Registre De Défauts ("Error Register") - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Tableau 5- 2 CANopen Errorcode
CANopen
Errorcode
8110 hex
8120 hex
8130 hex
1000 hex
1001 hex
Remarque
Pour les autres alarmes SINAMICS, aucun télégramme d'urgence n'est émis.
5.3 Registre de défauts ("Error Register")
5.3
Introduction
Le registre de défauts de 1 octet ("Error Register") peut être lu par les moyens suivants :
● indice 1001 hex du répertoire objet
● Paramètre SINAMICS r8601 de la Control Unit
Le registre indique l'existence d'un défaut dans le groupe d'entraînement ainsi que sa
nature.
La table ci-après décrit le CANopen Error Register traité pour SINAMICS (dans les octets 1
et 2 du télégramme d'urgence).
Tableau 5- 3 Error Register
Error Register
Bit 0
Bit 4
Bit 7
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Signification
Débordement CAN,
message perdu
CAN Error Passive
CAN Life Guard Error
CAN Error 1
CAN Error 2
Signification
generic error
communication error
manufacturer error
5.3 Registre de défauts ("Error Register")
Déclenché par SINAMICS
CBC : Perte de télégramme (A8751) [alarme]
CBC : Nombre de défauts du type Error Passive dépassé
(A8752) [alarme]
CBC : Communication erronée, valeur d'alarme 2 F8700(A)
[défaut/alarme]
Tout autre défaut SINAMICS
Toute autre alarme CANopen dans la plage des numéros
d'alarmes A8700 à A8799
Déclenché par SINAMICS
activé par chacune des alarmes acquises par le
réseau CAN
activé par chacune des alarmes de communication du
réseau CAN, c'est-à-dire dans le cas d'alarmes
situées dans la plage numérique A08700-A08799.
activé dans toutes les erreurs SINAMICS en-dehors
de la plage numérique des erreurs de communication
CAN.
Diagnostic
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