Table Des Matières - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Table des matières

Avant-propos ............................................................................................................................................. 5
1 Introduction.............................................................................................................................................. 15
1.1 Connaissances requises..............................................................................................................15
1.2 Possibilités de mise en service ....................................................................................................15
1.3 Terminologie ................................................................................................................................16
1.4 Schéma de principe du bus CAN pour SINAMICS ......................................................................20
1.5 Logiciel esclave CANopen ...........................................................................................................22
1.6 Répertoire d'objets CANopen ......................................................................................................23
1.7 Objets spécifiques au constructeur..............................................................................................25
1.7.1 Objets pour l'accès aux paramètres SINAMICS..........................................................................25
1.7.2 Objets libres .................................................................................................................................28
1.8 Nombre de PDO susceptibles d'être créés (canaux)...................................................................30
1.9 Télégrammes d'émission et de réception pour les données process..........................................30
1.10 Mappage PDO .............................................................................................................................32
1.11 COB ID.........................................................................................................................................33
1.12 Services SDO...............................................................................................................................36
1.13 Services PDO...............................................................................................................................39
1.14 Connexion FCOM dans le contexte CANopen ............................................................................43
1.15 Comportement de SINAMICS au lancement avec le module de communication CANopen ......44
1.16 Protocole d'amorçage ..................................................................................................................45
1.17 Gestion de réseau (service NMT) ................................................................................................45
1.18 CANopen Device State Machine .................................................................................................49
1.19 Surveillance des erreurs ..............................................................................................................51
1.20 Enregistrement des paramètres, restauration des réglages usine ..............................................54
1.21 Période d'échantillonnage du bus CAN .......................................................................................56
1.22 Nombre d'entraînements pouvant être régulés par le bus CAN ..................................................56
2 Conditions préalables à la mise en service.............................................................................................. 57
2.1 Conditions préalables à la mise en service .................................................................................57
2.2 Carte de communication CBC10 pour bus CAN (SINAMICS S120) ...........................................58
2.2.1 Montage CBC10 ..........................................................................................................................60
2.2.2 Fonctionnalité CANopen ..............................................................................................................60
2.2.3 LED de diagnostic "OPT".............................................................................................................61
2.3 CU305 CAN (SINAMICS S110) ...................................................................................................62
2.3.1 Bus CAN sur la CU305 ................................................................................................................62
2.3.2 Fonctionnalité CANopen CU305 CAN .........................................................................................64
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
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