Logiciel Esclave Canopen - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Introduction

1.5 Logiciel esclave CANopen

1.5 Logiciel esclave CANopen
1.5
Introduction
Dans le logiciel esclave CANopen, une liste pour experts distincte est créée, entre autres,
pour chaque module du groupe d'entraînement SINAMICS. Cette liste pour experts reflète,
entre autres, le répertoire d'objets CANopen.
Exemple
Par exemple, le paramètre r8795 de la liste d'experts contient la valeur de donnée du mot de
commande de l'indice du répertoire d'objets CANopen.
En fonction de la disposition du Motor Module dans le groupe d'entraînement, les Motor
Modules sont considérés comme des objets entraînement du point de vue de CANopen.
Voir figure ci-après :
Figure 1-2
Le Motor Module 1 est le premier objet d'entraînement pour CANopen. Dans la description
dans le profil d'entraînement, l'objet d'entraînement 2 ci-après commence avec offset de
800 hex.
Si vous voulez, par exemple, lire une valeur dans le paramètre r8795 (Mot de commande
pour Motor Module 1), c'est-à-dire lire l'objet d'entraînement 1, la valeur de l'objet 6040 hex
est affichée.
Pour le Motor Module 2, c'est-à-dire l'objet d'entraînement 2, il s'agit de 6840 hex.
Remarque
Chaque module dispose d'un tampon de réception et d'émission distinct pour la transmission
de télégrammes.
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Répartition des objets d'entraînement du point de vue CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen