Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 17

COB (Communication Object = objet de communication)
Sur le bus CAN, les données sont transmises par paquets, appelés objets de communication
(COB). La dénomination "CAN-Message" = message CAN est parfois utilisée.
Les appareils raccordés au bus CAN peuvent envoyer et recevoir des COB.
COB ID (COB-Identifier)
Chaque COB est identifié de façon univoque au moyen d'un identifiant qui fait partie du
COB. La spécification CAN 2.0A prend en charge jusqu'à 2048 COB, identifiés au moyen
d'un identifiant de 11 bits. Dans le présent manuel, les COB ID sont toujours indiqués sous
forme de valeurs hexadécimales.
La liste des identifiants de COB, qui contient tous les COB accessibles via le réseau CAN,
se trouve dans le répertoire d'objets de chaque groupe d'entraînement.
DBT (Distributor = distributeur)
Partie de CAL ; régule l'attribution des COB ID. Les servo-amplificateurs numériques
exploitent, comme la plupart des appareils CANopen, des possibilités plus simples
d'affectation des COB ID à un appareil : Ils sont sélectionnés au moyen de valeurs par
défaut (paramètres standard) en fonction des Node ID et peuvent éventuellement être
modifiés au moyen de SDO.
DRIVECOM
Association des constructeurs d'entraînements, ayant développé les normes pour la mise en
réseau des entraînements (profils). Le profil DRIVECOM 22 pour les entraînements
positionnants, mis en oeuvre dans le servo-amplificateur, a servi de base au développement
du profil d'entraînement CANopen CiA DSP 402 par CiA.
EMCY (Emergency)
Pour pouvoir transmettre des défauts internes d'appareils ou des défauts de bus CAN à
d'autres abonnés du bus CANopen, SINAMICS dispose de l'objet Emergency. Cet objet
dispose d'une haute priorité et fournit des informations précieuses sur l'état de l'unité
d'entraînement.
Canal
Un groupe d'entraînement SINAMICS est en mesure de recevoir jusqu'à 24 PDO de
réception.
Pour chaque PDO de réception activé, un canal est occupé dans le contrôleur CAN. Les
PDO d'émission sont transmis via deux canaux prédéfinis.
Les PDO d'émission utilisent systématiquement deux canaux définis de façon fixe.
NMT (Network Management = gestion du réseau)
Partie de CAL ; responsable de l'initialisation, de la configuration et du traitement des
erreurs.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Introduction
1.3 Terminologie
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