Mappage Pdo - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Introduction

1.10 Mappage PDO

1.10 Mappage PDO
1.10
Introduction
Avec le mappage PDO, les objets d'entraînement (données process, par exemple valeurs de
consigne ou valeurs réelles) et les objets libres sont constitués en télégramme (mappés) à
partir du répertoire d'objets pour le service PDO.
Le PDO lui-même transmet les valeurs de données de ces objets.
Pour chaque objet d'entraînement recensé, au maximum 8 PDO de réception et 8 PDO
d'émission sont disponibles.
Un télégramme CAN peut transmettre jusqu'à 8 octets de données utiles. L'utilisateur décide
des données utiles à transmettre dans un PDO.
Exemple
La figure ci-après explicite, au moyen d'un exemple, le mappage de PDO (en valeurs
hexadécimales, par exemple la taille d'objet 20 hex correspond à 32 bits) :
Figure 1-5 Mappage PDO
Voir aussi
Répertoire d'objets CANopen (Page 23)
Objets libres (Page 28)
32
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen