Siemens SINAMICS S150 NEMA Instructions De Service page 14

Sommaire
6.11.2 Raccordement du groupe d'entraînement à EtherNet/IP .................................................... 394
6.11.3 Configuration de la communication ................................................................................. 396
6.11.4 Objets pris en charge ....................................................................................................... 397
6.11.5 Intégration du groupe d'entraînement au réseau Ethernet via DHCP ................................. 407
6.11.6 Paramètres, défauts et alarmes ........................................................................................ 408
6.12 Communication par Modbus TCP ..................................................................................... 410
6.12.1 Vue d'ensemble ............................................................................................................... 410
6.12.2 Configuration de Modbus TCP via l'interface X150 ............................................................ 411
6.12.3 Configuration de Modbus TCP via l'interface X1400 .......................................................... 412
6.12.4 Tables de mappage .......................................................................................................... 413
6.12.5 Accès en écriture et en lecture via les codes de fonction ................................................... 416
6.12.6 Communication via le jeu de paramètres 47 ..................................................................... 418
6.12.6.1 Détails sur la communication ........................................................................................... 419
6.12.6.2 Exemples : Lecture de paramètres .................................................................................... 420
6.12.6.3 Exemples : Écriture de paramètres ................................................................................... 421
6.12.7 Déroulement de la communication .................................................................................. 422
6.12.8 Paramètres, défauts et alarmes ........................................................................................ 423
6.13 Services de communication et numéros de port utilisés .................................................... 424
6.14 Exploitation en parallèle d'interfaces de communication ................................................... 426
6.15 Logiciel d'ingénierie Drive Control Chart (DCC) ................................................................. 430
7 Canal de consigne et régulation ........................................................................................................ 431
7.1 Contenu du présent chapitre ............................................................................................ 431
7.2 Canal de consigne............................................................................................................ 432
7.2.1 Addition des valeurs de consigne ..................................................................................... 432
7.2.2 Inversion du sens de marche ............................................................................................ 433
7.2.3 Bandes de fréquence occultée, vitesse de rotation minimale ............................................. 434
7.2.4 limitation de la vitesse ..................................................................................................... 435
7.2.5 Générateur de rampe ....................................................................................................... 436
7.3 Commande U/f ................................................................................................................ 440
7.3.1 Surélévation de tension ................................................................................................... 443
7.3.2 Amortissement de la résonance ....................................................................................... 446
7.3.3 Compensation du glissement ........................................................................................... 447
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur ................................................ 449
7.4.1 Régulation vectorielle sans capteur .................................................................................. 450
7.4.2 Régulation vectorielle avec capteur .................................................................................. 457
7.4.3 Filtre de mesure de vitesse ............................................................................................... 458
7.4.4 Régulateur de vitesse ....................................................................................................... 459
7.4.4.1 Exemples de réglages pour le régulateur de vitesse .......................................................... 461
7.4.4.2 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (Commande anticipatrice intégrée
avec symétrisation) .......................................................................................................... 463
7.4.4.3 Modèle de référence ........................................................................................................ 465
7.4.4.4 Adaptation du régulateur de vitesse ................................................................................. 466
7.4.4.5 Statisme .......................................................................................................................... 469
7.4.4.6 Source externe de la mesure de vitesse ............................................................................ 470
7.4.5 Régulation du couple ....................................................................................................... 472
7.4.6 Limitation du couple ........................................................................................................ 475
7.4.7 Filtre de consigne de courant ........................................................................................... 476
7.4.8 Adaptation du régulateur de courant................................................................................ 477
12
Variateurs en armoire
Instructions de service, 06/2020, A5E36652159A