Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 668

Fonctions de surveillance et de protection
9.4 Fonctions d'extension
Prise de référence, étape 1 : Accostage de la came de référence
En l'absence de came de référence (p2607 = 0), passer à l'étape 2.
Lors du démarrage de la procédure de référencement, l'entraînement accélère avec la valeur
maximale (p2572) jusqu'à la vitesse d'approche de la came de référence (p2605). Le sens
d'accostage est déterminé par le signal à l'entrée binecteur p2604 (prise de référence, sens
de départ).
L'accostage de la came de référence est signalé à l'entraînement à l'aide du signal à l'entrée
binecteur p2612 (Came de référence). L'entraînement freine alors avec la décélération
maximum (p2573) jusqu'à l'immobilisation.
Pendant la prise de référence, si un signal est détecté à l'entrée binecteur p2613 (came
d'inversion MOINS) ou à l'entrée binecteur p2614 (came d'inversion PLUS), le sens de
recherche est inversé.
L'accostage de la "came d'inversion MOINS" dans le sens de déplacement positif, ou
l'accostage de la "came d'inversion PLUS" dans le sens de déplacement négatif, génère le
défaut F07499 (EPOS : accostage de la came d'inversion dans le mauvais sens). Dans ce cas,
un contrôle du câblage des cames d'inversion (p2613, p2614) ou du sens d'accostage des
cames d'inversion est nécessaire.
Les cames d'inversion sont actives à l'état bas. Si les deux cames d'inversion sont actives
(p2613 = "0" et p2614 = "0"), l'entraînement s'arrête. Dès que la came de référence a été
trouvée, la synchronisation sur le top zéro de référence commence immédiatement (voir
l'étape 2).
Si l'axe parcourt, à partir de la position de départ en direction de la came de référence, une
distance définie dans le paramètre p2606 (Came de référence, distance max.) sans que la
came de référence soit atteinte, l'entraînement s'arrête et le défaut F07458 (Came de
référence non trouvée) est généré.
Au lancement du processus de référencement, si l'axe se trouve déjà sur la came, l'accostage
de la came de référence n'est pas effectué, mais le système commence immédiatement avec
la synchronisation sur le top zéro de référence (voir l'étape 2).
Remarque
La correction de vitesse est effective pendant le déplacement sur la came. Après un
changement du jeu de paramètres codeur, le signal d'état r2684.11 (point de référence
défini) est remis à zéro.
Le commutateur de came doit être en mesure de fournir non seulement un front montant
mais aussi un front descendant.
Lors de la prise de référence avec traitement du top zéro du codeur, le front montant est
exploité en cas de mesures de position croissantes et le front descendant en cas de mesures
de position décroissantes. L'inversion de l'évaluation de front dans le cas du top zéro de
codeur est impossible.
Lorsque le système de mesure de longueur possède plusieurs tops zéro qui se répètent à des
distances cycliques (p. ex. système de mesure incrémental, rotatif ), il faut veiller à ce que la
came soit ajustée de manière à toujours exploiter le même top zéro.
Les facteurs suivants peuvent influer sur le comportement du signal de commande "came de
référence" :
• précision de commutation et retard du commutateur de came de référence,
• cycle du régulateur de position de l'entraînement,
• cycle d'interpolation de l'entraînement,
• caractéristique de température de la mécanique de machine.
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Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A