Encoder Config - gefran SIEIDrive ADV200 Manuel D'utilisation

17 – ENCODER CONFIG
Le mode de contrôle à boucle fermée exige une lecture de la vitesse fournie par le codeur numérique accouplé sur
l'arbre du moteur. La carte optionnelle est nécessaire pour la saisie des signaux du codeur. La variation de vitesse na-
turelle générée par induction de la charge de la machine, connue comme glissement, peut être compensée à travers
la rétroaction de vitesse fournie par le encodeur en mode V/f. En mode vectoriel à orientation de champ, la rétroaction
de l'encodeur à boucle fermée est indispensable pour assurer un bon fonctionnement du drive.
Menu PAR Description
17.1 2100 Nb pts codeur
Configuration du nombre d'impulsions de l'encodeur de rétroaction.
Menu PAR Description
17.2 2130 Sens codeur
Sélection de la direction du codeur.
0 Non inversé
1 Inversé
En configurant 0 les signaux de rétroaction de l'encodeur ne s'invertissent pas.
En configurant 1 les signaux de rétroaction de l'encodeur s'invertissent.
Menu PAR Description
17.3 2132 Encodeur mode
Configuration de la méthode de mesure de la vitesse de l'encodeur digitale relié à la carte en option.
0 Aucun
1 Digital FP
 Digital F
 Sinus
4 Sinus SINCOS
5 Sinus ENDAT
6 Sinus SSI
7 Sinus HIPER
 Résolveur
En configurant 0 la méthode de mesure de la fréquence et de la période est sélectionnée. Ce type de mesure
permet d'obtenir une précision et dynamique remarquables à vitesses moyennes et élevées.
En configurant 1, on sélectionne la méthode de mesure de la fréquence. Ce type de sélection est préférable
pour les applications qui nécessitent d'un fonctionnement à de faibles vitesses de rotation.
Les configurations allant de  à  sont actuellement en phase de conception.
Menu PAR Description
17.4 2134 Encoder filtre vit
Configuration de la constante de temps du filtre appliqué à la lecture des impulsions de l'encodeur de rétroac-
tion. Le paramètre agit tant sur la précision de la mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obte-
nue lors du contrôle à boucle fermée. Des temps de mise à jour importants permettent une plus grande stabilité
(filtrage plus important) de la mesure de la vitesse, puisqu'un plus grand nombre d'impulsions du codeur sont
comptées à une certaine vitesse de rotation. D'autre part, le filtrage sur la mesure de la vitesse entraîne des
retards qui ne permettent pas des dynamiques élevées de la boucle de contrôle. De faibles valeur de configu-
ration amplifient la bande passante de régulation mais peuvent accentuer des perturbations éventuelles.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
UM Type FB BIT
ppr UINT16
UM Type FB BIT
ENUM
UM Type FB BIT
ENUM
UM Type FB BIT
Ms FLOAT
Def Min
1024 128
Def Min
Non Inversé 0
Def Min
Aucun 0
Def Min
2.0 0.1
Maxi Acc Mod
16384 RWZ FVS
Maxi Acc Mod
1 RWZ FVS
Maxi Acc Mod
3 ERWZ FVS
Maxi Acc Mod
20.0 ERW FVS
75