Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 653

• Référencement
– Définir le point de référence (axe à l'arrêt)
– Prise de référence
– Référencement au vol
– Référencement avec systèmes de mesure incrémentaux
– Référencement du codeur absolu
• Mode de fonctionnement Blocs de déplacement
– Positionnement à l'aide de blocs de déplacement mémorisables dans l'appareil
– Editeur de bloc de déplacement de STARTER
– Un bloc de déplacement comporte les informations suivantes :
• Mode de fonctionnement Spécification directe de consigne (MDI)
– Positionnement (absolu, relatif) et réglage (en asservissement de position sans fin) à
– Possibilité de modification en continu des paramètres de déplacement pendant le
• Mode Marche par à-coups
– Fonctionnement en asservissement de position de l'axe avec les modes commutables
• Des télégrammes positionnement PROFIdrive standard sont disponibles (télégrammes 7, 9
et 110) permettant à la sélection d'effectuer une "connexion" automatique au
positionneur simple.
• Commande à l'aide des télégrammes PROFIdrive 7 et 110.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
(mode de fonctionnement spécifique comprenant également la fonctionnalité de came
d'inversion, l'inversion automatique du sens de rotation, le référencement sur "came et
top zéro de codeur" ou uniquement "top zéro de codeur" ou "équivalent top zéro
externe (BERO)")
(référencement par superposition possible pendant un déplacement "normal" à l'aide
du traitement du signal de détecteur ; en général on utilise l'évaluation d'un signal, par
ex. un BERO. Fonction superposée dans le cas des modes de fonctionnement "Marche
par à-coups", "Spécification directe de consigne/MDI" et "Blocs de déplacement")
comprenant également les conditions de poursuite et les requêtes spécifiques dans le
cas d'un axe référencé au préalable
- Numéro de bloc de déplacement
- Requête (p. ex. positionnement, attente, saut de bloc GOTO, forçage de sorties TOR)
- Paramètres de déplacement (position de destination, vitesse de correction pour
l'accélération et la décélération)
- Mode (p. ex. : Masquage de bloc, conditions de poursuite telles que "poursuite avec
arrêt" et "poursuite au vol")
- Paramètres de requête (p. ex. période d'attente, conditions de saut de bloc)
l'aide de transmissions directes de la consigne (p. ex. via AP au moyen des données
process)
déplacement (validation de consigne au vol) ainsi que commutation au vol entre les
modes réglage et positionnement.
"Asservissement de position sans fin" ou "JOG incrémental" (avancer par une "taille du
pas")
Fonctions de surveillance et de protection
9.4 Fonctions d'extension
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