Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 683

SANS FIN POS, SANS FIN NEG
Ces requêtes permettent d'accélérer jusqu'à la vitesse spécifiée et de continuer le
déplacement jusqu'à ce qu'une des conditions suivantes soit remplie :
• un fin de course logiciel est atteint,
• un signal de came d'ARRET soit transmis,
• la limite de zone de déplacement est atteinte,
• le mouvement est interrompu par le signal de commande "Pas d'arrêt intermédiaire/Arrêt
intermédiaire" (p2640),
• le mouvement est annulé par le signal de commande "Ne pas rejeter bloc de déplacement
/ Rejeter bloc de déplacement" (p2641),
• un changement de bloc externe est déclenché (avec la condition de poursuite
correspondante).
Les paramètres pertinents sont les suivants :
• p2616[x] : Numéro de bloc
• p2618[x] : Vitesse
• p2619[x] : Correction accélération
• p2623[x] : Mode de requête
Toutes les conditions de poursuite sont possibles.
A-COUP
La requête A-COUP permet d'activer (paramètre de commande = 1) ou de désactiver
(paramètre de requête = 0) la limitation des à-coups. Le signal à l'entrée binecteur p2575
"Activation Limitation des à-coups" doit être mis à zéro. La valeur paramétrée dans "Limitation
des à-coups" (p2574) est appliquée en tant que limitation des à-coups.
Indépendamment de la condition de poursuite paramétrée pour la requête précédant la
requête A-COUP, un arrêt précis est toujours effectué.
Les paramètres pertinents sont les suivants :
• p2616[x] : Numéro de bloc
• p2622[x] : Paramètre de requête = 0 ou 1
Toutes les conditions de poursuite sont possibles.
ATTENTE
La requête ATTENTE permet de définir un temps d'attente devant s'écouler avant le
traitement de la requête suivante.
Les paramètres pertinents sont les suivants :
• p2616[x] : Numéro de bloc
• p2622[x] : Paramètre de requête = temps d'attente en millisecondes ≥ 0 ms
• p2623[x] : Mode de requête
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A
Fonctions de surveillance et de protection
9.4 Fonctions d'extension
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