Objets Du Profil D'entraînement Dsp402 - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Objets de communication
6.4 Objets du profil d'entraînement DSP402
6.4 Objets du profil d'entraînement DSP402
6.4
Vue d'ensemble
La table ci-après présente le contenu du répertoire d'objets avec les indices des différents
objets des entraînements. La colonne "Paramètre SINAMICS" indique la plage de
paramètres utilisée pour leur classement par SINAMICS 120.
Actuellement, pour SINAMICS S120, CANopen prend en charge le mode Profile Velocity
Mode.
Tableau 6- 4 Objets du profil d'entraînement DSP402
Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection
option code
6502 Supported drive
modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation
display
Factor Group
6094 velocity encoder
factor
01 velocity encoder
factor numerator
02 velocity encoder
factor denominator
Profile Position Mode
6083 profile acceleration
6084 profile deceleration
6085 quick stop
deceleration
6086 motion profile type
Profile Velocity Mode
6069 Velocity sensor
actual value
6063 Mesure de position
606B Velocity demand
value
146
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
p8890 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p1300 SDO
p1300 SDO
SDO
SDO
p1082/p1120 SDO
P1082/p1121 SDO
P1082/p1135 SDO
p1115/p1113 SDO
r0061 SDO/PDO
r0482 SDO/PDO
r1170 SDO/PDO
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Type de Valeurs par
données défaut
Integer32 0
Integer32
Chaîne (string)
Unsigned16 –
Unsigned16 –
Integer16 –
Integer16 –
Integer32
Integer32
0 0
0 0
Integer32 –
Integer32 –
Integer32 –
Accès en
écriture/
lecture
rw
rw
1)
ro
rw
rw
0
0
ro
ro
ro
Interface CANopen