Cob Id Et Objets De Données Process Prédéfinis Pour Les Objets D'entraînement - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
3.5 Configuration des COB ID et des objets de données process des télégrammes d'émission et de réception
3.5.1 COB ID et objets de données process prédéfinis pour les objets d'entraînement
Introduction
Avant de commencer la mise en service du mappage PDO libre, ouvrez la liste pour experts
des différents objets d'entraînement au moyen des étapes ci-après :
1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez la liste pour experts pour l'objet d'entraînement
2. Dans le navigateur de projet, sélectionnez la liste pour experts pour l'objet d'entraînement
Les listes pour experts des deux objets d'entraînement sont ouverts dans STARTER. Vous
pouvez alors visualiser les paramètres prédéfinis automatiquement du "Predefined
Connection Set".
Remarque
Les COB ID sont attribués à chaque objet d'entraînement de la liste pour experts, à partir de
p8700 pour les télégrammes de réception et à partir de p8720 pour les télégrammes
d'émission.
Les objets de données process permettant le mappage des télégrammes commencent, pour
chaque objet d'entraînement, dans la liste pour experts, soit pour les télégrammes de
réception au paramètre p8710 et pour les télégrammes d'émission au paramètre p8730.
COB ID et objets de données process mappés pour l'objet d'entraînement 1
Les figures ci-après présentent les COB ID prédéfinis et les objets de données process
mappés pour l'envoi et la réception de l'objet d'entraînement 1 dans la liste pour experts du
STARTER.
Figure 3-21
98
1 dans Entraînements > Entraînement_1 > clic droit avec la souris > Expert > Liste pour
experts.
2 dans Entraînements > Entraînement_2 > clic droit avec la souris > Expert > Liste pour
experts.
COB ID et objets de données process mappés pour un télégramme de réception de
l'objet d'entraînement 1
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen