Comportement De Sinamics Au Lancement Avec Le Module De Communication Canopen - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Introduction

1.15 Comportement de SINAMICS au lancement avec le module de communication CANopen

1.15 Comportement de SINAMICS au lancement avec le module de
1.15 communication CANopen
Introduction
SINAMICS ne démarre en tant qu'esclave CANopen que lorsqu'une carte de communication
CANopen est enfichée.
Rampe de montée
Au démarrage, le logiciel CAN interroge d'abord le commutateur d'adresses matériel. Si
celui-ci est réglé à 0 ou 127, le paramètre des adresses de bus CAN est inscriptible.
L'adresse peut être réglée à l'aide du paramètre p8620 . Si le commutateur d'adresse se
trouve sur 1-126, cette adresse est reprise et indiquée dans le paramètre des adresses de
bus CAN. Ce paramètre est alors seulement accessible en lecture.
Profile Velocity Mode
Le Profile Velocity Mode est pris en charge par les entraînements Servo et Vector.
Ce mode de fonctionnement permet la spécification de consignes de vitesse.
Voir aussi
Interface CAN (Page 87)
44
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Interface CANopen