Objets Libres - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Introduction
1.7 Objets spécifiques au constructeur
● Un "paramètre SINAMICS" peut être un paramètre r- ou p-. Les objets spécifiques au
● En fonction de la valeur de l'indice du paramètre p8630[0], les valeurs de données des
1.7.2

Objets libres

Introduction
Dans le répertoire d'objets, vous avez la possibilité, dans la plage des 5800 hex à 5FFF hex,
d'utiliser des "objets libres" pour les données process (voir aussi chapitre "Répertoire
d'objets CANopen").
Objets libres
Pour chaque objet d'entraînement (max. 16), les objets librement connectables ci-après sont
disponibles dans le répertoire d'objets :
Tableau 1- 1 Objets librement connectables pour l'objet d'entraînement 1
Indice OV (hex)
5800 à 580F
5810 à 581F
5820 à 5827
5828 à 582F
5830 à 5837
5838 à 5879
28
constructeur contiennent les valeurs de données de ces paramètres.
différents modules peuvent être lues ou écrites.
Ainsi, si le paramètre r0062 de la consigne de vitesse doit, par exemple, être lu dans
l'objet d'entraînement 1,
– le commutateur doit être réglé à "3" dans le paramètre p8630 [0] (voir figure
précédente),
– le paramètre r0062 doit être converti en valeur hexadécimale, à laquelle il faut ajouter
2000 hex. Le nombre hexadécimal 203E hex, qui correspond au numéro d'objet,
permet alors d'accéder au paramètre r0062 via une requête SDO.
Remarque
Le commutateur dans le paramètre p8630 [0] détermine la structure du groupe
d'entraînement. S'il n'existe pas d'Active Line Module (ALM), le comptage commence,
pour le premier objet d'entraînement, à "2". Ce numéro représente l'ID de
l'entraînement.
Le paramètre p8743[0...7] permet d'afficher l'ID d'entraînement correspondant à
chaque entraînement. L'indice "0" contient l'ID d'entraînement du premier
entraînement.
Description
16 données process de réception connectables
16 données process d'émission connectables
8 données process de réception connectables
réservé
8 données process d'émission connectables
réservé
Manuel de mise en service, IH2, 10/2008, 6SL3097-2AA00-0DP3
Type de données par
PZD
Integer16
Integer 16
Integer 32
Integer 32
Interface CANopen