gefran SIEIDrive ADV200 Mode D'emploi
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Variateur CA
Contrôle Vectoriel de Flux
pour moteurs asynchrones
ADV200
....
Description des fonctions
et liste des paramètres

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Sommaire des Matières pour gefran SIEIDrive ADV200

  • Page 1 Variateur CA Contrôle Vectoriel de Flux pour moteurs asynchrones ADV200 ..Description des fonctions et liste des paramètres...

  • Page 2: Informations Concernant Ce Manuel

    Pendant sa période de fonctionnement conserver la notice dans un endroit sûr et à disposition du personnel technique. GEFRAN S.p.A. se réserve le droit d’apporter des modifications et des variations aux produits, données et dimensions, à tout moment et sans préavis.

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Informations concernant ce manuel ......................2 Symboles utilisés dans le manuel...........................4 A - Programmation .............................5 A.1 Visualisation Menu ............................5 A.2 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction” ......5 A.3 Mode d’interconnexions des variables ......................5 A.4 Destination multiple ............................7 B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert) ..............8 Légende ..................................8 1 –...

  • Page 4: Symboles Utilisés Dans Le Manuel

    References .................................190 Rampes ................................191 Référence multiple ..............................192 Potentiomètre du moteur ............................193 Fonction jog ................................193 Affichage Fonction ..............................194 Commandes ...............................196 Entrées numériques............................198 Sorties numériques .............................199 Entrée analogique...............................200 Sortie analogique ..............................202 Configuration codeur ............................204 Regulateur de vitesse ............................205 Config Couple ..............................206 Paramètre VF ..............................207 Fonctions ................................208 F - Liste des paramètres (Expert) ......................214 G - LISTES DE SELECTION ........................255...

  • Page 5: A - Programmation

    A - Programmation A.1 Visualisation Menu La visualisation du menu de programmation est disponible dans deux modes sélectionnés par le paramètre Mode d’accès (menu 04 - CONFIGURATION): • Facile (par défaut) on ne visualise que les paramètres principaux. • Expert on visualise tous les paramètres. A.2 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction”...

  • Page 6: Exemple: Modification De La Source De La Référence De Vitesse

    Exemple pratique Les exemples fournis ci-après indiquent avec quelle philosophie et mode peuvent être effectuées des opé- rations plus ou moins complexes à l’intérieur de chaque “blocages fonction”, dont le résultat représentera la sortie du blocage même. • Exemple: modification de la source de la Référence de Vitesse La référence principale du drive (dans la cofiguration par défaut) Ramp ref 1 visu (PAR: 620) est produite par la sortie du blocage fonction “Blocage setpoint rampe”...

  • Page 7: A.4 Destination Multiple

    A.4 Destination multiple On peut attribuer à chaque entrée plusieurs fonctions en même temps : pour visualiser combien et quelles fonctions ont été attribuées à la simple entrée, il faut aller sur le paramètre correspondant «dest» et contrôler s’il y a un numéro entre parenthèses carrées à la droite du numéro du paramètre sélectionné (comme indiqué sur la figure suivante).

  • Page 8: B - Description Des Paramètres Et Fonctions (Liste Expert)

    B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert) Légende            Menu Description Type FB BIT Maxi 1 - AFFICHAGE ( Menu niveau 1 ) 1.1 250 Intensité de sortie FLOAT 16/32 1.2 252 Tension de sortie FLOAT 16/32 22.1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE ( Menu niveau 2 ) 22.1.1 3000 Rapport de vitesse perc INT16 16/32...
  • Page 9 (dans cette modalité, faire référence au manuel “ADV200 - Onduleur vectoriel à orientation de champ pour moteurs synchrones - Description des fonctions et liste paramètres”, disponible sur le CD fourni avec l’onduleur ou téléchargeable sur le site www.gefran.com). Pour revenir à la modalité de contrôle de moteurs Asynchrones, exécuter la commande Chg.Ctrl.Asynchrone (paramètre 6100), le drive est ensuite redémarré...
  • Page 10 Menu Description Type FB BIT Maxi 1.7 260 Vitesse moteur INT16 16/32 Visualisation de la vitesse de sortie actuelle du moteur (en Flux Vect B.F. = vitesse mesurée par le codeur, en Flux Vect B.O./U/f control = vitesse estimée par le drive). Menu Description Type...
  • Page 11 Menu Description Type FB BIT Maxi 1.18 1068 Visu état Start 16BIT Visualisation de l’état de la commande de Marche du drive. Menu Description Type FB BIT Maxi 1.19 1070 Visu état Arr rapid 16BIT Visualisation de l’état de la commande d’arrêt rapide du drive. Menu Description Type FB BIT Maxi...
  • Page 12 Menu Description Type FB BIT Maxi 1.24 5400 Visu Ent dig 0 Ext UINT16 32 4294967295 Ce paramètre indique l’état des entrées externes de 0 à 31. Menu Description Type FB BIT Maxi 1.25 5402 Visu Ent dig 1 Ext UINT16 4294967295 Ce paramètre indique l’état des entrées externes de 32 à 63. Menu Description Type...

  • Page 13: Info Variateur

    2 – INFO VARIATEUR Dans ce menu, les informations relatives à l’identification du drive et à sa configuration sont affichées. Menu Description Type FB BIT Maxi 2.1 480 Type de contrôle ENUM Asynchrone Visualisation de la modalité de contrôle type moteur. 1 Synchrone 2 Asynchrone Menu Description Type...
  • Page 14 110.0/132.0 kW 690V 132.0/160.0 kW 690V 160.0 kW 690V 200.0 kW 690V 250.0 kW 690V 315.0 kW 690V 355.0 kW 690V 400.0 kW 690V 500.0 kW 690V 630.0 kW 690V 710.0 kW 690V 800.0 kW 690V 1000.0 kW 690V 1200.0 kW 690V 160.0/200.0 kW 690V...
  • Page 15 Menu Description Type FB BIT Maxi 2.7 496 Firmware type UINT16 Visualisation du type de firmware installé dans le drive. Menu Description Type FB BIT Maxi 2.8 504 Application ver.edit UINT16 Visualisation du nombre de versions et du nombre de release de l’application opérant dans le drive. Dans le clavier de paramétrage, ils sont affichés dans le format version release.
  • Page 16 Can/Dnet Profibus FastLink I/O Ext I/O FastLink Inconnu Menu Description Type FB BIT Maxi 2.18 546 Fw ver.rel cod sl2 UINT16 Visualisation du numéro de la version et du numéro de la révision du firmware codeur (installé dans le slot 2) fonctionnant dans le drive. Lors de la lecture du paramètre de communication port série ou bus de terrain, il restitue dans l’octet élevé...

  • Page 17: Mise Service Guide

    3 – MISE SERVICE GUIDE Dans le menu de Mise Service Guide une procédure permettant une mise en service rapide du drive est proposée avec un nombre de configurations réduit. Pour une personnalisation avancée, il faut utiliser chaque paramètre corres- pondant aux performances requises. Se reporter à la procédure décrite au chapitre Mise Service Guide. ADV200 •...

  • Page 18: Configuration

    4 – CONFIGURATION Menu Description Type FB BIT Maxi 4.1 550 Sauvegarde paramètre Toute modification apportée à la valeur des paramètres a un effet immédiat sur les opérations du drive, mais n’est pas automatiquement mémorisée dans la mémoire permanente. La commande “Sauvegarde paramètre” est utilisée pour mémoriser dans la mémoire permanente la valeur des paramètres en cours d’utilisation.
  • Page 19 Menu Description Type FB BIT Maxi 4.3 554 Mode d’accès ENUM Facile Avec ce paramètre, on peut limiter l’accès à la paramétrisation avancée. 0 Facile 1 Expert En mode Facile, on peut interagir avec une liste de paramètres qui consentent une mise en service rapide du drive, permettant ainsi une configuration adéquate pour la plus grande partie des applications.
  • Page 20 Menu Description Type FB BIT Maxi 4.6 560 Tension réseau ENUM 400 V SIZE SIZE ERWZS VS Configuration de la valeur en Volt de la tension de réseau disponible. La détection de l’alarme de sous-tension se réfère à cette valeur. 0 Aucun 1 230 V 2 380 V 3 400 V...
  • Page 21 Menu Description Type FB BIT Maxi 4.9 562 Freq de découpage ENUM SIZE SIZE SIZE ERWS FVS Configuration de la valeur de la fréquence de modulation en kHz. La valeur maximale configurable dépend de la grandeur du drive. 0 1 kHz 1 2 kHz 2 4 kHz 3 6 kHz 4 8 kHz...
  • Page 22 Certaines applications plc peuvent demander de saisir une clé pour pouvoir être validée de manière définitive. Pour savoir quelles applications plc demandent de saisir la clé, s’adresser au personnel Gefran.. Si une application est en cours et qu’elle prévoit la vérification de la clé et la clé est erronée, on aura 200 heu- res (time drive enabled) à...
  • Page 23 Menu Description Type FB BIT Maxi 4.17 578 Sélecteur de langue ENUM Anglais RWZ FVS Configuration de la langue à utiliser dans la programmation du drive. 0 Anglais 1 Italien 2 Français 3 Allemand 4 Espagnole 5 Polonais 6 Roumain 7 Russe 8 Turc 9 Portugais Remarque !

  • Page 24: Consignes

    5 – CONSIGNES Les drives ADV disposent d’un circuit de réglage de la vitesse pouvant facilement s’adapter aux différentes applica- tions. Dans la fourniture standard, le régulateur a un comportement PI et les paramètres du régulateur restent les mêmes pour tout le champ de régulation. En fonction de la configuration du paramètre 552 Mode de Régulation contrôle, on peut utiliser différentes sources pour les consignes de vitesse et de couple.
  • Page 25 Exemple 1: Ramp ref 1 = + 500 tours/min Ramp ref 2 = + 300 tours/min Ramp ref = 500 tours/min + 300 tours/min = 800 tours/min Exemple 2: Ramp ref 1 = + 400 tours/min Ramp ref 2 = - 600 tours/min Ramp ref = 400 tours/min – 600 tours/min = - 200 tours/min En mode Locale, la consigne globale pour la rampe est le résultat de la somme des valeurs avec signe de Ramp ref 3 et Ramp ref 2.
  • Page 26 Menu Description Type FB BIT Maxi 5.11 634 Lim.haut Rampe ref INT32 CALCI ERWZ FVS Définit la valeur maximum de la sortie du blocage de la consigne de rampe, indépendamment du signal présent. La consigne de rampe suivra le signal de consigne de la valeur paramétrée dans le paramètre 636 Lim.bas Rampe ref jusqu’à...
  • Page 27 Vitesse de sortie = 290 rpm Consigne de vitesse configurée = 305 tours/min. Vitesse de sortie = 290 rpm B) Diminution de la consigne de valeurs supérieures à Par. 630 Par.630 = 300 tours/min. (seuil de vitesse interdite) Par.632 = 10 tours/min. (donc bande de tolérance: 290 tours/min.…310 tours/min.) Consigne de vitesse configurée = 305 tours/min.
  • Page 28 Menu Description Type FB BIT Maxi 5.17 650 Vitesse ref 1 src LINK 16/32 16384 ERW FVS 5.18 652 Vitesse ref 2 src LINK 16/32 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) des signaux de consigne de vitesse du drive. Les grandeurs pouvant être utili- sées comme consigne de vitesse peuvent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_MLTREF”.

  • Page 29: Rampes

    6 – RAMPES La rampe (intégrateur de la consigne) détermine les temps d’accélération et de décélération de l’actionnement. Les temps peuvent être configurés de manière indépendante. Quant à la commande d’arrêt rapide, activable à partir du bornier, on utilise les temps de rampe spécifiés dans les paramètres Accélération temps3 et Décélération temps3.
  • Page 30 Menu Description Type FB BIT Maxi 6.9 720 Rampe type ENUM Linéaire ERWZ FVS Ce paramètre configure la forme de la rampe linéaire/en S. Ce paramètre ne peut être modifié que lorsque le drive est désactivé. 0 Linéaire 1 Rampe en S 2 Bypass 3 Off 6.13...
  • Page 31 Menu Description Type FB BIT Maxi 6.12 726 Multi ramp sél visu UINT16 Visualisation du jeu de rampes d’accélération/décélération en sélectionnant avec las entrées numériques. Menu Description Type FB BIT Maxi 6.13 730 Accél S temps 0 FLOAT 0.02 10.0 ERW FVS 6.14 732 Décél S temps 0 FLOAT 0.02 10.0 ERW FVS...
  • Page 32 Ramp freeze Ramp Output (Motor speed) ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...

  • Page 33: Multi-Vitesse

    7 – MULTI-VITESSE La fonction “Multi-vitesse” permet de rappeler, moyennant un signal numérique ou à travers des entrées numériques dans le bornier, jusqu’à seize consignes de vitesse mémorisées à l’intérieur Menu Description Type FB BIT Maxi 7.1 800 Multi vitesse 0 INT16 16/32 CALCI CALCI 7.2 802 Multi vitesse 1...
  • Page 34 7.6 810 Multi vitesse 5 INT16 CALCI CALCI 7.7 812 Multi vitesse 6 INT16 CALCI CALCI 7.8 814 Multi vitesse 7 INT16 CALCI CALCI 7.9 816 Multi vitesse 8 INT16 CALCI CALCI ERW FVS 7.10 818 Multi vitesse 9 INT16 CALCI CALCI ERW FVS 7.11 820 Multi vitesse 10 INT16 CALCI CALCI ERW FVS 7.12 822 Multi vitesse 11...
  • Page 35 Cons. vitesse activée Multi vit sel 0 src Multi vit sel 1 src Multi vit sel 2 src Multi vit sel 3 src Multi vitesse 11 Multi vitesse 12 Multi vitesse 13 Multi vitesse 14 Multi vitesse 15 La figure suivante décrit la sélection d’un contrôle de 8 Multivitesses. Vitesse Sélectionnés avec: Multi vitesse 0 src (par. 832) Multi vitesse 1 src (par.

  • Page 36: Motopotentiomètre

    8 – MOTOPOTENTIOMÈTRE Avec la fonction Motopotentiomètre , on peut modifier la consigne de vitesse du drive en appuyant sur les boutons poussoirs auxquels sont associées les commandes AUGMENTER et DIMINUER. Les commandes AUGMENTER et DIMINUER peuvent être activées à partir du clavier, des entrées numériques, de la ligne sérielle ou du bus de terrain.
  • Page 37 Menu Description Type FB BIT Maxi 8.1 870 Mpot vit départ INT16 16/32 CALCI CALCI Visualisation de la valeur de consigne de vitesse de la fonction Motopotentiomètre. On doit se placer sur ce paramètre pour activer les commandes Augmenter et Diminuer à partir du clavier. Menu Description Type...
  • Page 38 6 Sortie=LimBass 7 Sortie&Consg=0 8 Sort&Con=LimIn 9 Entrée=LimSupp 10 Ent&Con=LimSup 11 Gel Entrée En sélectionnant Aucun aucune configuration ne sera effectuée. En sélectionnant Entrée=0 on configure Entrée = 0 c’est-à-dire que l’on effectue un jeu provisoire de la consi- gne et la valeur de consigne précédente est maintenue. La sortie de la fonction Motopotentiomètre variera avec les temps de rampe configurés.
  • Page 39 Menu Description Type FB BIT Maxi 8.10 888 Mpot invers src LINK 6000 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal qui invertit la valeur de consigne de vitesse du motopotentiomètre. La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2” Menu Description Type...
  • Page 40 Mpot sortie visu Mod.:Suiveur Down Start Option 2: Comportement de la rampe Les deux modes opérationnels sont les suivants: Rampe ou bien Fin En mode Rampe, lors de chaque activation des commandes Augmenter ou Diminuer, on augmente ou on diminue de manière linéaire la fonction Motopotentiomètre avec la rampe configurée. Lorsque l’on désactive la commande Augmenter ou Diminuer, la dernière valeur atteinte est maintenue.
  • Page 41 Menu Description Type FB BIT Maxi 8.13 894 Mpot sortie visu INT16 16/32 Visualisation de la valeur de la sortie de la fonction Motopotentiomètre. Deux exemples d’application de la fonction Motopotentiomètre sont indiqués ci-après. Réglage manuel de la vitesse avec commande provenant du pupitre. Pupitre de commande Vitesse Augmenter Diminuer Augmenter Mpot Diminuer Mpot A l’aide des boutons poussoirs Augmenter et Diminuer, on règle la vitesse d’un moteur.

  • Page 42: Fonction Jog

    9 – FONCTION JOG Menu Description Type FB BIT Maxi 9.1 910 Jog consigne INT16 CALCI CALCI C’est la consigne pour le fonctionnement en Jog. La consigne de marche Jog est validée lorsque le signal utilisé pour la commande Jog + ou bien jog- est activé et la commande de Marche est absente la fréquence de sortie du drive est nulle.

  • Page 43: Fonction Affichage

    10 – FONCTION AFFICHAGE Menu Description Type FB BIT Maxi 10.1 930 consigne>0 seuil INT16 CALCI Configuration du seuil pour reconnaître la consigne de vitesse = 0. La valeur est valable sur les deux sens de rotation. Menu Description Type FB BIT Maxi 10.2 932 consigne>0 retard UINT16 10000...
  • Page 44 Menu Description Type FB BIT Maxi 10.5 950 Vitesse seuil 1 INT32 CALCI CALCI Configuration du seuil de vitesse 1 (supérieur). Lors du dépassement du seuil, le signal Seuil vitesse est dé- sactivé avec un retard que l’on peut configurer dans Vitesse seuil retard. Menu Description Type FB BIT Maxi...
  • Page 45 Menu Description Type FB BIT Maxi 10.12 970 Seuil vitesse 3 INT32 CALCI ERW FVS Paramétrage du seuil de vitesse 3. Lorsque l’on enregistre le dépassement de ce seuil + la bande de tolérance paramétré dans le paramètre 972 Seuil hyster.vit 3, le paramètre 976 est activé Seuil vitesse 3 mon. Le signal se désactive lorsque la vitesse du moteur descend au-dessous du seuil - la bande de tolérance.
  • Page 46 Menu Description Type FB BIT Maxi 10.15 982 Seuil courant hyster perc UINT16 Paramétrage de la bande de tolérance aux alentours du Seuil courant. La valeur 100% correspond à la valeur du courant continu drive en service astreignant, visualisée dans le paramètre 488 Courant nominal drv, lorsque le paramètre 566 Mode surcharge drive est paramétré...

  • Page 47: Gestion Param

    11 – GESTION PARAM On peut opérer en mode Locale ou bien en mode Distance Local Remote ADV200 Standard I/O Standard I/O Terminal Terminal Expansion I/O Expansion I/O Modbus Keypad Digital Field bus Profile (DS402-Profidrive) Ramp ref 3 Ramp ref 1 En commutant entre les modalités Distance et Locale, on commute l’origine des commandes Validation et Marche, et d’autre part, dans le bloc Ramp réf on commute entre Ramp réf 1 et Ramp réf 3.
  • Page 48 paramètres Visu decomp BitX , donc Modbus ou Fieldbus devront écrire la valeur souhaitée sur le paramètre Mot Dig decomp. La commutation entre Locale <=> Distance s’effectue avec la valeur de la variable configurée sur Local/Distance src , c’est-à-dire que ce peut être une entrée numérique standard, une entrée numérique de la carte d’expansion, Modbus, Fieldbus, Dig local/Distance.
  • Page 49 2 Clavier En configurant le paramètre sur Bornier la source de la commande Validat cmd visu est la borne Validation (7) et l’origine de la commande Start cmd visu est configurée avec la paramètre Bornier Start src. En configurant le paramètre sur Clavier l’origine des commandes Start cmd visu est la touche Marche. En configurant Clavier pour générer la commande Start cmd visu il faut, outre la touche Marche, fournir l’activa- tion matériel sur la borne Validation.
  • Page 50 En mode Clavier le drive est validé en présence de l’activation matériel sur la borne Validation et en appuyant sur la touche Marche. En mode Clavier la désactivation du drive s’effectue instantanément si le signal sur la borne Validation venait à...
  • Page 51 Menu Description Type FB BIT Maxi 11.7 1012 Dig local/Distance ENUM 16 Distance ERW FVS Configuration du mode de fonctionnement Locale ou Distance. 0 Locale 1 Distance L’écriture de ce paramètre n’est valable que si elle est connectée à Local/Distance src et si elle s’effectue sans validation matériel sur la borne Validation.
  • Page 52 Menu Description Type FB BIT Maxi 11.13 1024 Validat° cmd visu Visualisation de l’état de la commande Validation. Menu Description Type FB BIT Maxi 11.14 1026 Start cmd visu Visualisation de l’état de la commande Marche. Menu Description Type FB BIT Maxi 11.15 1028 Arrêt rapid cmd visu Avec ce paramètre, s’affiche la valeur de l’état de la commande Arrêt rapid. 0 Arrêt rapid non actif 1 Arrêt rapid actif Si le paramètre “Mode arrêt rapide”...
  • Page 53 En configurant le contrôle 1 - Deux fils (contrôle à deux fils), le moteur ne se mettra à tourner qu’en présence de la commande FR forward ou de la commande FR reverse. La présence simultanée de la commande FR forward et de la commande FR reverse comporte l’arrêt du moteur. La sortie FR start visu sera activée si les commandes FR forward et FR reverse ne sont pas présents simultanément.
  • Page 54 Menu Description Type FB BIT Maxi 11.17 1042 FR forward src LINK 1112 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) pour le signal de FR forward. Suite à cette commande, le moteur commence à tourner (avec la commande de Validation activée). La borne à associer à cette fonction peut être sélectionnée dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”...
  • Page 55 Menu Description Type FB BIT Maxi 11.23 1032 Verrouil.Var src LINK 6002 16384 ERW FVS Avec ce paramètre, il est possible de sélectionner l’origine (source) du signal Verrouil.Var. Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste des entrées “L_DIGSEL2”. 0 Verrouil.Var actif (Drive désactivé) 1 Verrouil.Var non actif (le Drive peut être activé) Si la commande Verrouil.Var est active, il n’est pas possible d’activer le drive (commande drive Enable).
  • Page 56 La commande “Verrouil.Var” doit être activée avant la commande “Enable”. La carte EXP-SFTy-ADV fournit la sortie numérique Safety Enable Feedback comme indiqué dans le tableau suivant. Safety Enable Safety Enable Feedback Description Open Fonction Safety active Le drive ne distribue pas de courant. +24V +24V Fonction Safety non active...

  • Page 57: Entrees Digitales

    12 – ENTREES DIGITALES Remarque: La numérotation et la description des paramètres successifs peuvent être modifiées si une application MDPlc est activée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
  • Page 58 Menu Description Type FB BIT Maxi 12.1 1132 Invers Entré dig 1 12.2 1134 Invers Entré dig 2 12.3 1136 Invers Entré dig 3 12.4 1138 Invers Entré dig 4 12.5 1140 Invers Entré dig 5 Inversion de l’état logique de la fonction associée à l’entrée numérique (ex. de activé avec signal à +24V à activé avec signal faible). Menu Description Type FB BIT...
  • Page 59 12.37 5572 Dest Entrée dig 10X ILINK 12.38 5574 Dest Entrée dig 11X ILINK 12.39 5576 Dest Entrée dig 12X ILINK 12.40 5578 Dest Entrée dig 13X ILINK 12.41 5580 Dest Entrée dig 14X ILINK 12.42 5582 Dest Entrée dig 15X ILINK 12.43 5584 Dest Entrée dig 16X ILINK Ces paramètres montrent quel paramètre «source» utilise l’entrée numérique correspondante de l’expansion. ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...

  • Page 60: Sorties Digitales

    13 – SORTIES DIGITALES Remarque: La numérotation et la description des paramètres successifs peuvent être modifiées si une application MDPlc est activée ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
  • Page 61 Menu Description Type FB BIT Maxi 13.1 1310 Sortie dig 1 src LINK 1062 16384 13.2 1312 Sortie dig 2 src LINK 1064 16384 13.3 1314 Sortie dig 3 src LINK 16384 13.4 1316 Sortie dig 4 src LINK 16384 Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer à la sortie numérique correspondante. La liste des fonctions pouvant être associées aux sorties numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”.

  • Page 62: Entrees Ana

    14 – ENTREES ANA Menu Description Type FB BIT Maxi 14.1 1500 Visu entré Ana 1 INT16 16/32 14.17 1550 Visu entré Ana 2 INT16 16/32 Visualisation de la valeur de tension à la sortie du bloc fonction de l’entrée analogique correspondante. Menu Description Type FB BIT Maxi 14.2 1502 Entré ana 1 type ENUM -10V..+10V 14.18 1552 Entré ana 2 type...
  • Page 63 Speed 100% Analog inp x scale = 1,0 Analog inp x scale = 2,0 Exemple : La consigne de vitesse d’un actionnement est attribué avec une tension externe maximale de 5V. Avec cette valeur, l’actionnement doit atteindre la vitesse maximale admise (configurée avec Vitesse pour 10V). Comme paramètre Entré ana X Gain, on entre le facteur d’échelle 2 (10V : 5V).
  • Page 64 Menu Description Type FB BIT Maxi 14.6 1510 Entrée ana 1 filtre FLOAT 10.0 1000.0 ERW FVS 14.22 1560 Entrée ana 2 filtre FLOAT 10.0 1000.0 ERW FVS Filtre sur le mesurage de l’entrée analogique correspondante. En utilisant ce paramètre, on peut contrôler la réponse de l’entrée analogique et par conséquent atténuer les interférences ou les perturbations éventuelles. Menu Description Type...
  • Page 65 Menu Description Type FB BIT Maxi 14.11 1520 Entrée ana 1 seuil INT16 -16384 + 16383 ERW FVS 14.27 1570 Entrée ana 2 seuil INT16 -16384 + 16383 ERW FVS Configuration du seuil de l’entrée analogique pour signaler que la vitesse n’est pas dépassée, ce qui permet l’activation des sorties numériques E ana 1 < seuil (par. 1530) et E ana 2 < seuil (par.1580). x = 1, 2 Analog inp x thr Analog inp x <thr...
  • Page 66 Menu Description Type FB BIT Maxi 14.14 1526 E ana 1 signe src LINK 6000 16384 ERW FVS 14.30 1576 E ana 2 signe src LINK 6000 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer à l’entrée numérique correspondante pour choisir le sens de rotation du moteur. La liste des fonctions associables aux entrées numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
  • Page 67 0 -10V…+10V 1 0,20mA…10V 2 4..20m En sélectionnant l’option 0 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de ±12,5V (typique ±10V/5mA). Si le signal est utilisé comme référence, on peut obtenir l’inversion du sens de rotation de l’actionnement en inversant la polarité...
  • Page 68 Menu Description Type FB BIT Maxi 14.37 1608 E ana 1X gain cond RWZ FVS 14.48 1658 E ana 2X gain cond RWZ FVS Commande d’étalonnage automatique pour le gain de l’entrée analogique correspondante. Etalonnage auto- matique précis de l’entrée. Lorsque l’on active cette commande, E ana 1 gain cond est automatiquement choisi afin que le signal d’entrée disponible corresponde à...
  • Page 69 Menu Description Type FB BIT Maxi 14.41 1618 Entrée ana 1X gain FLOAT -20.0 20.0 ERW FVS 14.52 1668 Entrée ana 2X gain FLOAT -20.0 20.0 ERW FVS Dans ce paramètre, on a saisi la valeur du coefficient multiplicateur à appliquer à la référence analogique de la carte d’expansion calculée avec la fonction E ana XX gain cond. Exemple : Une référence analogique externe n’atteint que 9,8V maximum au lieu de 10V.
  • Page 70 Module 16 bits Signal branché Variante 1 Variante 2 Variante 3 Configuration module -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 0..+32767 4.0.20mA Il n’est pas possible de définir une Unité unique pouvant convenir à chaque modèle de module entrée analo- gique. Contrôle l’échelonnage fourni par le modèle utilisé et utiliser les variables de systèmes conformément à cet échelonnage.

  • Page 71: Sorties Ana

    15 – SORTIES ANA Sur la carte de régulation de l’AVD se trouvent deux sorties analogiques programmables. La sortie analogique 1 génère un signal en tension bipolaire +/-10Vdc , alors que la sortie analogique 2 peut être programmée pour obtenir à la sortie un signal en courant 0-20mA ou 4-20mA ou bien un signal en tension bipolaire +/-10Vdc, en fonction du paramètre attribué.
  • Page 72 Menu Description Type FB BIT Maxi 15.1 1800 Sortie ana 1 src LINK 16/32 6000 16384 15.2 1802 Sortie ana 2 src LINK 16/32 6000 16384 Sélection de l’origine (source) des signaux qui peuvent être installés comme variables sur les sorties ana- logiques. Les fonctions pouvant être attribuées aux sorties analogiques figurent dans la liste de sélection “L_ANOUT”...
  • Page 73 Menu Description Type FB BIT Maxi 15.7 1824 Signe sortie Ana 1 ENUM Dévalidé ERW FVS 15.8 1826 Signe sortie Ana 2 ENUM Dévalidé ERW FVS Activation de la sortie analogique correspondante en valeur absolue. En paramétrant ce paramètre sur 1 la tension sur la sortie analogique aura la valeur de 0 - 10V indépendamment du signe du signal de commande. 0 Dévalidé...
  • Page 74 Menu Description Type FB BIT Maxi 15.16 1858 Sortie ana 1X gain FLOAT -20.0 20.0 15.17 1860 Sortie ana 2X gain FLOAT -20.0 20.0 Paramètre pour la configuration d’un facteur multiplicateur du signal de la sortie analogique correspondante de la carte d’expansion. Il peut être utilisé pour accroître ou baisser la valeur d’entrée du bloc de sortie analogique correspondante.
  • Page 75 tension sur la sortie analogique aura la valeur de 0 - 10V indépendamment du signe du signal de commande. 0 Dévalidé 1 Validé Menu Description Type FB BIT Maxi 15.22 1882 Sortie ana 1X min INT16 -16384 -32768 +32767 ERW FVS 15.23 1884 Sortie ana 1X max INT16 16384 -32768 +32767...
  • Page 76 Module 16 bits Signal branché Variante 1 Variante 2 Variante 3 Configuration module -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 0..+32767 4..20mA Il n’est pas possible de définir une Unité unique pouvant convenir à chaque modèle de module de sortie analo- gique. Contrôle l’échelonnage fourni par le modèle utilisé et utiliser les variables de systèmes conformément à cet échelonnage.

  • Page 77: Donnees Moteurs

    16 – DONNEES MOTEURS Ce menu prévoit la saisie des données de plaque du moteur et les valeur de “base” pour la tension/fréquence carac- téristique. L’exactitude des données saisies comporte un fonctionnement optimal du drive et par conséquent de toute l’application. Ces données sont nécessaires pour obtenir: a) le calcul des facteurs de normalisation nécessaires à...
  • Page 78 Menu Description Type FB BIT Maxi 16.4 2006 Fréquence nominale FLOAT SIZE 10.0 1000.0 RWZS FVS Fréquence nominale du moteur exprimée en Hz, à laquelle commence la gamme d’affaiblissement du flux. Menu Description Type FB BIT Maxi 16.5 2008 Nombre de paires de Pôles UINT16 SIZE RWZS FVS Paires de pôles du moteur.
  • Page 79 Menu Description Type FB BIT Maxi 16.11 2026 Etalonage mode ENUM Réduit ERWZ FVS Sélection du mode d’auto-étalonnage des paramètres du moteur. 0 Réduit 1 Prolongé En paramétrant 0, on mesure tous les paramètres du moteur sauf ceux concernant la courbe non linéaire de saturation.
  • Page 80 Menu Description Type FB BIT Maxi 16.20 2062 FlxN mesuré FLOAT CALCF 0.05 10.0 ERWS FVS Valeur mesurée du flux nominal. Menu Description Type FB BIT Maxi 16.21 2064 FlxX mesuré FLOAT CALCF ERWS FVS Valeur mesurée du flux en saturation Menu Description Type FB BIT Maxi 16.22...

  • Page 81: Encoder Config

    17 – ENCODER CONFIG Le mode de contrôle à boucle fermée exige une lecture de la vitesse fournie par le codeur numérique accouplé sur l’arbre du moteur. Pour la saisie de différents types de signaux codeur, on a réalisé 5 cartes en option, qui permettent la rétroaction du drive, avec des si- gnaux incrémentiels et des signaux absolus.
  • Page 82 Menu Description Type FB BIT Maxi 17.1 2100 Codeur 1 impuls. UINT16 1024 16384 RWZ FVS Configuration du nombre d’impulsions de l’encodeur de rétroaction. Menu Description Type FB BIT Maxi 17.2 2102 Alim.codeur 1 FLOAT CALCF ERWZ FVS Configuration de la tension d’alimentation du codeur fournit par la carte correspondante en option. Les valeurs min.
  • Page 83 En paramétrant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z En paramétrant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended). Si l’absence de la rétroaction est détectée l’alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à...
  • Page 84 maximum par défaut sont configurées en fonction du type de carte de retour utilisée. Type de codeur en option Déf Maxi Enc 1 Digital F Digital FP Digital F Enc 2 Sinus Sinus Sinus Enc 3 Sinus SINCOS Sinus SINCOS Sinus SINCOS Enc 4 Sinus SSI...
  • Page 85 Menu Description Type FB BIT Maxi 17.18 5110 Défaut signal code 2 ENUM Contr A-B ERWZ FVS La configuration des canaux du codeur numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l’élaboration du signal d’alarme de Alar RetVitess [22]. 0 Ctrl.désactivé 1 Désact. A-B 2 Désact. A-B-Z 4 Désact.
  • Page 86 Menu Description Type FB BIT Maxi 17.22 5150 Vitesse codeur 2 INT16 16/32BIT Visualisation de la vitesse mesurée par le codeur 2. Menu Description Type FB BIT Maxi 17.23 5162 Position codeur 2 UINT16 16BIT Visualisation de la position de l’encodeur. La mise à l’échelle est le nombre d’impulsions encodeur *4. Menu Description Type...
  • Page 87 Menu Description Type FB BIT Maxi 17.30 2172 Code défaut codeur UINT32 Visualisation de l’alarme Alar RetVitess produite par une anomalie du codeur. Chaque type de codeur produit l’alarme de façon différente (erreur de signaux incrémentiels, erreur de signaux absolus, erreur sur port série) : il est donc possible de visualiser les informations relatives à...

  • Page 88: Regulateur Vitesse

    18 – REGULATEUR VITESSE L’adaptateur de vitesse permet d’obtenir plusieurs gains du régulateur de vitesse en fonction de la vitesse ou bien d’une autre grandeur. Le comportement du régulateur de vitesse peut donc être configuré de manière optimale pour les exigences d’application spécifiques. Remarque! Les régulateurs de courant, de flux et de tension peuvent être configurés selon la procédure d’auto-étalonnage.
  • Page 89 Menu Description Type FB BIT Maxi 18.7 2220 Reg adapt bande1_2 perc FLOAT 100.0 ERW F_S La configuration de la bande à l’intérieur de laquelle s’effectue la variation des gains entre le set 1 et le set 2. L’utilisation de ce paramètre permet d’effectuer un passage graduel entre les deux gammes de paramètres. Menu Description Type...
  • Page 90 Menu Description Type FB BIT Maxi 18.15 2240 Inertie FLOAT SIZE 0.001 100.0 RWZS F_S Configuration du coefficient de compensation d’inertie. Une augmentation de la réponse dynamique du régu- lateur de vitesse à une variation de référence, peut être modifiée en variant la valeur du courant pendant la phase d’accélération/décélération, pour s’opposer à...

  • Page 91: Param De Regul

    19 – PARAM DE REGUL Menu Description Type FB BIT Maxi 19.1 2250 Régulateur I gain P FLOAT CALCF ERWS F_S Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de courant. Menu Description Type FB BIT Maxi 19.2 2252 Régulateur I temps I FLOAT CALCF 0.01 10000.0 ERWS F_S Configuration du coefficient intégral du régulateur de courant Menu Description Type...
  • Page 92 Menu Description Type FB BIT Maxi 19.5 2264 Rég Flux gain P iLim A/Wb FLOAT CALCF ERWS __S Configuration du gain proportionnel du régulateur de flux lorsque le drive est utilisé en contrôle vectoriel sen- sorless à boucle ouverte. La configuration de ce paramètre est automatiquement effectuée par la procédure d’étalonnage automatique.
  • Page 93 Menu Description Type FB BIT Maxi 19.12 2292 Marge de tension perc FLOAT 10.0 ERWS F_S Configuration de la marge de régulation de la tension en fonction de celle qui est disponible. Dans le cas de configuration de la Tension de base proche ou égale à la valeur effective du réseau, la Marge de tension représente la marge admise par la régulation de tension de manière à...
  • Page 94 Menu Description Type FB BIT Maxi 19.17 2310 Afflaibl. flux OL ENUM Validé ERWZ __S Activer ou désactiver l’opération de défluxage dans le mode boucle ouverte vectoriel de Flux Vect B.O. Si paramétré comme Dévalidé, le flux n’est pas réduit lorsque la vitesse du moteur dépasse la vitesse nomi- nale.

  • Page 95: Couple

    20 – COUPLE Menu Description Type FB BIT Maxi 20.1 2350 Limite de couple pos FLOAT 16/32 CALCF CALCF ERWS FVS Configuration de la limite de couple activée du drive pour le sens positif du courant (rotation en sens horaire et freinage en sens antihoraire). Menu Description Type FB BIT...
  • Page 96 2 Lim C Mot/Gen 3 T lim sym 4 T lim pos/neg En configurant 0 aucun type de limitation de courant n’est configuré. En configurant 1, la limite de couple positif activé est la Limite de couple pos et la limite de couple négatif activé...
  • Page 97 Menu Description Type FB BIT Maxi 20.5 2370 Lim.couple neg.src LINK 16/32BIT 6000 16384 ERWZ FVS Sélection de l’origine (source) à utiliser pour la limite de couple négative. La liste des signaux pouvant être associés à la fonction peuvent être sélectionnés dans la liste de sélection “L_LIM” Menu Description Type...
  • Page 98 Menu Description Type FB BIT Maxi 20.16 2366 Red.lim.cour.couple FLOAT 16/32BIT CALCF CALCF ERWS F_S Paramétrage de la limite du courant de couple lorsqu’on active la commande 2368 Red.clim.courant src. La valeur par défaut et la valeur maximum sont automatiquement calculées par le drive toutes les fois que sont modifiées les données de chaque du moteur et après une procédure d’auto-étalonnage.

  • Page 99: Param V/F

    21 – PARAM V/F Menu Description Type FB BIT Maxi 21.1 2400 Boost de tension perc FLOAT 15.0 RWS V Configuration de la tension du boost. L’impédance résistive des enroulements du moteur provoque une chute de tension à l’intérieur du moteur ayant pour conséquence une réduction de couple aux basses vitesses. Pour compenser cet effet, il faut augmenter la tension de sortie.
  • Page 100 Menu Description Type FB BIT Maxi 21.4 2406 Tension U/F FLOAT CALCF 10.0 690.0 ERWZS V Configuration de la valeur maximale de la tension à appliquer aux bornes du moteur (normalement configurée en fonction de la donnée figurant sur la plaque du moteur). Menu Description Type...
  • Page 101 Par.2406 Par.2410 Par.2400 Par.2412 Par.2408 En configurant 2 (Quadratique), on obtient une caractéristique V/f de type quadratique, utile pour contrôler les pompes et les ventilateurs lorsque le couple est proportionnel au carré de la vitesse. Lorsque ce type de couple est sélectionné, le point médian de tension est fixé...
  • Page 102 Menu Description Type FB BIT Maxi 21.11 2442 Filtre Comp Glis UINT16 5000 ERW V Configuration du filtre pour la compensation de glissement. La valeur configurée dans ce paramètre détermine le temps de réaction de la fonction de compensation de glissement. Plus basse sera la configuration de ce paramètre plus élevée sera la réaction de la compensation de glissement.
  • Page 103 Menu Description Type FB BIT Maxi 21.17 2470 Gain amortissement perc UINT16 ERW V Configuration du gain d’amortissement. Ce paramètre est utilisé pour éliminer toute oscillation ou anoma- lie dans le courant de sortie du drive dérivant de configurations à même de générer des oscillations dans le système drive/câble/moteur.

  • Page 104: Fonctions

    22 – FONCTIONS 22.1 - FONCTIONS/RAPPORT VITESSE Menu Description Type FB BIT Maxi 22.1.1 3000 Rapport de vitesse perc INT16 16/32 CALCI CALCI ERW FVS Cette fonction permet d’appliquer un rapport de vitesse configurable (Rapport vitesse) à la référence principale et elle détermine la valeur en pourcentage du rapport de vitesse. Cette configuration peut être effectuée sous forme numérique, à...

  • Page 105: Fonctions/Droop

    22.2 - FONCTIONS/DROOP La fonction Droop n’est activée qu’en Mode de Régulation égale à Flux Vect B.O. ou bien à Flux Vect B.F. . Le bloc se compose de: un nœud de comparaison entre Equilibre T réf src riéférence de couple du drive maître (initialiser sur sortie ana- logique du maître Cons couple ssFiltre) et référence de couple du drive esclave (Cons couple ssFiltre générée par le régulateur de vitesse).

  • Page 106: Fonctions/Comp Inertie

    Configuration paramètres : Drive maître: Sortie ana x src reliée à Cons couple ssFiltre Drive esclave: Equilibre T réf src relié à entrée analogique . Vitesse réf 1 src reliée à Equil T result visu. Configurer “Equilibre T gain perc” , Equilibre T limit , Equilibre T filtre. Menu Description Type FB BIT Maxi 22.2.1 3052 Equilibre T réf src LINK 16/32 6000 16384 ERW F_S Avec ce paramètre, on peut sélectionner l’origine (source) du signal Equilibre T réf src.
  • Page 107 Une augmentation de la réponse dynamique du régulateur de vitesse à une variation de la référence, peut être mo- difiée en effectuant une variation de valeur du courant durant la phase d’accélération/décélération, pour s’opposer à l’inertie de la machine. Ces paramètres peuvent être configurés manuellement par l’utilisateur. Menu Description Type...

  • Page 108: Fonctions/Freinage Dc

    22.4 - FONCTIONS/FREINAGE DC 108 ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres...
  • Page 109 Le drive est à même de gérer une phase d’injection en courant continu. Pendant cette phase un couple de freinage se produit, qui peut être utilisé pour arrêter le moteur ou pour maintenir bloqué le rotor du moteur. Il est possible de configurer les caractéristiques suivantes : - signal utilisé...
  • Page 110 Si la commande est un point plus long que la durée programmée par le paramètre 3156 Durée Freinage DC, la phase d’injection de courant continu continue alors tant que la commande est présente. En mode “MaCmd & AtStop”, on exécute la phase d’injection en courant continu lorsqu’il existe une des deux conditions décrites dans le mode “En Arrêt”...

  • Page 111: Fonctions/Surcharg Moteur

    22.5 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR La fonction de contrôle de surcharge fournit une logique complémentaire pour protéger le moteur contre des sur- charges thermiques. Cette protection a un comportement caractéristique I²t et elle émule la protection du relais ther- mique du moteur contrôlé par le drive ADV200. Quand la fonction est activée, à...
  • Page 112 Menu Description Type FB BIT Maxi 22.5.2 3202 Facteur surchg mot perc FLOAT 150.0 100.0 300.0 ERWS FVS Configuration de la valeur de la surcharge moteur. La valeur est exprimée en pourcentage du paramètre Inten- sité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206). Le courant obtenue en exécutant Intensité nominale (PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206) * Fac- teur surchg mot (PAR 3202) représente le courant maximum qui peut circuler dans le moteur.
  • Page 113 Le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR quand la vitesse du moteur est égale au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) s’applique le PAR 2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot, alors que sous le seuil, la valeur est modifiée de manière linéaire jusqu’à la valeur du PAR 2002 Intensité nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3218 Fact. énergie moteur quand la vitesse du moteur atteint zéro.

  • Page 114: Fonctions/Surc Res Frein

    22.6 - FONCTIONS/SURC RES FREIN Les résistances de freinage peuvent être sujettes à des surcharges imprévues à la suite de pannes. Il est impératif de protéger les résistances en utilisant des dispositifs de protection thermique: Ces dispositifs ne doivent pas interrompre le circuit où est installée la résistance, mais leur contact auxiliaire Mise en garde doit interrompre l’alimentation de la partie puissance du drive.

  • Page 115: Modification Et Sauvegarde Des Paramètres

    Les commandes de la barre des outils «Copy set 0» et «Copy set 1» servent en revanche, une fois le fichier .gfe ouvert dans lequel ont été sauvegardés les deux réglages, à charger sur la grille des paramètres respectivement le réglage 0 et le réglage 1, sans aucune interaction avec le drive. Naturellement, le contenu précédent de la grille des paramètres (qui ne coïncidait pas nécessairement avec le réglage 0 ni avec le réglage 1) est perdu.

  • Page 116: Fonctions/Speed Capture

    22.8 - FONCTIONS/SPEED CAPTURE Cette fonction permet d’accrocher le drive à un moteur tournant par inertie ou entraîné par la charge. La fonction peut également être utilisée en cas de Redémarrage automatique après une condition d’alarme. Principaux champs d’utilisation: Accrochage à un moteur actionné par la charge (par exemple avec des moteurs de pompes entraînés par le liquide) Accrochage à...
  • Page 117 Condition Valeur de fréquence Première activation du drive après l’actionnement Par 3364 Freq ini rep vol U/F Drive activé et en démagnétisation pendant un temps > Par 3376 Tps.dern.capt.ref Vf Par 3364 Freq ini rep vol U/F Dernière fréquence avant de désactiver le Drive activé et en démagnétisation pendant un temps < Par 3376 Tps.dern.capt.ref Vf drive Redémarrage automatique après l’intervention d’une alarme Dernière fréquence avant l’intervention de l’alarme...

  • Page 118: Fonctions/Power Loss

    Menu Description Type FB BIT Maxi 22.8.4 3368 Temp rep volé U/F FLOAT 30.0 ERW V Avec ce paramètre on configure la vitesse de variation de la fréquence de sortie pour la synchronisation avec le moteur qui tourne. Représente le temps où se produirait la variation de fréquence de 50 Hz à zéro si le cou- rant de sortie est équivalent au courant continu du drive.
  • Page 119 la charge on soutient l’alimentation du Dc Link et il est donc possible de contrôler la vitesse du moteur. Tant qu’il sera possible de récupérer l’énergie (vitesse du moteur proche de zéro mais pas zéro), on contrôlera la vitesse du moteur, ensuite l’alarme de Sous tension interviendra et le moteur s’arrêtera par inertie de manière non contrôlée.
  • Page 120 Powerloss Drv enable L'alimentation est rétablie pendant que la fonction est activée Alimentation Le drive s'éteint si l'alimentation n'est pas rétablie Détection possible lorsque le capteur externe constate que la tension du secteur a été rétablie Réf vitesse Vitesse Vitesse Réf vitesse Powerloss Next active...
  • Page 121 Menu Description Type FB BIT Maxi 22.9.3 3404 Perte Alim tps decel FLOAT 0.01 100.0 ERW F__ Configuration du temps de décélération utilisé durant le fonctionnement en Power loss. Le temps de rampe de décélération doit être suffisamment court (en cas de petite vitesse) pour permettre au drive d’entrer rapidement en mode de régénération, dans le cas contraire l’alarme Sous tension s’enclenche.
  • Page 122 Cas 1) Fin rampe et tension de réseau non rétablie Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau n’est pas rétablie à proximité de la vitesse zéro, lorsque l’énergie régénérée n’est pas suffisante, le drive entre en alarme Sous tension et peut même s’arrêter.
  • Page 123 Cas 2) Fin rampe et tension du réseau rétablie Le drive commande une décélération avec une rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau est rétablie et qu’est appliqué le signal Tension réseau OK, le drive se portera à la vitesse zéro et restera activé...
  • Page 124 Cas 3) Redémarrage et tension du réseau non rétablie Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau n’est pas rétablie à proximité de la vitesse zéro, lorsque l’énergie régénérée n’est pas suffisante, le drive entre en alarme Sous tension et peut même s’arrêter.
  • Page 125 Cas 4) Redémarrage et tension du réseau rétablie Le drive commande une décélération avec rampe paramétrée par le paramètre Perte Alim tps decel. Le drive contrôlera automatiquement la tension du Dc Link et bloquera l’alarme de Surtension. Si la tension du réseau est rétablie et qu’est appliqué le signal Tension réseau OK, le drive arrêtera immédia- tement la rampe de décélération et exécutera une rampe d’accélération paramétrée par le paramètre Perte Alim tps acel pour se porter à...

  • Page 126: Fonctions/Comparaison

    Menu Description Type FB BIT Maxi 22.9.8 3440 Perte Alim src LINK 6000 16384 ERWZ F__ Avec ce paramètre, il est possible de sélectionner l’origine (source) du signal Tension réseau OK. Le signal à associer à cette fonction peut être sélectionné dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”. Si le signal n’est pas activé, cela signifie qu’il n’y a pas de courant (Tension réseau pas OK), par contre, si le signal est activé...
  • Page 127 Menu Description Type FB BIT Maxi 22.10.5 3670 Fonction comparer ENUM Aucun ERW FVS Configuration de la fonction de comparaison à effectuer entre compar ED2 et Valeur compar ED1 qui active la sortie Cmp output 0 Aucun 1 Entré1=Entré2 2 Entré1!=Entré2 3 Entré1<Entré2 4 Entré1>Entré2 5 |Ent1|=|Ent2| 6 |Ent|!=|Ent2| 7 |Ent1|<|Ent2| 8 |Ent1|>|Ent2|...

  • Page 128: Fonctions/Mot Internes

    22.11 - FONCTIONS/MOT INTERNES Les variables généralement employées sont utilisées pour l’échange de données entre les différents composants d’un système Bus On peut les comparer aux variables d’un PLC. La figure suivante décrit la structure principale du sys- tème. Avec l’aide des Pads on peut, par exemple, transmettre des informations d’un Bus de terrain vers une carte en option.

  • Page 129: Fonctions/Contrôle Vdc

    22.12 - FONCTIONS/CONTRÔLE VDC Grâce à cette fonction, il est possible de contrôler la tension et la puissance récupérée dans le DC link pendant la phase de régénération (ex. rampe de freinage). Lorsque cette fonction est activée, si l’énergie régénérée par la charge pendant la phase de freinage fait augmenter la tension sur le DC link, le drive évitera l’intervention de l’alarme Sovra- tensione en limitant le courant régénéré.

  • Page 130: Fonctions/Contrôle Frein

    22.13 - FONCTIONS/CONTRÔLE FREIN Grâce à cette fonction, il est possible de commander le frein de stationnement du moteur. Ne pas utiliser simultané- ment la fonction Contr.fonct frein et la fonction CONTRÔLE FREIN, car cette dernière, si elle est activée avant la commande Start, essaie d’effectuer la phase de synchronisation avec la vitesse du moteur avec le frein fermé. Menu Description Type...
  • Page 131 En particulier, en cas de sélection de “Contrôle V/f”, le paramètre 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein peut prendre uniquement la valeur “1” (sélection “Cour sortie”) et jamais la valeur “0” (sélection “Réf couple %”), aussi, en passant de “Flux Vect B.F.” ou ”Flux Vect B.O.” à “U/f control”, sa valeur est toujours placée à “Cour sortie” et ne peut pas être modifiée.
  • Page 132 Phase d’ouverture: Réglage des paramètres 3172, 3176, 3182, 3184, 3186. Une fois que le drive se trouve dans les conditions de “Drive prêt” et “Start” (après des commandes d’activa- tion et start), le frein est ouvert (à savoir qu’est augmenté le signal correspondant au PAR 3180 Contr.frein mon, qui à...
  • Page 133 Phase d’ouverture: Réglage des paramètres 3172, 3176, 3184, 3186, 3188 et 2382. Le paramètre 2382 Consign couple 1 src (menu 20 - COUPLE) doit être réglé sur PAR 3192 Visu.Seuil.Ouv. Frein. Le paramètre 3182 Sel.Seuil.Ouv.Frein n’est pas pris en compte, dans la mesure où indépendamment de sa valeur, les grandeurs prises en compte sont toujours à...
  • Page 134 Dans la phase transitoire d’ouverture, le “positionneur” pourrait générer un référence de vitesse supérieure au seuil “Vitesse ouvert frein”, susceptible de déclencher le retrait du pré-couple (en estimant par erreur l’enclen- chement d’un positionnement). Pour éviter cette éventualité, il est possible de régler le paramètre 3172 Tps. ouv.frein, en imposant que la comparaison sur la référence de vitesse soit effectuée après un certain intervalle de temps.

  • Page 135: Fonctions/Facteur Dimens

    Menu Description Type FB BIT Maxi 22.13.8 3186 Seuil.Ouv.Frein src LINK 16/32BIT 3184 16384 ERWZ FVS Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser. Les grandeurs pouvant être sélectionnées dans la fonction de comparaison figurent dans la liste de sélection “L_TCREF”. Menu Description Type FB BIT...

  • Page 136: Lancement Du Configurateur

    Si l’on configure un facteur fonction, tous les paramètres du tableau précédent sont convertis en unité utilisateur. Calcul des valeurs minimum et maximum des paramètres “Dim factor num” et “Dim factor den” Calcul des valeurs minimum et maximum des paramètres « Num facteur dim » et « Den facteur dim » Lors de la programmation des valeurs PAR 3900 Dim factor num et PAR 3902 Dim factor den, il convient d’intro- duire des limitations pour éviter que les variables internes du drive soient en dehors de la gamme.
  • Page 137 Menu Description Type FB BIT Maxi 22.14.3 3904 D im factor text UINT32 7172210 ERW FVS L’unité de mesure affichée pour les paramètres exprimés en unité utilisateur peut être modifiée par l’utilisateur, mais uniquement à travers le configurateur. Le texte de l’unité de mesure peut contenir jusqu’à 4 caractères. ADV200 •...

  • Page 138: Communication

    23 – COMMUNICATION 23.1 - COMMUNICATION/RS485 Il drive ADV200 est fourni équipé d’une porte (connecteur à bac 9 pôles D-SUB: XS) pour le raccordement de la ligne sérielle RS485 utilisée pour communiquer point à point drive PC (à travers le logiciel de configuraiton GF-eXpress) ou bien pour le raccordement multidrop.

  • Page 139: Communication/Bus Config

    23.2 - COMMUNICATION/BUS CONFIG Menu Description Type FB BIT Maxi 23.2.1 4000 Type Bus de terrain ENUM Configuration du type de Bus de terrain à utiliser. 0 Off 1 CanOpen 2 DeviceNet 3 Profibus 10 DS402 30 Profidrive 40 Rte En configurant 0, aucun bus de terrain n’est sélectionné. En configurant 1, on sélectionne le bus de terrain CanOpen.

  • Page 140: Communication/Bus M->S

    Menu Description Type FB BIT Maxi 23.2.5 4012 Mode d’alarme Bus INT32 ERWZ FVS Configuration du mode de génération de l’alarme Alarm BusOptio . 0 Off 1 On En configurant 0, l’alarme n’est générée que si le drive est validé. En configurant 1 l’alarme est générée même si le drive est désactivé. Menu Description Type...
  • Page 141 Pour les paramètres de type src avec type FB différent de 0, la donnée en arrivée sur le bus de champ n’est pas écrite dans la sélection de l’enum mais directement dans le mon associé au src. Exemple: PAR 4020 Bus M->Esc1 ipa = 610, la référence arrivant du bus est envoyée au PAR 620 Ramp ref 1 visu, elle ne modifie pas la sélection de PAR 610 Ramp ref 1 src qui continue à...

  • Page 142: Utilisation

    Si les données ne peuvent pas être mappées dans les PDO, une alarme spécifique se déclenche au démarrage qui indique le groupe qui présente l’anomalie. Attention : cette gestion s’applique uniquement à CANopen et DS402, pour les autres bus de champ, la zone d’échange est contiguë avec une dimension max. de 16 word (14 pour DeviceNet). PAR 4024 Bus M->Esc 1 visu Moniteur de la donnée arrivant du master C’est la valeur, déjà...
  • Page 143 Menu Description Type FB BIT Maxi 223.3.2 4022 Bus M->Esc 1 sys ENUM Non attribué 23.3.6 4032 Bus M->Esc 2 sys ENUM Non attribué 23.3.10 4042 Bus M->Esc 3 sys ENUM Non attribué 23.3.14 4052 Bus M->Esc 4 sys ENUM Non attribué 23.3.18 4062 Bus M->Esc 5 sys ENUM Non attribué 23.3.22 4072 Bus M->Esc 6 sys ENUM Non attribué 23.3.26 4082 Bus M->Esc 7 sys ENUM Non attribué 23.3.30 4092 Bus M->Esc 8 sys ENUM Non attribué...
  • Page 144 Menu Description Type FB BIT Maxi 23.3.3 4024 Bus M->Esc 1 visu INT32 32 23.3.7 4034 Bus M->Esc 2 visu INT32 32 23.3.11 4044 Bus M->Esc 3 visu INT32 32 23.3.15 4054 Bus M->Esc 4 visu INT32 32 23.3.19 4064 Bus M->Esc 5 visu INT32 32 23.3.23 4074 Bus M->Esc 6 visu INT32 32 23.3.27 4084 Bus M->Esc 7 visu INT32 32 23.3.31 4094 Bus M->Esc 8 visu INT32 32 23.3.35 4104 Bus M->Esc 9 visu INT32 32 23.3.39 4114 Bus M->Esc 10 visu INT32 32...

  • Page 145: Communication/Bus S->M

    23.4 - COMMUNICATION/BUS S->M Configuration Données en sortie Dans le menu COMMUNICATION/BUS S->M, il est possible de configurer les données lues par le Master (un PLC, PC ou panneau de contrôle) provenant du Slave (le drive). Les 16 groupes ont un fonctionnement semblable à celui des groupes du menu COMMUNICATION/BUS S->M ; ci- après, sont indiquées les seules différences : PAR 4180 Bus Esc->M 1 ipa: les différences par rapport à...
  • Page 146 Menu Description Type FB BIT Maxi 23.4.2 4182 Bus Esc->M 1 sys ENUM Non attribué 23.4.6 4192 Bus Esc->M 2 sys ENUM Non attribué 23.4.10 4202 Bus Esc->M 3 sys ENUM Non attribué 23.4.14 4212 Bus Esc->M 4 sys ENUM Non attribué 23.4.18 4222 Bus Esc->M 5 sys ENUM Non attribué 23.4.22 4232 Bus Esc->M 6 sys ENUM Non attribué 23.4.26 4242 Bus Esc->M 7 sys ENUM Non attribué 23.4.30 4252 Bus Esc->M 8 sys ENUM Non attribué...
  • Page 147 Menu Description Type FB BIT Maxi 23.4.3 4184 Bus Esc->M 1 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.7 4194 Bus Esc->M 2 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.11 4204 Bus Esc->M 3 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.15 4214 Bus Esc->M 4 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.19 4224 Bus Esc->M 5 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.23 4234 Bus Esc->M 6 valeur INT32 32 ERW FVS 23.4.27 4244 Bus Esc->M 7 valeur INT32 32...

  • Page 148: Communication/Comp Word

    23.5 - COMMUNICATION/COMP WORD Menu Description Type FB BIT Maxi 23.5.1 4400 Mot bit0 src LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.2 4402 Mot bit1 src LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.3 4404 Mot bit2 src LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.4 4406 Mot bit3 src LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.5 4408 Mot bit4 src LINK 6000 16384 ERW FVS 23.5.6 4410 Mot bit5 src LINK...

  • Page 149: Communication/Ent/Sort Externe

    Menu Description Type FB BIT Maxi 23.6.2 4452 Mot decomp src LINK 4450 16384 ERW FVS Sélection de l’origine (source) du mot à décoder par le bloc “MotDecomp”. Chaque bit faisant partie du mot à décoder est associé à un canal de sortie du bloc “MotDecomp”. Les variables utilisée pour cette fonction peu- vent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_WDECOMP”.

  • Page 150: Communication/Fast Link

    Dans la configuration par défaut, la communication est désactivée. Il est possible d’activer la communication en réglant sur Validé et en sauvegardant les paramètres. En redémarrant le drive la carte EXP-FL-XCAN-ADV, si elle est installée, est reconnue. La communication est activée et les IO externes sont gérés. Avec le paramètre “Valid.Ent/Sort.Ext”...
  • Page 151 Menu Description Type FB BIT Maxi 23.8.2 5710 Type Sync.Esclave FL ENUM Pwm&Ctrl ERWZ FVS Sur drive master, ce paramètre est sans effet. Sur le drive slave, avec ce paramètre, il est possible d’activer la fonction qui permet de générer les signaux du Pwm synchronisés avec les signaux Pwm du Master.
  • Page 152 un mauvais fonctionnement du FastLink et déclenchent l’alarme FastLink. Avec ce paramètre, il est possible de désactiver l’alarme au Power-off en reliant le paramètre “Déf.Valid. FL.src” à “Visu état validé”. Menu Description Type FB BIT Maxi 23.8.5 5730 FL Fwd 1 src LINK 16/32BIT 6000 16384 ERW FVS 23.8.6 5732 FL Fwd 2 src LINK...

  • Page 153: Alarm Config

    24 – ALARM CONFIG Dans le menu ALARM CONFIG on détermine le type d’effet que les éventuelles signalisations d’alarme ont sur les actionnements: Mémorisation de l’état d’alarme. Comment l’actionnement doit-il réagir lors de la signalisation d’alarme? Redémarrage automatique Réinitialisation de l’alarme Pour certaines alarmes, le comportement peut être configuré séparément à chaque signalisation alors que pour les restantes, la commande Désactivé...
  • Page 154 Toutes les alarmes ne permettent pas d’arrêter l’actionnement de manière contrôlée. Le tableau suivant indique les possibilités pour configurer l’action de chaque signalisation d’alarme. Alarme Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt rapide Alarme Externe ü ü ü ü ü Mot trop chaud ü...
  • Page 155 Menu Description Type FB BIT Maxi 24.5 4508 temps redem Al ext UINT16 1000 30000 Configuration du temps durant lequel l’alarme Alarme Externe doit s’interrompre pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. Menu Description Type FB BIT Maxi 24.6 4510 Filtre Alarme extern UINT16 10000 Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Alarme Externe et l’activation de l’alarme. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré...
  • Page 156 Menu Description Type FB BIT Maxi 24.13 4542 Action survitesse ENUM Dévalidé Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Survitesse [23] se déclencherait. Cette alarme indique que la vitesse du moteur a dépassé le seuil dans le paramètre 4540 Seuil Survitesse. 0 Ignore 1 Avertissement 2 Dévalidé...
  • Page 157 Menu Description Type FB BIT Maxi 24.19 4562 Filtre PB Retour vit UINT16 10000 Configuration du retard entre la signalisation de la situation d’alarme Alar RetVitess [22] et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme.
  • Page 158 Menu Description Type FB BIT Maxi 24.25 4584 Temp redem drv chaud UINT16 20000 60000 ERW FVS Configuration du temps après lequel l’alarme HeatsinkS OTUT [10] doit rentrer pour pouvoir effectuer le redé- marrage automatique. Menu Description Type FB BIT Maxi 24.26 4600 Action Air entrant ENUM Arrêté ERW FVS Configuration du comportement du drive au cas où...
  • Page 159 Menu Description Type FB BIT Maxi 24.33 4622 Tps redem Surintens UINT16 2000 1000 10000 ERW FVS Configuration du temps après lequel l’alarme Surintensité doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec). Menu Description Type FB BIT Maxi 24.34...
  • Page 160 Menu Description Type FB BIT Maxi 24.41 4662 Redém Manque phase ENUM Dévalidé ERW FVS Validation du redémarrage automatique après l’alarme Manque Phase. 0 Dévalidé 1 Validé Menu Description Type FB BIT Maxi 24.42 4664 tps redem Manque ph UINT16 1000 10000 ERW FVS Configuration du temps après lequel l’alarme Manque Phase doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémar- rage automatique.
  • Page 161 Menu Description Type FB BIT Maxi 24.47 4940 Action défaut FL ENUM Dévalidé ERW FVS Avec ce paramètre, il est possible de configurer le comportement du drive en cas d’alarme “Déf FastLink” [28]. Si la carte EXP-FL-XCAN-ADV est installée, tous les signaux relatifs à des problèmes de communication avec Fastlink sont activés et sont gérés à...
  • Page 162 37 Alarme PLC5 38 Alarme PLC6 39 Alarme PLC7 40 Alarme PLC8 Menu Description Type FB BIT Maxi 24.52 4720 Temps auto aquit Alm FLOAT 60.0 ERW FVS Configuration de l’intervalle de temps qui doit s’écouler avant d’effectuer une réinitialisation automatique. Si aucune alarme n’est activée, le drive se prépare à redémarrer. Si des alarmes sont encore activées, le drive se prépare pour effectuer une nouvelle tentative de réinitialisation automatique.

  • Page 163: Regitre Alarmes

    25 – REGITRE ALARMES Dans ce menu, l’historique des alarmes intervenues est mémorisé avec l’indication de l’heure à laquelle l’alarme s’est déclenchée (par rapport au paramètre Heures alimentées). Les alarmes sont affichées à partir de la plus récente (n° 1) jusqu’à la plus ancienne (n° 30). Jusqu’à 30 signalisations d’alarme peuvent être affichées. Le sous-code sert au service assistance technique pour identifier plus spécifiquement le type d’alarme qui s’est déclenchée.

  • Page 164: Application

    26 - APPLICATION Ce menu a été conçu pour héberger deux applications réalisées avec le programme MDPlc. L’application PID est installée par défaut dans le menu APPLICATION / APPLICATION 1. Le menu APPLICATION / APPLICATION 2 est disponible pour les applications personnalisées. La sélection entre les deux applications possibles doit être effectuée avec le paramètre 558 Application select, dans le menu CONFIGURATION.

  • Page 165: Parametres Saisis Dans Les Listes De Selection Non Visibles Sur Le Clavier

    PARAMETRES SAISIS DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES SUR LE CLAVIER Menu Description Type FB BIT Maxi 262 Vitess mot ss filtre INT16 16 Ce paramètre indique la vitesse du moteur non filtrée. Menu Description Type FB BIT Maxi 362 Alarm surcharge drv Ce signal indique que le drive est en surcharge. Dans la condition par défaut l’alarme ne se déclenche pas car l’activité...
  • Page 166 Menu Description Type FB BIT Maxi 956 Seuil vit.1_2 mon Affichage de la condition du seuil de vitesse : si la vitesse du moteur est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 950 Vitesse seuil 1 ou inférieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 952 Vitesse seuil 2 ce paramètre prend la valeur 0.
  • Page 167 STS_ALM_R_TO_NORMAL 15 STS_READY_START STS_READY_FSTOP STS_ALM_NO_RESTART STS_FS_MAGN_START Menu Description Type FB BIT Maxi 1062 Drive OK Ce signal s’active lorsque le drive est en condition “OK” et qu’aucune alarme n’est présente. Associé à la sortie à relai, le contact normalement ouvert du relai se ferme quand : - le drive est alimenté...
  • Page 168 Menu Description Type FB BIT Maxi 1530 E ana 1 < seuil Ce signal s’active lorsque la valeur de l’entrée analogique est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 1520 Entrée ana 1 seuil. Menu Description Type FB BIT Maxi 1580 E ana 2 < seuil Ce signal s’active lorsque la valeur de l’entrée analogique est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 1570 Entrée ana 2 seuil.
  • Page 169 Menu Description Type FB BIT Maxi 3442 Perte Alim Fin ramp Ce paramètre indique la condition de la rampe de décélération de la fonction Powerloss 0 Rampe de décélération de la fonction Powerloss pas terminée 1 Rampe de décélération de la fonction Powerloss terminée La signalisation s’active à...
  • Page 170 Menu Description Type FB BIT Maxi 4708 Visu alarme digit 1 Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4700 Sel Alarme digit 1 est activée. Menu Description Type FB BIT Maxi 4710 Visu alarme digit 2 Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4702 Sel Alarme digit 2 est activée. Menu Description Type FB BIT Maxi 4712 Visu alarme digit 3 Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4704 Sel Alarme digit 3 est activée.
  • Page 171 38 Alarme PLC6 39 Alarme PLC7 40 Alarme PLC8 Menu Description Type FB BIT Maxi 4780 Alarme PLC UINT16 Ce paramètre indique l’état des alarmes générées par une application écrite avec le PLC interne. Bit Description 1 =Panne Plc 1 activée 1 = Panne Plc 2 activée 1 = Panne Plc 3 activée 1 = Panne Plc 4 activée 1 = Panne Plc 5 activée...
  • Page 172 Menu Description Type FB BIT Maxi 4842 Etat d’alarme haute UINT32 32 Ce paramètre indique l’état des alarmes 33..64 du drive. Bit Description 1 = Alarme PLC1 activée 1 = Alarme PLC2 activée 1 = Alarme PLC3 activée 1 = Alarme PLC4 activée 1 = Alarme PLC5 activée 1 = Alarme PLC6 activée 1 = Alarme PLC7 activée...

  • Page 173: C - Recherche Des Pannes - Alarmes

    C - RECHERCHE DES PANNES - ALARMES Remarque ! Pour la réinitialisation des alarmes, voir le manuel “Guide rapide pour l’installation”, chapitre 6.6.1. Dans le tableau suivant, le Code est visible seulement par la ligne port série. Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Pas d’alarme Condition : Aucune alarme présente Condition : Alarme de surtension dans le DC link due à l’énergie récupérée par le moteur. La tension qui Surtension arrive à...
  • Page 174 Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Air trop chaud Condition : Alarme température de l’air à l’entrée trop élevée. Solution : Contrôler le fonctionnement du ventilateur. Condition : Alarme d’échauffement du moteur. Les causes possibles peuvent être : - Cycle de charge appliqué trop lourd - La température du milieu ambiant où est installé le moteur est trop élevée - Si le moteur est équipé d’une ventilation forchée : Le ventilateur ne fonctionne pas Mot trop chaud - Si le moteur n’est pas équipé...
  • Page 175 Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Condition : Alarme perte de la rétroaction de vitesse. Alar RetVitess Le codeur n’est pas connecté, mal connecté ou il n’est pas sous tension : contrôler le fonctionnement du codeur en sélectionnant le paramètre PAR 260 Vitesse moteur dans le menu AFFICHAGE. Solution : - contrôler le bon état du câblage du codeur. - Contrôler que le codeur est sous tension.
  • Page 176 Code Message d’erreur Sous-code Description visualisé sur l’afficheur Condition : peut se produire pendant le fonctionnement lorsqu’on active la protection trap du micro ; l’alarme est insérée dans la liste des alarmes et alarm log. Après cette alarme : Erreur Trapp - le drive effectue automatiquement une réinitialisation - le contrôle du moteur n’est pas disponible.
  • Page 177 0001H-1 Clé pour PLC erronée. Application PLC non disponible. Solution : Contacter le personnel Gefran pour la demande de la clé d’activation de la fonction firmware désirée. Condition : Une erreur peut se présenter à l’alimentation du drive, pendant la phase de configuration du codeur exécutée pour chaque configuration du paramètre 552 Mode de régulation.

  • Page 178: Alarme Alar Retvitess En Fonction Du Type De Retour

    C-1 Alarme Alar RetVitess en fonction du type de retour Remarque ! Pour la bonne interprétation des causes qui ont déclenché l’alarme, il est nécessaire de lire le paramètre 17.30 Défaut rétroac- tion, PAR. 2172, dans les modalités indiquées ci-après. Prendre les chiffres du nombre au format hexadécimal et le saisir du tableau suivant : D7..D4 Valore Pour chaque valeur de D0, D1, D2, D3 différente de 0x0 (0x0 = aucune alarme active), chercher dans le ta-...

  • Page 179: Alarme Alar Retvitess [22] Avec Codeur Incrémentiel Numérique

    Exemple : le chiffre D1 avec la valeur 0xA est constitué des sous-valeurs 0x2 et 0x8. Dans le tableau relatif au type de codeur utilisé, charger les sous-valeurs obtenues par chaque chiffre D0, D1, D2 et D3 dans les colonnes correspondantes Valeur.D0, Valeur.D1. Valeur.D2, Valeur.D3 Valeur.D1 = 2H Cause : (CRC_CKS_P) des signaux SSI perturbés sont la cause d’une erreur CKS ou de Parité.

  • Page 180: Alarme Alar Retvitess [22] Codeur Sincos

    ● Alarme Alar RetVitess [22] codeur SinCos Valeur Description D7.. MOD_ Cause: Niveau de tension incorrect des canaux ou perturbations sur les signaux des INCR canaux A-B incrémentiels. Solution: Vérifier le raccord des canaux A-B codeur-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramètre 2102 Alim. codeur 1 ;...

  • Page 181: Alarme Alar Retvitess [22] Avec Codeur Absolu Hiperface

    Les situations suivantes se présentent en phase de réinitialisation du codeur, suite à l’activation de Alar RetVi- tess [22] Valeur Description D7.. ACK_ Cause: des signaux SSI absents ou perturbés provoquent une erreur sur CRC. 0x4 0x0 Solution: Vérifier le raccord d’horloge et de codeur données-drive, vérifier le branchement de l’écran, contrôler la tension d’alimentation du codeur et le paramè- tre 2102 Alim.codeur 1.
  • Page 182 Cause: Firmware sur la carte en option incompatible avec celui de la carte de régula- Compatibi- 0x2 0x0 0x0 tion. lity error Après une telle signalisation, les informations reçues du codeur ne sont plus fiables. Solution: Contacter Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option. 182 ADV200 • Messages...

  • Page 183: Alarme "Déf.entsortext

    C-2 Alarme “Déf.EntSortExt” Le drive peut déclencher l’alarme Déf.EntSortExt [27] pour diverses causes. Au démarrage du drive, des pro- blèmes de configuration peuvent se poser liés à la carte EXP-FL-XCAN-ADV ou à la paramétrisation. Durant la phase de Config l’alarme peut dépendre d’une erreur de communication SDO. Durant la phase de Control, le protocole de HeartBeat ou le NodeGuarding peut échouer parce que la commu- nication avec le slave a été...

  • Page 184: Causes D'activation De L'alarme Fastlink

    Solution : contrôler le réglage des paramètres pour FastLink. Compatibility Cause : le firmware sur la carte en option du FastLink n’est pas compatible avec error celui sur la carte de régulation. Solution : consulter le personnel Gefran pour actualiser le firmware de la carte fastlink en option. 184 ADV200 • Messages...

  • Page 185: D - Messages

    D - MESSAGES Remarque ! Pour de plus amples informations, voir le manuel “Guide rapide pour l’installation”, chapitre 6.7. Index Message d’erreur Souscode Description affiché à l’écran Condition : peut se produire pendant le téléchargement de la base de données des paramètres sauvegardée dans flash. C’est normal s’il s’affiche dans les conditions suivantes : lors du premier démarrage, lorsqu’on télécharge une nouvelle version de firmware, quand on installe la régulation sur une nouvelle grandeur, quand on change la région.
  • Page 186 Mesure de la tension de compensation interne DTL hors du champ admis. 11-12 Solution: contrôler le branchement entre drive et moteur. Si le branchement est correct, le drive est défectueux, contacter l’Assistance technique Gefran. Mesure de la tension interne DTS hors du champ admis. 13-14 Solution: contrôler le branchement entre drive et moteur.
  • Page 187 Index Message d’erreur Souscode Description affiché à l’écran 0029H-41 Erreur dans l’enregistrement des paramètres dans le drive. Tous les paramètres se trouvant dans la mémoire du clavier ont été transférés dans le drive. Le transfert d’un ou de plusieurs paramètres a provoqué l’erreur “out of range” ou un ou de plusieurs paramètres n’existent pas.
  • Page 188 Les informations reçues du codeur ne sont pas fiables. Solution: Consulter le personnel Gefran pour actualiser le firmware de la carte en option du codeur. Condition: peut se produire en phase d’alimentation du drive si une carte d’expansion a été enlevée ou rempla- Erreur codeur cée, si la clé...

  • Page 189: E - Schemas Fonctionnels

    E - Schemas fonctionnels Index des diagrammes de système Aperçu du drive ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 190: References

    References 190 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 191: Rampes

    Rampes ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 192: Référence Multiple

    Référence multiple 192 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 193: Potentiomètre Du Moteur

    Potentiomètre du moteur Fonction jog ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 194: Affichage Fonction

    Affichage Fonction 194 ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 195 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 196: Commandes

    Commandes 196 ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 197 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 198: Entrées Numériques

    Entrées numériques 198 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 199: Sorties Numériques

    Sorties numériques ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 200: Entrée Analogique

    Entrée analogique 200 ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 201 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 202: Sortie Analogique

    Sortie analogique 202 ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 203 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 204: Configuration Codeur

    Configuration codeur 204 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 205: Regulateur De Vitesse

    Regulateur de vitesse ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 206: Config Couple

    Config Couple 206 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 207: Paramètre Vf

    Paramètre VF ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 208: Fonctions

    Fonctions 208 ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 209 ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 210 210 ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 211 ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 212 212 ADV200 • Schemas fonctionnels...
  • Page 213 ADV200 • Schemas fonctionnels...

  • Page 214: F - Liste Des Paramètres (Expert)

    F - Liste des paramètres (Expert) Menu Description Type FB BIT Def Maxi 1 - AFFICHAGE Intensité de sortie FLOAT 16/32 0.0 Tension de sortie FLOAT 16/32 0.0 Fréquence de sortie FLOAT 16/32 0.0 Puissance de sortie FLOAT 16/32 0.0 Gestion des rampes INT16 16/32 0 Vitesse ref totale INT16 16/32 0 Vitesse moteur...
  • Page 215 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 5900 (380V..480V) 61100 (380V..480V) 61320 (380V..480V) 71600 (380V..480V) 72000 (380V..480V) 72500 (380V..480V) 73150 (380V..480V) 73550 (380V..480V) 400.0 kW (380V..480V) 500.0 kW (380V..480V) 630.0 kW (380V..480V) 710.0 kW (380V..480V) 1000.0 kW (380V..480V) 5750 (690V) 6900 (690V) 61100...
  • Page 216 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Codeur 4 1032 Codeur 5 2056 Codeur 7 Can/Dnet Profibus FastLink I/O Ext I/O FastLink Inconnu 2.16 Slot2 carte type ENUM Aucun Aucun E/S 1 1793 E/S 2 2305 E/S 3 3329 E/S 4 1544 Codeur 1 1800 Codeur 2 Codeur 3...
  • Page 217 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 4 - CONFIGURATION Sauvegarde paramètre Mode de Regulation ENUM U/f control U/f control Flux Vect B.O. Flux Vect B.F. Autoétalonnage Mode d’accès ENUM Facile Facile Expert Mode de pilot sel ENUM Rampe ERWZ Couple Vitesse Rampe Application select ENUM...
  • Page 218 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 4.12 Freq découp mode ENUM Constant ERWZS FVS Constant Variable 4.13 Mot de passe UINT32 99999 4.14 Clé d’Application UINT32 4294967295 4.15 Affichage initial INT16 20000 4.16 Rétroéclair display 4.17 Selecteur de langue ENUM Anglais Anglais...
  • Page 219 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 5.21 Vitesse ref 2 visu INT16 5.22 Vitesse ref max INT32 CALCI CALCI ERWZ 5.23 Vitesse ref min INT32 CALCI CALCI ERWZ 5.24 Vitesse pour 10V INT16 CALCI 32000 6 - RAMPES Acceleration temps 0 FLOAT 10.0 0.01...
  • Page 220 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 7.14 Multi vitesse 13 INT16 CALCI CALCI 7.15 Multi vitesse 14 INT16 CALCI CALCI 7.16 Multi vitesse 15 INT16 CALCI CALCI 7.17 Multi vitesse 0 src LINK 16/32 800 16384 L_MLTREF 7.18 Multi vitesse 1 src LINK 16/32 802 16384...

  • Page 221: Fonction Jog

    Menu Description Type FB BIT Def Maxi 9 - FONCTION JOG Jog consigne INT16 CALCI CALCI Jog acceleration FLOAT 0.01 1000.0 Jog deceleration FLOAT 0.01 1000.0 Jog cmd + src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 Jog cmd - src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 Jog sortie visu INT16 16/32 0 10 - FONCTION AFFICHAGE...
  • Page 222 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 11.11 1020 Start Digital src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 11.12 1022 Arrêt rapide src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 11.13 1024 Validat° cmd visu 11.14 1026 Start cmd visu 11.15 1028 Arrêt rapid cmd visu 11.16 1040 FR mode...
  • Page 223 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 12.26 5552 Inv entrée dig15X 12.27 5554 Inv entrée dig16X 12.28 1270 Dest Entrée dig 1X ILINK 12.29 1272 Dest Entrée dig 2X ILINK 12.30 1274 Dest Entrée dig 3X ILINK 12.31 1276 Dest Entrée dig 4X ILINK 12.32...
  • Page 224 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 13.22 1440 Inv Sortie dig 6X 13.23 1442 Inv Sortie dig 7X 13.24 1444 Inv Sortie dig 8X 14 - ENTREES ANA 14.1 1500 Visu entré Ana 1 INT16 16/32 0 -16384 16384 14.2 1502 Entré ana 1 type ENUM -10V..+10V 0 -10V..+10V...
  • Page 225 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 14.36 1606 E ana 1X offset cond 14.37 1608 E ana 1X gain cond 14.38 1612 Lim sup entré ana 1X INT16 16384 -32768 32767 14.39 1614 Lim inf entré ana 1X INT16 -16384 -32768 32767...
  • Page 226 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 15.13 1848 Sortie ana 2 type ENUM -10V..+10V 0 0..20mA 4..20mA -10V..+10V 15.14 1850 Sortie ana 1X src LINK 16/32 6000 16384 L_ANOUT 15.15 1852 Sortie ana 2X src LINK 16/32 6000 16384 L_ANOUT 15.16 1858...
  • Page 227 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 16.14 2050 Rs mesuré FLOAT CALCF 0.001 200.0 ERWS 16.15 2052 DTL mesuré FLOAT 100.0 ERWS 16.16 2054 DTS mesuré FLOAT 100.0 ERWS 16.17 2056 Lsig mesuré FLOAT CALCF 0.01 200.0 ERWS 16.18 2058 ImN mesuré...
  • Page 228 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Pas division Diviser par 2 Diviser par 4 Diviser par 8 17.18 5110 Défaut signal code 2 ENUM Désact. A-B 0 ERVZ Ctrl.désactivé Désact. A-B Désact. A-B-Z Désact. A-B-SE 17.19 5130 Direction codeur 2 ENUM Non Inversé...
  • Page 229 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 19 - PARAM DE REGUL 19.1 2250 Régulateur I gain P FLOAT CALCF ERWS 19.2 2252 Régulateur I temps I FLOAT CALCF 0.01 10000.0 ERWS 19.3 2260 Reg Flux gain P A/Wb FLOAT CALCF ERWS 19.4 2262 Reg Flux temps I FLOAT CALCF...
  • Page 230 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 21 - PARAM V/F 21.1 2400 Boost de tension perc FLOAT 15.0 21.2 2402 Gain Boost tension FLOAT ERWS 21.3 2404 Boost tens.couple ENUM Dévalidé ERWZ Dévalidé Validé 21.4 2406 Tension U/F FLOAT CALCF 10.0 690.0 ERWZS _V_ 21.5 2408...
  • Page 231 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 22.3 - FONCTIONS/COMP INERTIE 22.3.1 3100 Compensat° inertie kgm2 FLOAT 100.0 ERWS 22.3.2 3102 Filtre Comp inertie UINT16 22.3.3 3104 Visu Comp inertie perc FLOAT 16/32 0.0 22.4 - FONCTIONS/FREINAGE DC 22.4.1 3150 Freinage DC src LINK 6000 16384 L_DIGSEL2 22.4.2 3152 Mode Freinage DC...
  • Page 232 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 22.9 - FONCTIONS/POWER LOSS 22.9.1 3400 Fonction Perte Alim ENUM Dévalidé ERWZ Dévalidé Validé 22.9.2 3402 Perte Alim tps accel FLOAT 10.0 0.01 100.0 22.9.3 3404 Perte Alim tps decel FLOAT 0.01 100.0 22.9.4 3410 Perte Alim Vdcref FLOAT CALCF CALCF...
  • Page 233 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 22.12 - FONCTIONS/CONTRÔLE VDC 22.12.1 3450 Contrôle fonct.Vdc ENUM Dévalidé ERWZ Dévalidé Validé 22.12.2 3470 Contrôle gain P Vdc FLOAT CALCF 100.000 ERWS 22.12.3 3472 Tps.contrôle I Vdc FLOAT CALCF 1000.0 ERWS 22.13 - FONCTIONS/CONTRÔLE FREIN 22.13.1 3170 Contr.fonct frein ENUM Dévalidé...
  • Page 234 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 23.2 - COMMUNICATION/BUS CONFIG 23.2.1 4000 Type Bus de terrain ENUM CanOpen DeviceNet Profibus DS402 Profidrive 23.2.2 4004 Vites Bus de terrain ENUM 500k Auto 125k 250k 500k 9600 19200 93750 187,5k 1,5M 23.2.3 4006 Type Bus de terrain INT16 23.2.4 4010 Valid bus M->esclave...
  • Page 235 Menu Description Type FB BIT Def Maxi MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.3.3 4024 Bus M->Esc 1 visu INT32 23.3.4 4026 Bus terr M->E1 div FLOAT 1000.0 23.3.5 4030 Bus M->Esc2 ipa FBM2SIPA 0 20000 23.3.6 4032...
  • Page 236 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 23.3.18 4062 Bus M->Esc 5 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué MotCount 16bit MotCount 32bit MotFill 16bit MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.3.19 4064 Bus M->Esc 5 visu INT32 23.3.20 4066...
  • Page 237 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Par 16 Par 32 23.3.31 4094 Bus M->Esc 8 visu INT32 23.3.32 4096 Bus terr M->E8 div FLOAT 1000.0 23.3.33 4100 Bus M->Esc 9 ipa FBM2SIPA 0 20000 23.3.34 4102 Bus M->Esc 9 sys ENUM Non attribué...
  • Page 238 Menu Description Type FB BIT Def Maxi MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.3.47 4134 Bus M->Esc 12 visu INT32 23.3.48 4136 Bus terr M->E12 div FLOAT 1000.0 23.3.49 4140 Bus M->Esc 13 ipa FBM2SIPA 0 20000 23.3.50 4142...
  • Page 239 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 23.3.62 4172 Bus M->Esc 16 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué MotCount 16bit MotCount 32bit MotFill 16bit MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.3.63 4174 Bus M->Esc 16 visu INT32 23.3.64 4176...
  • Page 240 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Eu float Par 16 Par 32 23.4.11 4204 Bus Esc->M 3 valeur INT32 23.4.12 4206 Bus terr E->M3 mul FLOAT 1000.0 23.4.13 4210 Bus Esc->M 4 ipa FBS2MIPA 0 20000 23.4.14 4212 Bus Esc->M 4 sys ENUM Non attribué...
  • Page 241 Menu Description Type FB BIT Def Maxi MotCount 32bit MotFill 16bit MotFill 3 bit Mdplc 16 Mdplc 32 Eu float Par 16 Par 32 23.4.27 4244 Bus Esc->M 7 valeur INT32 23.4.28 4246 Bus terr E->M7 mul FLOAT 1000.0 23.4.29 4250 Bus Esc->M 8 ipa FBS2MIPA 0 20000...
  • Page 242 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 23.4.40 4276 Bus terr E->M10 mul FLOAT 1000.0 23.4.41 4280 Bus Esc->M 11 ipa FBS2MIPA 0 20000 23.4.42 4282 Bus Esc->M 11 sys ENUM Non attribué 0 Non attribué MotCount 16bit MotCount 32bit MotFill 16bit MotFill 3 bit Mdplc 16...
  • Page 243 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Eu float Par 16 Par 32 23.4.55 4314 Bus Esc->M 14 valeur INT32 23.4.56 4316 Bus terr E->M14 mul FLOAT 1000.0 23.4.57 4320 Bus Esc->M 15 ipa FBS2MIPA 0 20000 23.4.58 4322 Bus Esc->M 15 sys ENUM Non attribué...
  • Page 244 Menu Description Type FB BIT Def Maxi L_DIGSEL1 23.5.10 4418 Mot bit9 src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 23.5.11 4420 Mot bit10 src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 23.5.12 4422 Mot bit11 src LINK 6000 16384 L_DIGSEL1 23.5.13 4424 Mot bit12 src LINK 6000 16384...
  • Page 245 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 23.8.4 5714 Déf.Valid.FL.src LINK 16BIT 6002 16384 L_DIGSEL1 23.8.5 5730 FL Fwd 1 src LINK 6000 16384 16/32BIT L_FBS2M 23.8.6 5732 FL Fwd 2 src LINK 6000 16384 16/32BIT L_FBS2M 23.8.7 5734 FL Fwd 3 src LINK 6000 16384...
  • Page 246 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Dévalidé Arrêté Arrêt Rapide 24.14 4544 Filtre Survitesse UINT16 5000 24.15 4550 Seuil Erreur consign INT16 CALCI 24.16 4552 Action Erreur consig ENUM Ignore Ignore Avertissement Dévalidé Arrêté Arrêt Rapide 24.17 4554 Filtre Erreur consig UINT16 1000 10000...
  • Page 247 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Validé 24.31 4612 Temps redem Desat UINT16 2000 1000 10000 24.32 4620 Redem Surintensité ENUM Dévalidé Dévalidé Validé 24.33 4622 Tps redem Surintens UINT16 2000 1000 10000 24.34 4630 Redem Surtension ENUM Dévalidé Dévalidé...
  • Page 248 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Défaut terre Surintensité Desaturation Multi sousTens Multi SurInten Multi désatur Var trop chaud HeatsinkS OTUT Air trop chaud Mot trop chaud Surcharge Var Surcharge Mot ResFrein schar Manque Phase Alarm BusOptio Alarme Opt 1ES Alarme Opt 2ES Alarm Opt Cod Alarme Externe...
  • Page 249 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Alarm Opt Cod Alarme Externe Alar RetVitess Survitesse Pert Csign Vit Alarm Arr Urg Coupure Puiss Déf.EntSortExt Déf FastLink Défaut frein Pas utilisé 2 Pas utilisé 3 Pas utilisé 4 Alarme PLC1 Alarme PLC2 Alarme PLC3 Alarme PLC4 Alarme PLC5...
  • Page 250 Menu Description Type FB BIT Def Maxi Alarme PLC5 Alarme PLC6 Alarme PLC7 Alarme PLC8 24.51 4706 Sel Alarme digit 4 ENUM Pas d’alarme 0 Pas d’alarme Surtension Sous tension Défaut terre Surintensité Desaturation Multi sousTens Multi SurInten Multi désatur Var trop chaud HeatsinkS OTUT Air trop chaud...

  • Page 251: Service/Test Generateur

    Menu Description Type FB BIT Def Maxi 27 - SERVICE 27.1 - SERVICE/TEST GENERATEUR 27.1.1 5000 Dest generateur test ENUM ERWZ ConsignRampe1 ConsignVitess1 ConsignCouple1 ConsignCourant 27.1.2 5002 Gen test niveau haut perc INT16 -200 27.1.3 5004 Gen test niveau bas perc INT16 -200 27.1.4 5006 Période Gen test FLOAT 0.01...

  • Page 252: Service/Sans Capteur

    Menu Description Type FB BIT Def Maxi 187,5k 1,5M 27.6 - SERVICE/SERIAL NUMBERS 27.6.1 520 Numéro de série drv UINT32 27.6.2 522 Numéro série régul UINT32 27.6.3 524 Numéro série Power UINT32 27.6.4 536 Slot1 carte S/N UINT32 27.6.5 538 Slot2 carte S/N UINT32 27.6.6 540 Slot3 carte S/N...

  • Page 253: Paramètres Non Présents Dans Le Menu

    Menu Description Type FB BIT Def Maxi Paramètres non présents dans le menu Vitess mot ss filtre INT16 Alarm surcharge drv Surcharge drive 80% Ramp ref total visu INT16 Sortie Ramp Visu INT16 Accélérat° en cours Décélérat° en cours Consigne=0 Consigne=0 retard Vitesse=0 Vitesse=0 retard Seuil vit.1_2 mon Vitesse atteinte Seuil vitesse 3 mon...
  • Page 254 Menu Description Type FB BIT Def Maxi 4710 Visu alarme digit 2 4712 Visu alarme digit 3 4714 Visu alarme digit 4 4770 Première Alarme UINT32 4780 Alarme PLC UINT16 4840 Etat d’alarme basse UINT32 4842 Etat d’alarme haute UINT32 5510 Visu entrée dig 9X 16BIT 0...

  • Page 255: G - Listes De Selection

    G - LISTES DE SELECTION PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu L_ANOUT 3712 Mot interne 7 22.11.7 3260 Cumul surch R frein 1.16 3714 Mot interne 8 22.11.8 4024 Bus M->Esc 1 visu 23.3.3 3716 Mot interne 9 22.11.9 4034 Bus M->Esc 2 visu 23.3.7 6000 OFF 3718 Mot interne 10...

  • Page 256: L_Digsel1

    PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu L_DIGSEL1 4470 Visu decomp Bit8 23.6.11 4454 Visu decomp Bit0 23.6.3 4472 Visu decomp Bit9 23.6.12 4456 Visu decomp Bit1 23.6.4 4474 Visu decomp Bit10 23.6.13 4458 Visu decomp Bit2 23.6.5 6000 OFF 4476 Visu decomp Bit11 23.6.14...

  • Page 257: L_Fbs2M

    PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu 4372 Mot d’etat DS402 5518 Visu entrée dig13X 3728 Mot interne 15 22.11.15 4394 PFdrv Mot d’etat 1 5520 Visu entrée dig14X 3730 Mot interne 16 22.11.16 4396 PFdrv Mot d’etat 2 5522 Visu entrée dig15X 6004 Vitesse limitée 4024 Bus M->Esc 1 visu...

  • Page 258: L_Lim

    PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu 5754 Visu FL Fwd 3 23.8.11 5756 Visu FL Fwd 4 23.8.12 5756 Visu FL Fwd 4 23.8.12 5758 Visu FL Fwd 5 23.8.13 4346 PFdrv cw 1 src 5758 Visu FL Fwd 5 23.8.13 5760 Visu FL Fwd 6 23.8.14...

  • Page 259: L_Plim

    PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu 3700 Mot interne 1 22.11.1 3706 Mot interne 4 22.11.4 3708 Mot interne 5 22.11.5 3702 Mot interne 2 22.11.2 3708 Mot interne 5 22.11.5 3710 Mot interne 6 22.11.6 3704 Mot interne 3 22.11.3 3710 Mot interne 6 22.11.6...

  • Page 260: L_Vref

    PAR Description Menu PAR Description Menu PAR Description Menu 3708 Mot interne 5 22.11.5 4174 Bus M->Esc 16 visu 23.3.63 4084 Bus M->Esc 7 visu 23.3.27 3710 Mot interne 6 22.11.6 3700 Mot interne 1 22.11.1 4094 Bus M->Esc 8 visu 23.3.31 3712 Mot interne 7 22.11.7...

  • Page 261: Appendice 1

    APPENDICE 1. APP. 1 1 - Utilisation I/O analogiques numériques sous programmation Mdplc • Les paramètres de système suivants internes et variables sont relatifs à External digital input exp. DIGITAL INPUT EXP Type Description Unit sysEDIBitWord DWORD Exp Digital input word Null 1200 Schéma: “Digital Inputs” sysEDIBitWordBit0 BOOL Exp Digital input 0 (0..1) Null 1210 Schéma: “Digital Inputs”...
  • Page 262 Module 16 bits Signal branché Variante 1 Variante 2 Variante 3 Configuration module -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 0..+32767 4..20mA • Il n’est pas possible de définir une Unité unique pouvant convenir à chaque modèle de module entrée ana- logique. Contrôle l’échelonnage fourni par le modèle utilisé et utiliser les variables de systèmes conformément à cet échelonnage.
  • Page 263 Exemple: Module 12 bits Signal branché Variante 1 Variante 2 Variante 3 Variante 4 Configuration module -10V..+10V -2048..+2047 -32768..+32767 -16384..+16383 0V..+10V 0..+4095 0..+2047 0..+16383 0..+32767 4..20mA 0..+32767 +6553..+32767 +3276..+16383 Module 16 bits Signal branché Variante 1 Variante 2 Variante 3 Configuration module -10V..+10V -32768..+32767 0V..+10V 0..+65535 0..+32767 4..20mA • Il n’est pas possible de définir une Unité unique pouvant convenir à chaque modèle de module de sortie analogique.
  • Page 264 Équivaut à TRUE quand la communication avec le module est active. Cela indique que l’état est Operational et qu’ont été reçues correctement au moins une fois toutes les données des TPDO du slave. Si lors d’un cycle de communication, les TPDO ne sont pas tous reçus, la variable devient FALSE et l’alarme “Déf.EntSortExt” [27] se déclenche.

  • Page 265: App. 1.2 - Soutien Protocole Canopen

    APP. 1.2 - Soutien protocole CANopen Le drive exécute le contrôle d’un module de I/O externe via CANopen, avec certaines fonctions master, limitées à la possibilité de gérer un unique dispositif. Le salve branché doit respecter les spécifications CANopen DS301 selon le profil “DS401 Device profile for generic I/O modules Version 3.0.0 3 Jun 2008”...

  • Page 266: App. 1.3 - Tableau Configuration Sdo

    APP. 1.3 - Tableau Configuration SDO Dans le tableau ci-dessous, sont indiqués les objets requis via SDO lors de la phase de Config. Une erreur ou l’absence de réponse déclenche une alarme avec le Subcode indiqué. SubCode Index SubIndex Notes 0x1000 Device Type . Doit être 401 0x1018 0x1018 Vendor ID...
  • Page 267 Durant la phase de contrôle, le système envoi un message de HeartBeat au slave tous les 100ms et vérifie l’état de Op à travers le message HeartBeat producer du dispositif, qui doit arriver dans le temps programmé sur l’objet 1017. En présence d’une erreur, il revient en Init. Dans le cas où...
  • Page 268 Sync Sync Sync Read/Write Read/Write Read/Write RPDO TPDO RPDO TPDO RPDO TPDO 1ms(Task1) Chaque “Communication Cycle” envoie également le message de Sync, auquel le slave répond immédiate- ment avec ses PDO. Le non-envoi de PDO par le slave est détecté comme perte de communication et dé- clenche une alarme “Déf.EntSortExt”...

  • Page 269: App. 1.4 - Variables De Système Pour Mdplc

    APP. 1.4 - Variables de système pour Mdplc Variables de système sous Mdplc pour la gestion du FastLink. FASTLINK Type Description Unit sysFL_Fw1_mon DWORD FastLink Forward 1 monitor Null 5750 Schéma: “Control_FastLink_04” sysFL_Fw2_mon DWORD FastLink Forward 2 monitor Null 5752 Schéma: “Control_FastLink_04” sysFL_Fw3_mon DWORD FastLink Forward 3 monitor Null 5754 Schéma: “Control_FastLink_04”...
  • Page 272 GEFRAN BENELUX N.V. GEFRAN UK Ltd GEFRAN SIEI - ASIA GEFRAN Inc. ENA 23 Zone 3, nr. 3910 Capital House, Hadley Park East Blk.30 Loyang Way 8 Lowell Avenue Lammerdries-Zuid 14A Telford 03-19 Loyang Industrial Estate WINCHESTER - MA 01890...

Table des Matières