Cob Id - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

1.11

COB ID

1.11
Introduction
Chaque COB (objet de communication) est identifié de façon univoque au moyen d'un
identifiant qui fait partie du COB. La spécification CAN 2.0A prend en charge jusqu'à
2048 COB, identifiés au moyen d'un identifiant de 11 bits.
La liste des identifiants de COB, qui contient tous les COB accessibles via le réseau CAN,
se trouve dans le répertoire d'objets de chaque groupe d'entraînement SINAMICS.
Le COB ID permet de hiérarchiser les objets de communication par affectation
d'identification.
Principe
Le COB ID peut toujours être choisi librement.
CANopen définit une affectation d'identification par défaut ("Predefined Connection Set")
pour les objets de communication. Le tableau ci-après présente le schéma de l'affectation
d'identification par défaut.
Tableau 1- 3 Affectation d'identification
Objets de
communication
Commandes NMT
(NMT)
Message sync.
(SYNC)
Objets d'alarme
(EMERGENCY)
Tx–PDO1
Rx–PDO1
Tx–PDO2
Rx–PDO2
Tx–PDO3
Rx–PDO3
Tx–PDO4
Rx–PDO4
Tx–SDO
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Code de
fonction
déc
0
2)
1
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
2)
COB ID résultant
bin hex Signification
0000 0 0 déc
0001 80 128 déc
0001 81–FF 129–255 déc
0011 181– 180 hex +
1FF Node ID
0100 201– 200 hex +
27F Node ID
0101 281– 280 hex +
2FF Node ID
0110 301– 300 hex +
37F Node ID
0111 381– 380 hex +
3FF Node ID
1000 401– 400 hex +
47F Node ID
1001 481– 480 hex +
4FF Node ID
1010 501– 500 hex +
57F Node ID
1011 581– 580 hex +
5FF Node ID
Introduction
1.11 COB ID
Indice OV (hex) 1)
–
1005,1006,1007
1014, 1015
1800
1400
1801
1401
1802
1402
1803
1403
1200
33