7..D4 Valore Pour chaque valeur de D0, D1, D2, D3 différente de 0x0 (0x0 = aucune alarme active), chercher dans le ta-...

  • Page 187: Alarme Alar Retvitess [22] Avec Codeur Incrémentiel Numérique

    Exemple : le chiffre D1 avec la valeur 0xA est constitué des sous-valeurs 0x2 et 0x8. Dans le tableau relatif au type de codeur utilisé, charger les sous-valeurs obtenues par chaque chiffre D0, D1, D2 et D3 dans les colonnes correspondantes Valeur.D0, Valeur.D1. Valeur.D2, Valeur.D3 Valeur.D1 = 2H Cause : (CRC_CKS_P) des signaux SSI perturbés sont la cause d’une erreur CKS ou de Parité.

  • Page 188: Alarme Alar Retvitess [22] Codeur Sincos

    ● Alarme Alar RetVitess [22] codeur SinCos Valeur Description D7.. MOD_ Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des INCR canaux A-B incrémentiels. Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim. codeur 1 ;...

  • Page 189: Alarme Alar Retvitess [22] Avec Codeur Absolu Hiperface

    Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite à l’activation de Alar RetVi- tess [22] Valeur Description D7.. ACK_ Cause: des signaux SSI absents ou perturbés provoquent une erreur sur CRC. 0x4 0x0 Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramè- tre 2102 Alim.codeur 1.

  • Page 190: Alarme Alar Retvitess [22] Avec Résolveur

    Valeur Description D7.. Cause: Le codeur a relevé une anomalie dans son propre fonctionnement et le signale DT1_ 0x8 0x0 au drive par Error bit. Dans les bits 16..31, on trouvera le type de dysfonctionnement relevé par le codeur. Solution: Voir le manuel technique du fabricant du codeur. Type Code Description...
  • Page 191 Cause: Firmware sur la carte en option incompatible avec celui de la carte de régula- Compatibi- 0x2 0x0 0x0 tion. lity error Après une telle signalisation, les informations reçues du codeur ne sont plus fiables. Solution: Contacter Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option. ADV200 • Messages...

  • Page 192: Alarme "Déf.entsortext

    C-2 Alarme “Déf.EntSortExt” Le drive peut déclencher l’alarme Déf.EntSortExt [27] pour diverses causes. Au démarrage du drive, des pro- blèmes de configuration peuvent se poser liés à la carte EXP-FL-XCAN-ADV ou à la paramétrisation. Durant la phase de Config l’alarme peut dépendre d’une erreur de communication SDO. Durant la phase de Control, le protocole de HeartBeat ou le NodeGuarding peut échouer parce que la commu- nication avec le slave a été...

  • Page 193: Alarme "Fastlink

    Solution : contrôler le réglage des paramètres pour FastLink. Compatibility Cause : le firmware sur la carte en option du FastLink n’est pas compatible avec error celui sur la carte de régulation. Solution : consulter le personnel Gefran pour actualiser le firmware de la carte fastlink en option. Slave answer Cause : situation dans laquelle un esclave interrogé ne répond pas Solution : vérifier la connexion FastLink...

  • Page 194: D - Messages

    D - MESSAGES Remarque ! Pour de plus amples informations, voir le manuel “Guide rapide pour l’installation”, chapitre 6.7. Index Message d’erreur Souscode Description affiché à l’écran Condition : peut se produire pendant le téléchargement de la base de données des paramètres sauvegardée dans flash. C’est normal s’il s’affiche dans les conditions suivantes : lors du premier démarrage, lorsqu’on télécharge une nouvelle version de firmware, quand on installe la régulation sur une nouvelle grandeur, quand on change la région.
  • Page 195 Mesure de la tension de compensation interne DTL hors du champ admis. 11-12 Solution: contrôler le branchement entre drive et moteur. Si le branchement est correct, le drive est défectueux, contacter l’Assistance technique Gefran. Mesure de la tension interne DTS hors du champ admis. 13-14 Solution: contrôler le branchement entre drive et moteur.
  • Page 196 Index Message d’erreur Souscode Description affiché à l’écran 0028H-40 Grandeur du Drive incompatible. Tous les paramètres se trouvant dans la mémoire du clavier (sauf ceux qui dépendent de la grandeur du drive), ont été transférés dans le drive. Les paramètres qui dépendent de la grandeur conservent la valeur d’origine.
  • Page 197 Les informations reçues du codeur ne sont pas fiables. Solution: Consulter le personnel Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option du codeur. Condition: peut se produire en phase d’alimentation du drive si une carte d’expansion a été enlevée ou rempla- Erreur codeur cée, si la clé...

  • Page 198: E - Schemas Fonctionnels

    E - Schemas fonctionnels Index des diagrammes de système Aperçu du drive 198 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 199: References

    References ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 200: Rampes

    Rampes 200 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 201: Référence Multiple

    Référence multiple ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 202: Potentiomètre Du Moteur

    Potentiomètre du moteur Fonction jog 202 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 203: Affichage Fonction

    Affichage Fonction ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 204 204 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 205: Commandes

    Commandes ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 206 206 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 207: Entrées Numériques

    Entrées numériques ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 208: Sorties Numériques

    Sorties numériques 208 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 209: Entrée Analogique

    Entrée analogique ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 210 210 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 211: Sortie Analogique

    Sortie analogique ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 212 212 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 213: Configuration Codeur

    Configuration codeur ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 214: Regulateur De Vitesse

    Regulateur de vitesse 214 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 215: Config Couple

    Config Couple ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 216: Paramètre Vf

    Paramètre VF 216 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 217: Fonctions

    Fonctions ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 218 218 ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 219 ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 220 220 ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 221 ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 222 222 ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 223 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 224: F - Liste Des Paramètres (Expert)

    F - Liste des paramètres (Expert) Menu Description Type FB BIT Def Maxi 1 - AFFICHAGE Intensité de sortie FLOAT 16/32 0.0 Tension de sortie FLOAT 16/32 0.0 Fréquence de sortie FLOAT 16/32 0.0 Puissance de sortie FLOAT 16/32 0.0 Gestion des rampes INT16 16/32 0 Vitesse ref totale INT16 16/32 0 Vitesse moteur...
  • Page 225 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 4450 (380V..480V) 5550 (380V..480V) 5750 (380V..480V) 5900 (380V..480V) 61100 (380V..480V) 61320 (380V..480V) 71600 (380V..480V) 72000 (380V..480V) 72500 (380V..480V) 73150 (380V..480V) 73550 (380V..480V) 400.0 kW (380V..480V) 500.0 kW (380V..480V) 630.0 kW (380V..480V) 710.0 kW (380V..480V) 1000.0 kW (380V..480V) 5750...
  • Page 226 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 1544 Codeur 1 1800 Codeur 2 Codeur 3 Codeur 4 1032 Codeur 5 2056 Codeur 7 Can/Dnet Profibus FastLink I/O Ext I/O FastLink Inconnu 2312 Codeur 8 1288 Codeur 6 5633 E/S 6 6401 E/S 7 7681 E/S 8 2.16...
  • Page 227 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Inconnu 2312 Codeur 8 1288 Codeur 6 5633 E/S 6 6401 E/S 7 7681 E/S 8 2.18 Fw ver.rel cod sl2 UINT16 2.19 Fw type de cod sl2 UINT16 2.20 5300 Fw ver.rel cod s1-3 UINT16 2.21 5302...
  • Page 228 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 2 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 10 kHz 12 kHz 16 kHz Température ambiante ENUM 40 °C ERWZ 40 °C 50 °C 4.10 Mode surcharge drive ENUM ERWZ Forte Charge Forte Charge Faible Charge 4.11 Freq découp mode...
  • Page 229 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 5.13 Saut de frequence INT16 CALCI 5.14 Bande saut de freq INT16 CALCI 5.15 Dig vitesse ref 1 INT16 16/32 0 CALCI CALCI 5.16 Dig vitesse ref 2 INT16 16/32 0 CALCI CALCI 5.17 Vitesse ref 1 src LINK...
  • Page 230 Menu Description Type FB BIT Def Maxi L_DIGSEL2 7 - MULTI-VITESSE Multi vitesse 0 INT16 16/32 0 CALCI CALCI Multi vitesse 1 INT16 16/32 0 CALCI CALCI Multi vitesse 2 INT16 CALCI CALCI Multi vitesse 3 INT16 CALCI CALCI Multi vitesse 4 INT16 CALCI CALCI...

  • Page 231: Fonction Jog

    Menu Description Type FB BIT Def Maxi Ent&Con=LimSup Gel Entrée Mpot +vite src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 Mpot -vit src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 8.10 Mpot invers src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 8.11 Mpot presel src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 8.12 Mpot mode ENUM...
  • Page 232 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Arr/ArrRap&N=0 Arrêt&N=0 ArrRapide&N=0 11.4 1006 Ret dévalid à vit=0 UINT16 1000 10000 11.5 1008 Boutton Stop mode ENUM Inactif Inactif Arr Urg&Alarme 11.6 1010 Cmd start sécurisé 11.7 1012 Dig local/Distance ENUM Distance Locale Distance 11.8...
  • Page 233 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 12.10 1158 Dest Entrée dig 4 ILINK 12.11 1160 Dest Entrée dig 5 ILINK 12.12 1240 Inv entrée dig 1X 12.13 1242 Inv entrée dig 2X 12.14 1244 Inv entrée dig 3X 12.15 1246 Inv entrée dig 4X 12.16...
  • Page 234 Menu Description Type FB BIT Def Maxi L_DIGSEL1 13.12 1416 Sortie dig 4X src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 13.13 1418 Sortie dig 5X src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 13.14 1420 Sortie dig 6X src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 13.15 1422 Sortie dig 7X src LINK 6000...
  • Page 235 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 14.22 1560 Entrée ana 2 filtre FLOAT 10.0 1000.0 14.23 1562 Lim sup entré ana 2 INT16 16384 -32768 32767 14.24 1564 Lim inf entré ana 2 INT16 -16384 -32768 32767 14.25 1566 Entrée ana 2 offset INT16 -32768...
  • Page 236 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 14.57 5414 Visu Ent ana 2Ext INT16 16BIT 0 -32768 32767 14.58 5416 Visu Ent ana 3Ext INT16 16BIT 0 -32768 32767 14.59 5418 Visu Ent ana 4Ext INT16 16BIT 0 -32768 32767 14.60 5420 Visu Ent ana 5Ext...
  • Page 237 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 0..20mA 4..20mA -10V..+10V 0..10V 15.28 5460 Sort ana 0 ext INT16 16BIT 0 -32768 32767 15.29 5462 Sort ana 1 ext INT16 16BIT 0 -32768 32767 15.30 5464 Sort ana 2 ext INT16 16BIT 0 -32768 32767...
  • Page 238 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Diviser par 2 Diviser par 4 Diviser par 8 17.5 2108 Signal codeur 1 Vpp FLOAT ERVZ 17.6 2110 Défaut signal code 1 ENUM Désact. A-B 0 ERVZ Ctrl.désactivé Désact. A-B Désact. A-B-Z Désact.
  • Page 239 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 17.26 5110 Défaut signal code 2 ENUM Désact. A-B 0 ERVZ Ctrl.désactivé Désact. A-B Désact. A-B-Z Désact. A-B-SE 17.27 5130 Direction codeur 2 ENUM Non Inversé 0 ERVZ Non Inversé Inversé 17.28 5132 Mode codeur 2 ENUM Aucun...
  • Page 240 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 18.15 2244 Reg Vit I M/A src LINK 16/32 6000 16384 L_DIGSEL2 18.16 2246 Reg Vitesse P Coef perc FLOAT 16/32 0 18.17 2248 Reg Vitesse I Coef perc FLOAT 16/32 0 18.18 2240 Inertie kgm2...
  • Page 241 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 20.13 2382 Consign couple 1 src LINK 16/32 3104 16384 ERWZ L_VREF 20.14 2392 Visu cons couple 1 % perc FLOAT 16/32 0.0 20.15 2348 Visu cons couple 1 FLOAT 20.16 2384 Filtre consig couple FLOAT 10.0 20.17...
  • Page 242 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 1000 1000 22.1.4 3010 Visu rapport vitesse perc FLOAT 22.2 - FONCTIONS/DROOP 22.2.1 3052 Equilibre T ref src LINK 16/32 6000 16384 L_LIM 22.2.2 3060 Equilibre T gain perc FLOAT 100.0 22.2.3 3062 Equilibre T filter UINT16 22.2.4 3064 Equilibre T limit...
  • Page 243 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Validé 22.7.2 3302 Sel Jeu de param src LINK 6000 16384 ERWZ L_DIGSEL2 22.7.3 3304 Visu jeu parma actu ENUM Jeu de param 0 0 Jeu de param 0 Jeu de param 1 22.7.4 3306 Copi jeu param 0->1 22.8 - FONCTIONS/SPEED CAPTURE...
  • Page 244 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 22.11.1 3700 Mot interne 1 INT32 22.11.2 3702 Mot interne 2 INT32 22.11.3 3704 Mot interne 3 INT32 22.11.4 3706 Mot interne 4 INT32 22.11.5 3708 Mot interne 5 INT32 22.11.6 3710 Mot interne 6 INT32 22.11.7 3712 Mot interne 7 INT32...
  • Page 245 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Rampe 22.15.2 6200 Mode Ctrl src LINK 16BIT 556 16384 ERWZ L_CTRLMODE 22.15.3 6202 Mode Ctrl sel 0 src LINK 16BIT 6000 16384 ERWZ L_DIGSEL2 22.15.4 6204 Mode Ctrl sel 1 src LINK 16BIT 6000 16384 ERWZ...
  • Page 246 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 125k 250k 500k 9600 19200 93750 187,5k 1,5M 23.2.3 4006 Type Bus de terrain INT16 23.2.4 4010 Valid bus M->esclave ENUM Validé ERWZ Dévalidé Validé 23.2.5 4012 Mode d’alarme Bus INT32 ERWZ 23.2.6 4014 Etat Bus de terrain ENUM Arrêté...
  • Page 247 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 23.3.5 4030 Bus M->Esc2 ipa FBM2SIPA 0 20000 23.3.6 4032 Bus M->Esc 2 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué MotCount 16bit MotCount 32bit MotFill 16bit MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32...
  • Page 248 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Eu float Par 16 Par 32 23.3.19 4064 Bus M->Esc 5 visu INT32 23.3.20 4066 Bus terr M->E5 div FLOAT 1000.0 23.3.21 4070 Bus M->Esc6 ipa FBM2SIPA 0 20000 23.3.22 4072 Bus M->Esc 6 sys ENUM Non attribué...
  • Page 249 Menu Description Type FB BIT Def Maxi MotFill 16bit MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.3.35 4104 Bus M->Esc 9 visu INT32 23.3.36 4106 Bus terr M->E9 div FLOAT 1000.0 23.3.37 4110 Bus M->Esc 10 ipa FBM2SIPA 20000 23.3.38 4112...
  • Page 250 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 23.3.49 4140 Bus M->Esc 13 ipa FBM2SIPA 0 20000 23.3.50 4142 Bus M->Esc 13 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué MotCount 16bit MotCount 32bit MotFill 16bit MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32...
  • Page 251 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Eu float Par 16 Par 32 23.3.63 4174 Bus M->Esc 16 visu INT32 23.3.64 4176 Bus terr M->E16 div FLOAT 1000.0 23.4 - COMMUNICATION/BUS S->M 23.4.1 4180 Bus Esc->M 1 ipa FBS2MIPA 0 20000 23.4.2 4182 Bus Esc->M 1 sys ENUM Non attribué...
  • Page 252 Menu Description Type FB BIT Def Maxi MotCount 16bit MotCount 32bit MotFill 16bit MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.4.15 4214 Bus Esc->M 4 valeur INT32 23.4.16 4216 Bus terr E->M4 mul FLOAT 1000.0 23.4.17 4220 Bus Esc->M 5 ipa...
  • Page 253 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 23.4.27 4244 Bus Esc->M 7 valeur INT32 23.4.28 4246 Bus terr E->M7 mul FLOAT 1000.0 23.4.29 4250 Bus Esc->M 8 ipa FBS2MIPA 0 20000 23.4.30 4252 Bus Esc->M 8 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué...
  • Page 254 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.4.43 4284 Bus Esc->M 11 valeur INT32 23.4.44 4286 Bus terr E->M11 mul FLOAT 1000.0 23.4.45 4290 Bus Esc->M 12 ipa FBS2MIPA 0 20000 23.4.46 4292 Bus Esc->M 12 sys ENUM Non attribué...
  • Page 255 Menu Description Type FB BIT Def Maxi MotCount 16bit MotCount 32bit MotFill 16bit MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.4.59 4324 Bus Esc->M 15 valeur INT32 23.4.60 4326 Bus terr E->M15 mul FLOAT 1000.0 23.4.61 4330 Bus Esc->M 16 ipa...
  • Page 256 Menu Description Type FB BIT Def Maxi L_DIGSEL1 23.5.14 4426 Mot bit13 src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 23.5.15 4428 Mot bit14 src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 23.5.16 4430 Mot bit15 src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 23.5.17 4432 Mot comp visu UINT32 23.6 - COMMUNICATION/MOTDECOMP 23.6.1 4450...
  • Page 257 Menu Description Type FB BIT Def Maxi L_FLWORD 23.8.8 5732 FL Fwd 2 src LINK 6000 16384 16/32BIT L_FLWORD 23.8.9 5734 FL Fwd 3 src LINK 6000 16384 16/32BIT L_FLWORD 23.8.10 5736 FL Fwd 4 src LINK 6000 16384 16/32BIT L_FLWORD 23.8.11 5830 FL Don 1 src...
  • Page 258 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 24.9 4520 Moteur chaud src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 24.10 4522 Action moteur chaud ENUM Avertissement 0 Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt Rapide 24.11 4524 Redem moteur chaud ENUM Dévalidé Dévalidé Validé 24.12 4526 Temp redem mot chaud UINT16...
  • Page 259 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Arrêt Rapide 24.27 4572 Action Moteur surchg ENUM Avertissement 0 Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt Rapide 24.28 4574 Action ResFrein srch ENUM Dévalidé Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt Rapide 24.29 4582 Redem Drive chaud ENUM Dévalidé...
  • Page 260 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Validé 24.47 4664 Tps redem Manque ph UINT16 1000 10000 24.48 4670 Action bus optionnel ENUM Dévalidé Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt Rapide 24.49 4680 Seuil Défaut terre perc FLOAT 10.0 150.0 ERWS 24.50 4684 Action défaut frein...
  • Page 261 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Alarm Opt Cod Alarme Externe Alar RetVitess Survitesse Pert Csign Vit Alarm Arr Urg Coupure Puiss Déf.EntSortExt Déf FastLink Défaut frein Motor pre OT Mot phase loss Pas utilisé 2 Alarme PLC1 Alarme PLC2 Alarme PLC3 Alarme PLC4 Alarme PLC5...
  • Page 262 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Surcharge Mot ResFrein schar Manque Phase Alarm BusOptio Alarme Opt 1ES Alarme Opt 2ES Alarm Opt Cod Alarme Externe Alar RetVitess Survitesse Pert Csign Vit Alarm Arr Urg Coupure Puiss Déf.EntSortExt Déf FastLink Défaut frein Motor pre OT Mot phase loss...
  • Page 263 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Multi désatur Var trop chaud HeatsinkS OTUT Air trop chaud Mot trop chaud Surcharge Var Surcharge Mot ResFrein schar Manque Phase Alarm BusOptio Alarme Opt 1ES Alarme Opt 2ES Alarm Opt Cod Alarme Externe Alar RetVitess Survitesse Pert Csign Vit...
  • Page 264 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Surtension Sous tension Défaut terre Surintensité Desaturation Multi sousTens Multi SurInten Multi désatur Var trop chaud HeatsinkS OTUT Air trop chaud Mot trop chaud Surcharge Var Surcharge Mot ResFrein schar Manque Phase Alarm BusOptio Alarme Opt 1ES Alarme Opt 2ES Alarm Opt Cod...

  • Page 265: Service/Test Generateur

    Menu Description Type FB BIT Def Maxi Alarme PLC14 Alarme PLC15 Alarme PLC16 24.60 4720 Temps auto aquit Alm FLOAT 60.0 24.61 4722 Nb auto aquit Alm UINT16 25 - REGITRE ALARMES 26 - APPLICATION 27 - SERVICE 27.1 - SERVICE/TEST GENERATEUR 27.1.1 5000 Dest generateur test ENUM ERWZ ConsignRampe1 ConsignVitess1 ConsignCouple1 ConsignCourant...
  • Page 266 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 27.3.16 2140 Seuil per.Voie.Resol FLOAT ERWZ 27.3.17 2142 Perte per.Voie.Hys FLOAT ERWZ 27.3.18 2144 Resolver get reg UINT16 ERWZ 27.3.19 2146 Resolver reg mon UINT16 27.4 - SERVICE/FIELDBUS SERV 27.4.1 4016 Fieldbus float order 27.4.2 4018 Profibus byte order 27.4.3 5604 InputSize...

  • Page 267: Paramètres Non Présents Dans Le Menu

    Menu Description Type FB BIT Def Maxi Paramètres non présents dans le menu Theta ref visu INT32 Ref flux visu INT32 Vitess mot ss filtre INT16 Alarm surcharge drv Surcharge drive 80% Ramp ref total visu INT16 Sortie Ramp Visu INT16 Accélérat° en cours Décélérat° en cours Consigne=0 Consigne=0 retard Vitesse=0...
  • Page 268 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 3514 Seuil surtp.mot visu UINT32 4372 Mot d’etat DS402 UINT16 65535 4394 PFdrv Mot d’etat 1 UINT16 65535 4396 PFdrv Mot d’etat 2 UINT16 65535 4538 Courant KTY/PTC UINT32 ERWS 4708 Visu alarme digit 1 4710 Visu alarme digit 2 4712...

  • Page 269: G - Listes De Selection

    G - LISTES DE SELECTION PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu L_ANOUT 3704 Mot interne 3 22.11.3 Jog sortie visu 3706 Mot interne 4 22.11.4 1500 Visu entré Ana 1 14.1 3708 Mot interne 5 22.11.5 1550 Visu entré Ana 2 14.17 6000 OFF 3710 Mot interne 6...

  • Page 270: L_Ctrlmode

    PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu (1) = 968 Seuil fixe vit.ref 10.11 1214 Visu entrée dig 3X 3708 Mot interne 5 22.11.5 1216 Visu entrée dig 4X 3710 Mot interne 6 22.11.6 3660 Val comp ED1 src 1218 Visu entrée dig 5X 3712 Mot interne 7 22.11.7...

  • Page 271: L_Digsel3

    PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu 4472 Visu decomp Bit9 23.6.12 Vitesse=0 retard (3) le paramètre XXXX change en fonction 4474 Visu decomp Bit10 23.6.13 Seuil vit.1_2 mon du paramètre “Source” qui l’utilise: 4476 Visu decomp Bit11 23.6.14 Vitesse atteinte 4478 Visu decomp Bit12...

  • Page 272: L_Fluxrefsel

    PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu (4) = 4024 Bus M->Esc 1 visu 23.3.3 2246 Reg Vitesse P Coef 18.16 4054 Bus M->Esc 4 visu 23.3.15 2248 Reg Vitesse I Coef 18.17 4064 Bus M->Esc 5 visu 23.3.19 4348 PFdrv cw 2 src...

  • Page 273: L_Lim

    PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu L_LIM 1550 Visu entré Ana 2 14.17 (5) = 220 Theta ref visu Multi vit actuelle 7.24 Mpot sortie visu 8.13 226 Flux ref src 6000 OFF 2150 Vitesse codeur 1 17.20 (5) = 224 Ref flux visu 1500 Visu entré...

  • Page 274: L_Plim

    PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu 3722 Mot interne 12 22.11.12 3728 Mot interne 15 22.11.15 3730 Mot interne 16 22.11.16 3724 Mot interne 13 22.11.13 3730 Mot interne 16 22.11.16 5008 Sortie Gen test 27.1.5 3726 Mot interne 14 22.11.14 5008 Sortie Gen test 27.1.5...

  • Page 275: L_Tempctrl

    PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu 6000 OFF 1500 Visu entré Ana 1 14.1 1550 Visu entré Ana 2 14.17 5008 Sortie Gen test 27.1.5 2492 Vf scale src 5750 Visu FL Fwd 1 23.8.13 1600 Visu entré Ana 1X 14.33 (7) = 2490 Dig Vf scale 21.22...
  • Page 276 PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu (8) le paramètre XXXX change en fonction du paramètre “Source” qui l’utilise: 4452 Mot decomp src (8) = 4450 Mot Dig decomp 23.6.1 Paramètre non visible sur la console, pour plus informations voir le chapitre “PARAMETRES ENTRES DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES...

  • Page 277: Appendice 1

    APPENDICE 1. APP. 1 1 - Utilisation I/O analogiques numériques sous programmation Mdplc • Les paramètres de système suivants internes et variables sont relatifs à External digital input exp. DIGITAL INPUT EXP Type Description Unit sysEDIBitWord DWORD Exp Digital input word Null 1200 Schéma: “Digital Inputs” sysEDIBitWordBit0 BOOL Exp Digital input 0 (0..1) Null 1210 Schéma: “Digital Inputs”...
  • Page 278 Module 16 bits Signal branché Variante 1 Variante 2 Variante 3 Configuration module -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 0..+32767 4..20mA • Il n’est pas possible de définir une Unité unique pouvant convenir à chaque modèle de module entrée ana- logique. Contrôle l’échelonnage fourni par le modèle utilisé et utiliser les variables de systèmes conformément à cet échelonnage.
  • Page 279 Exemple: Module 12 bits Signal branché Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4 Configuration module -10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383 0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+16383 0..+32767 4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383 Module 16 bits Signal branché Variante 1 Variante 2 Variante 3 Configuration module -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 0..+32767 4..20mA • Il n’est pas possible de définir une Unité unique pouvant convenir à chaque modèle de module de sortie analogique.
  • Page 280 Équivaut à TRUE quand la communication avec le module est active. Cela indique que l’état est Operational et qu’ont été reçues correctement au moins une fois toutes les données des TPDO du slave. Si lors d’un cycle de communication, les TPDO ne sont pas tous reçus, la variable devient FALSE et l’alarme “Déf.EntSortExt” [27] se déclenche.

  • Page 281: App. 1.2 - Soutien Protocole Canopen

    APP. 1.2 - Soutien protocole CANopen Le drive exécute le contrôle d’un module de I/O externe via CANopen, avec certaines fonctions master, limitées à la possibilité de gérer un unique dispositif. Le salve branché doit respecter les spécifications CANopen DS301 selon le profil “DS401 Device profile for generic I/O modules Version 3.0.0 3 Jun 2008”...

  • Page 282: App. 1.3 - Tableau Configuration Sdo

    APP. 1.3 - Tableau Configuration SDO Dans le tableau ci-dessous, sont indiqués les objets requis via SDO lors de la phase de Config. Une erreur ou l’absence de réponse déclenche une alarme avec le Subcode indiqué. SubCode Index SubIndex Notes 0x1000 Device Type . Doit être 401 0x1018 0x1018 Vendor ID...
  • Page 283 Durant la phase de contrôle, le système envoi un message de HeartBeat au slave tous les 100ms et vérifie l’état de Op à travers le message HeartBeat producer du dispositif, qui doit arriver dans le temps programmé sur l’objet 1017. En présence d’une erreur, il revient en Init. Dans le cas où...
  • Page 284 Sync Sync Sync Read/Write Read/Write Read/Write RPDO TPDO RPDO TPDO RPDO TPDO 1ms(Task1) Chaque “Communication Cycle” envoie également le message de Sync, auquel le slave répond immédiate- ment avec ses PDO. Le non-envoi de PDO par le slave est détecté comme perte de communication et dé- clenche une alarme “Déf.EntSortExt”...

  • Page 285: App. 1.4 - Variables De Système Pour Mdplc

    APP. 1.4 - Variables de système pour Mdplc Variables de système sous Mdplc pour la gestion du FastLink. FASTLINK Type Description Unit sysFL_Fw1_mon DWORD FastLink Forward 1 monitor Null 5750 Schéma: “Control_FastLink_04” sysFL_Fw2_mon DWORD FastLink Forward 2 monitor Null 5752 Schéma: “Control_FastLink_04” sysFL_Fw3_mon DWORD FastLink Forward 3 monitor Null 5754 Schéma: “Control_FastLink_04”...
  • Page 288 Ph. +65 6 8418300 comercial.espana@gefran.es Fax +65 6 7428300 GEFRAN SUISSE SA info@gefran.com.sg Sandackerstrasse, 30 GEFRAN MIDDLE EAST ELEKTRIK VE ELEKTRONIK San. ve Tic. Ltd. Sti 9245 Oberbüren GEFRAN INDIA Yesilkoy Mah. Ataturk Ph. +41 71 9554020 Survey No: 182/1 KH, Bhukum, Paud road, Cad.

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