Paramètres, erreurs et avertissements, concepts
A.1 Glossaire
exécution mécanique, les capteurs peuvent être installés dans le -> "moteur" (-> "capteur
moteur") ou sur la mécanique externe (-> "capteur externe"). Selon le type de mouvement,
on distingue les capteurs rotatifs et les capteurs de translation ou linéaires (par ex. -> "règle
de mesure"). Selon la forme de l'information de mesure qu'ils fournissent, on classe les
capteurs en -> "codeurs absolus" (codeur de code) et en -> "codeurs incrémentaux" (ce
dernier terme est passé dans le langage courant, bien que les codeurs incrémentaux ne
fournissent pas de code.
Voir -> "capteur incrémental TTL/HTL" -> "capteur incrémental sin/cos 1 Vpp" -> "résolveur".
Capteur du moteur
-> "Capteur" intégré dans le moteur ou rapporté sur le moteur, par ex. -> "résolveur",
-> "codeur incrémental TTL/HTL" ou -> "codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc".
Il sert à mesurer la vitesse de rotation du moteur. Sur les moteurs synchrones, il mesure par
ailleurs l'angle de la position du rotor (l'angle de commutation des courants moteurs).
Sur les entraînements sans -> "système de mesure directe de position" supplémentaire, il
est également utilisé comme -> "capteur de position réelle" pour la régulation de position.
Outre les capteurs moteurs, il existe les -> "capteurs externes" pour la -> "saisie directe de
position".
Capteur externe
Capteur de position réelle qui n'est pas installé dans ou sur le -> "moteur", mais à l'extérieur,
sur la machine opératrice, ou par l'intermédiaire d'un organe de transmission mécanique.
Le capteur externe (voir -> "capteur rapporté") est utilisé pour la -> "saisie directe de
position".
Carte mémoire
Une carte mémoire externe sert à stocker le logiciel d'entraînement et les -> "paramètres"
associés de manière rémanente. Elle s'enfiche de l'extérieur dans la -> "Control Unit". Selon
l'appareil, différents types de cartes peuvent être utilisés -> carte SD, carte MMC, "carte
CompactFlash".
Carte mémoire Compact Flash
La carte mémoire sert à stocker le logiciel d'entraînement et les -> "paramètres" associés de
manière rémanente. Elle s'enfiche de l'extérieur dans la -> "Control Unit".
Composant d'entraînement
Composant matériel qui est raccordé à une -> "Control Unit" par -> "DRIVE-CLiQ" ou par un
autre moyen.
Les composants d'entraînement sont par ex. : -> "Motor Modules", -> "Line Modules",
-> "moteurs", -> "Sensor Modules" et -> "Terminal Modules".
L'ensemble composé d'une Control Unit et de composants d'entraînement raccordés
s'appelle -> "groupe d'entraînement".
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Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen