Télégrammes Prédéfinis Pour Sinamics - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Télégrammes prédéfinis pour SINAMICS
Les objets de données process ci-après sont prédéfinis et mappés dans le "Predefined
Connection Set" de chaque télégramme d'émission et de réception pour les objets
d'entraînement correspondants. Le tableau contient les valeurs hexadécimales des objets
pour l'objet d'entraînement 1. Tout autre objet d'entraînement commence par un offset de
800 hex.
Tableau 1- 2 Objets de données process dans le Predefined Connection Set
Nature
Télé-
gramme de
réception
Télé-
gramme
d'émission
Remarque
Pour chaque objet d'entraînement de la liste pour experts, les objets de données process
pour le mappage des télégrammes commencent par :
Télégrammes de réception à partir du paramètre p8710
Télégrammes d'émission à partir du paramètre p8730
Interface CANopen
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
1.9 Télégrammes d'émission et de réception pour les données process
Données Télégramme
process
RPDO1
6040 hex
RPDO2
6040 hex+60FF hex
RPDO3
6040 hex+6071 hex
RPDO4
6040 hex+60FF hex+6071 hex
TPDO1
6041 hex
TPDO2
6041 hex+6062 hex
TPDO3
6041 hex+6074 hex
TPDO4
6041 hex+6083 hex
Introduction
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