Période D'échantillonnage Du Bus Can; Nombre D'entraînements Pouvant Être Régulés Par Le Bus Can - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Introduction
1.21 Période d'échantillonnage du bus CAN
1.21 Période d'échantillonnage du bus CAN
1.21
Description
Le paramètre p8848 "IF2 PZD Période d'échantillonnage" permet de régler la période
d'échantillonnage de la carte de communication CANopen CBC10.
Le réglage usine de la période d'échantillonnage est de 4 ms. Pendant cet intervalle de
4 ms, il est possible d'envoyer et de recevoir des télégrammes asynchrones.
Pour des télégrammes de réception cyclique, le temps de cycle doit, selon le théorème
d'échantillonnage de Shannon, être au moins supérieur au double de la période
d'échantillonnage.
Exemple :
Le cycle SYNC doit être de 3 ms. Réglage dans p8848=1 ms. Le temps de cycle est ainsi
supérieur au double de la période d'échantillonnage.
Réglage de la période d'échantillonnage du bus CAN à l'aide de p8848 :
● Mise en service des appareils, régler le filtre des paramètres sur p0009 = 3 (configuration
● Modifier et enregistrer le paramètre p8848.
● Les modifications sont appliquées instantanément,
1.22 Nombre d'entraînements pouvant être régulés par le bus CAN
1.22
Description
Selon la charge des entraînements, il est possible de réguler jusqu'à 4 axes via le bus CAN,
4 télégrammes d'émission et 4 télégrammes de réception pouvant être utilisés pour la
communication avec CANopen. Si, pour des entraînements, les 8 télégrammes de
communication maximum sont utilisés, seuls 3 entraînements peuvent être régulés
-> 3 * 8 = 24.
Le nombre maximal d'entraînements possible est limité par
1. la charge des entraînements (par ex. les entraînements asservis nécessitent souvent
2. le nombre maximum de télégrammes de communication, c'est-à-dire 25.
Les mêmes règles que pour PROFIBUS s'appliquent au nombre d'entraînements pouvant
être régulés, ainsi qu'au nombre maximum de sorties / d'axes pouvant être régulés.
Servocommande
● 4 axes max. pouvant être régulés.
Vector Control
● 2 axes max. pouvant être régulés.
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orientée entraînement).
moins de 8 télégrammes)
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen