Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 670

Fonctions de surveillance et de protection
9.4 Fonctions d'extension
• Top zéro externe présent (p0494 ≠ 0 ou p0495 ≠ 0), absence de came de référence
(p2607 = 0) :
La synchronisation d'un top zéro externe démarre immédiatement après la détection du
signal dans l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement). L'entraînement accélère
jusqu'à la vitesse indiquée dans le paramètre p2608 (vitesse d'approche du top zéro) dans
la direction spécifiée à l'aide du signal de l'entrée binecteur p2604 (Accostage du point de
référence Sens de départ).
L'entraînement se synchronise par rapport au premier top zéro externe (p0494 ou p0495).
L'entraînement continue le déplacement à vitesse constante et la prise de référence
commence (voir étape 3).
Remarque
La correction de vitesse n'est pas effective.
Le paramètre p0494 ou p0495 (Top zéro de substitution Borne d'entrée) permet de
paramétrer un top zéro de substitution et de sélectionner l'entrée TOR correspondante.
Par défaut, le front montant est exploité en cas de mesures de position croissantes et le
front descendant en cas de mesures de position décroissantes. En cas de substitution du
top zéro, ce comportement peut être inversé à l'aide du paramètre p0490 (Inverser le
palpeur de mesure ou le top zéro de substitution).
Prise de référence, étape 3 : Accostage du point de référence
La prise de référence commence lorsque l'entraînement s'est synchronisé avec succès par
rapport au top zéro de référence (voir étape 2). Une fois le top zéro de référence reconnu,
l'entraînement accélère "au vol" jusqu'à la vitesse d'approche du point de référence définie
dans le paramètre p2611. Le décalage du point de référence (p2600), c.-à-d. la distance entre
top zéro et point de référence, est atteint.
Si l'axe arrive au point de référence, la mesure et la consigne de position sont réglées à la
valeur spécifiée par l'entrée connecteur p2598 (Coordonnées du point de référence) (l'entrée
connecteur p2598 est connectée par défaut au paramètre de réglage p2599). L'axe est alors
référencé et le signal d'état r2684.11 (Point de référence défini) est mis à 1.
Remarque
La correction de vitesse n'est pas effective.
Si la distance de freinage dépasse la valeur de décalage du point de référence ou qu'une
inversion de marche est nécessaire en raison du décalage du point de référence paramétré,
l'entraînement est arrêté après détection du top zéro de référence, puis il repart en arrière.
Référencement au vol
Le référencement au vol permet de compenser les imprécisions de l'acquisition de mesure. La
précision du positionnement côté charge en est accrue.
Le mode "Prise de référence au vol" (appelé aussi post-référencement), sélectionné par l'état
1 à l'entrée du binecteur p2597 (Sélection Type de référencement), peut être utilisé dans
chaque mode de fonctionnement (JOG, blocs de déplacement et spécification directe de
consigne pour le positionnement/réglage) et se superpose au mode actif respectif. Le
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A