Paramètres
• p0311
• r0333
• p0341
• p0342
• r0345
• p1400.2
• p1428
• p1429
• p1496
• r1518
7.4.4.3
Modèle de référence
Description
Le modèle de référence devient effectif avec p1400.3 = 1.
Le modèle de référence sert à la simulation du système réglé de la boucle de régulation de
vitesse avec un régulateur de vitesse P.
La simulation du système réglé est paramétrée dans p1433 jusqu'à p1435. Elle devient
effective lorsque p1437 est connecté à la sortie du modèle r1436.
Le modèle de référence retarde l'écart mesure-consigne pour l'action I du régulateur de
vitesse, permettant ainsi de supprimer les oscillations.
Le modèle de référence peut aussi être simulé en externe et le signal externe connecté via
p1437.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Vitesse assignée du moteur
Couple assigné du moteur
Moment d'inertie du moteur
Moment inertie Rapport total / moteur
Temps de démarrage assigné du moteur
Commande anticipatrice d'accélération Source
Commande anticipatrice de la vitesse Symétrisation Temps mort
Commande anticipatrice de vitesse Symétrisation Constante de temps
Commande anticipatrice d'accélération Normalisation
Couple d'accélération
Canal de consigne et régulation
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