Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 46

Introduction
1.17 Gestion de réseau (service NMT)
Figure 1-7
Remarque
A l'état Pre-Operational, seule la communication SDO est possible ; la communication PDO
est verrouillée.
A l'état Operational, la communication PDO a également lieu.
L'état est indiqué par la LED de diagnostic -> verte (CANopen RUN LED).
Services NMT
Le tableau suivant présente une liste des services NMT disponibles pour le pilotage des
transitions d'état.
Tableau 1- 14 Transitions dans le diagramme d'état
Transitions
(1)
(2)
(3), (6)
(4), (7)
46
Power on
Initialisation
(14)
Pre-Operational
(13)
(3)
(12)
Operational
Diagramme d'état d'un noeud CANopen
Services
Suite à la mise sous tension, la Control Unit passe automatiquement à l'état
d'initialisation.
Après l'initialisation, passage au Pre-Operational
Commande Start_Remote_Node (CS = 1)
Commande Enter_Pre-Operational_State (CS = 128)
(1)
(2)
(7)
(5)
(4)
(6)
(8)
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
(11)
(10)
Stopped
(9)
Interface CANopen